DELTA ECMA-C10602SS ASDA-A2 ซีรีส์ เซอร์โวมอเตอร์ AC 200 W

ภาพรวมและคุณค่าด้านวิศวกรรม

 ECMA-C10602SS (ECMAC10602SS) เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสเกรดอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสูงและความแม่นยำสูงภายในแพลตฟอร์ม Delta ASDA-A2 ด้วยความเร็วพิกัด 3000 รอบ/นาที และกำลังเอาต์พุต 200 W มอเตอร์นี้จึงให้โปรไฟล์การเร่งและลดความเร็วที่รวดเร็ว ซึ่งจำเป็นสำหรับสายการประกอบอิเล็กทรอนิกส์ความเร็วสูง ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ เครื่องจักรสิ่งทอ และกลไกหยิบและวางที่มีความแม่นยำ

เอ็นโค้ดเดอร์ออปติคัลแบบเพิ่มค่า 20 บิตในตัวให้ความละเอียดเชิงมุมยอดเยี่ยม ช่วยให้ไดรฟ์หลักตรวจจับและแก้ไขความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งที่ต่ำกว่าพิกัดลิปดาได้ การผสานเบรกยึดสำหรับงานหนักเข้ากับซีลน้ำมันที่แข็งแรงช่วยให้อุปกรณ์นี้รักษาเสถียรภาพทางกลได้ทันทีเมื่อไฟฟ้าดับ และปกป้องขดลวดภายในจากการแทรกซึมของของเหลว ลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความผันผวน

การกำหนดค่าระบบและสถาปัตยกรรมทางกล

มอเตอร์นี้อยู่ในตระกูลมอเตอร์สับเปลี่ยนทางไฟฟ้า (ECM) และมีขนาดเฟรม 60 มม. ซึ่งเหมาะสำหรับข้อจำกัดด้านพื้นที่ในเค้าโครงเครื่องจักรที่มีความหนาแน่นสูง มอเตอร์ทำงานด้วยอินพุตมาตรฐาน 220 V ซึ่งสอดคล้องกับโครงสร้างบัสไฟฟ้าของแผงควบคุมอุตสาหกรรมมาตรฐาน

อินเทอร์เฟซทางกลได้รับการกำหนดค่าเป็นรุ่น "S-Type" ซึ่งรวมรูปทรงเพลาเฉพาะที่มีร่องลิ่มมาตรฐานและรูสกรู พร้อมด้วยเบรกยึดด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว เพื่อให้รองรับสภาพพื้นโรงงานที่รุนแรงซึ่งอาจมีสารหล่อลื่น น้ำมันตัดกลึง หรือสารหล่อเย็น หน้าแปลนด้านหน้าได้รับการซีลอย่างสมบูรณ์ด้วยซีลน้ำมันเกรดอุตสาหกรรม เพื่อป้องกันไม่ให้ของเหลวไหลตามเพลาเข้าสู่ตัวเรือนมอเตอร์

ข้อมูลจำเพาะด้านฮาร์ดแวร์

คำถามทางเทคนิคและการแก้ไขปัญหา

• ความแตกต่างด้านการทำงานระหว่างเบรกยึดในตัวกับระบบเบรกแบบไดนามิกคืออะไร

  เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าที่ติดตั้งอยู่ใน ECMA-C10602SS เป็นเบรกสำหรับยึดอยู่กับที่เท่านั้น ออกแบบมาเพื่อล็อกเพลามอเตอร์ให้อยู่กับที่เมื่อไดรฟ์ไม่มีไฟหรือเมื่อเกิดการหยุดฉุกเฉิน เพื่อป้องกันไม่ให้แกนแนวตั้งตกลงเนื่องจากแรงโน้มถ่วง ห้ามใช้เบรกนี้เพื่อลดความเร็วของโหลดที่กำลังเคลื่อนที่โดยเด็ดขาด เนื่องจากผ้าเสียดทานจะสึกหรออย่างรวดเร็วและเกิดความเสียหายทางกลก่อนเวลา

