การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
มอเตอร์เซอร์โว AC Delta Electronics ECMA-L11830SS ทำงานในเครือข่ายอุตสาหกรรมแรงดันไฟฟ้าสูง และให้การกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกกับการควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีแรงบิดสูง มอเตอร์นี้อยู่ในคลาส 400V และมีการออกแบบให้โรเตอร์มีความเฉื่อยระดับปานกลางถึงสูง จึงเหมาะสำหรับจัดการโหลดหนักและทำให้การเปลี่ยนแปลงชั่วขณะทางกลมีเสถียรภาพ มาพร้อมกับ เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า 20 บิต ความละเอียดสูงเพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งระดับไมโคร พร้อม เบรกยึด ในตัวสำหรับควบคุมแกนแนวตั้งอย่างปลอดภัย และ ซีลกันน้ำมัน ที่ทนทานเพื่อรองรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง ออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกับไดรฟ์เซอร์โว Delta ASDA ได้อย่างราบรื่น อุปกรณ์นี้จึงจ่ายกำลังเชิงกลได้อย่างเสถียรภายใต้รอบการทำงานต่อเนื่อง
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Delta Electronics |
| รุ่น / SKU | ECMA-L11830SS |
| คลาสแรงดันไฟฟ้า | คลาสแรงดันไฟฟ้า 400 V |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 3.0 กิโลวัตต์ (3000 วัตต์) |
| ความเร็วพิกัด | 1500 รอบ/นาที |
| ประเภทความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลางถึงสูง |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ | 54.95 x 10-4 กก.·ม² |
| ประเภทเซ็นเซอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า ความละเอียด 20 บิต |
| ขนาดเฟรมมอเตอร์ | 180 มม. |
| รูปแบบเบรก | พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
| คุณลักษณะของเพลาและการติดตั้ง | พร้อมซีลกันน้ำมัน ร่องลิ่มมาตรฐาน รูสกรู |
| น้ำหนักสุทธิ (พร้อมเบรก) | 22.5 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) | 24.0 กก. |
| พลังงานรีเจนเนอเรทีฟ (ไม่มีโหลด) | 67.93 จูล (จาก 3000 r/min จนหยุด) |
| กลุ่มพินของขั้วต่อ | การแมปฟังก์ชัน / ขั้วต่อ |
|---|---|
| สายไฟมอเตอร์ | สีแดง (U), สีขาว (V), สีดำ (W), สีเขียว/เหลือง (กราวด์) |
| ขั้วต่อเบรก | B1, B2 (การสั่งงานเบรก 24VDC แบบไม่กำหนดขั้ว) |
| การเชื่อมต่อสายเอ็นโค้ดเดอร์ | ขั้วต่อหลายพินเกรดทหารโดยเฉพาะสำหรับการป้อนกลับแบบอนุกรมขนาด 20 บิต |
โดยทั่วไป ECMA-L11830SS จะใช้คู่กับ ASDA-A2 ขนาด 3.0 kW ของ Delta (เช่น ASD-A2-3043-M) หรือไดรฟ์ ASDA-B2 ซีรีส์ 400V ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้กำหนดค่าชุดพารามิเตอร์เฟิร