• เอ็นโคดเดอร์อินครีเมนทัล 20 บิตทำงานอย่างไรเมื่อไฟฟ้าดับโดยสมบูรณ์

  เนื่องจากเอ็นโคดเดอร์เป็นชนิดอินครีเมนทัล จึงสูญเสียการติดตามตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อระบบควบคุมถูกตัดไฟ เมื่อระบบรีบูต PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนที่ต้องดำเนินขั้นตอนโฮมมิงเพื่อสร้างจุดอ้างอิงสัมบูรณ์ของเครื่องจักรขึ้นใหม่ สำหรับการใช้งานที่ต้องการเก็บรักษาพิกัดตำแหน่งโดยไม่ต้องทำโฮมมิง ต้องใช้มอเตอร์รุ่นที่มีเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์

• ต้องมีขั้นตอนการบำรุงรักษาใดบ้างสำหรับซีลน้ำมันในตัว

  ซีลน้ำมันกำหนดให้ระดับน้ำมันในกระปุกเกียร์หรือโครงครอบเครื่องจักรที่เชื่อมต่ออยู่ต้องต่ำกว่าแนวกึ่งกลางของเพลามอเตอร์ขณะหยุดนิ่ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซีลน้ำมันได้รับการหล่อลื่นอย่างต่อเนื่องจากการกระเซ็นหรืออ่างน้ำมันของกลไกเกียร์ การปล่อยให้ซีลน้ำมันทำงานแบบแห้งสนิทเป็นเวลานานหลายชั่วโมงจะทำให้ขอบซีลยางสังเคราะห์เสื่อมสภาพจากความร้อน และท้ายที่สุดทำให้ซีลรั่ว

การทดสอบเดินระบบภาคสนามและระเบียบความปลอดภัย

การจัดแนวเพลาและการต่อเชิงกล

เมื่อประกบโครงมอเตอร์ขนาด 60 มม. เข้ากับบอลสกรูหรือกระปุกเกียร์แพลนเนทารี ให้ใช้คัปปลิงยืดหยุ่นคุณภาพสูง การเยื้องศูนย์ในการจัดแนวแบบแข็งที่เกิน 0.03 มม. จะทำให้เกิดแรงในแนวรัศมีเป็นคาบบนตลับลูกปืนด้านหน้า เร่งความล้าทางกล ทำให้ซีลน้ำมันสึกก่อนเวลา และเพิ่มริปเปิลความถี่สูงของตำแหน่งในลูปเซอร์โว ห้ามใช้ค้อนกระแทกเพลาขณะติดตั้งลิ่มเพลาโดยเด็ดขาด เนื่องจากจะทำให้จานเอ็นโคดเดอร์แบบออปติคัลภายในเสียหาย

การแยกสายไฟมอเตอร์และสายเอ็นโคดเดอร์

เดินสายไฟมอเตอร์ (รวมถึงสายเบรกยึด) และสายเอ็นโคดเดอร์แรงดันต่ำผ่านท่อร้อยสายอุตสาหกรรมหรือโซ่กระดูกงูแยกจากกัน สายไฟมอเตอร์มีกระแสแรงดันสวิตชิ่ง PWM ความถี่สูงจากไดรฟ์ ซึ่งอาจเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวนแบบคาปาซิทีฟเข้าสู่คู่สายดิฟเฟอเรนเชียลของเอ็นโคดเดอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิลด์ของสายเอ็นโคดเดอร์ต่อลงกราวด์เฉพาะผ่านเปลือกด้านนอกของคอนเน็กเตอร์ CN2 ที่ฝั่งไดรฟ์เท่านั้น

การจัดการสภาพแวดล้อมและความร้อน

ติดตั้งมอเตอร์ในตำแหน่งที่ให้อากาศไหลเวียนโดยการพาความรอบครีบสเตเตอร์อะลูมิเนียมได้อย่างอิสระ หากมอเตอร์อยู่ภายในโครงครอบทางกลแบบปิดซึ่งมีอุณหภูมิแวดล้อมสูงกว่า 40 องศาเซลเซียส ต้องจัดให้มีการระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับจากภายนอกไปยังตัวมอเตอร์ ตรวจสอบอุณหภูมิขดลวดภายในผ่านพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ของไดรฟ์ เพื่อให้แน่ใจว่าอุณหภูมิไม่เกินขีดจำกัดฉนวนคลาส B ที่ 130 องศาเซลเซียสในรอบการทำงานต่อเนื่อง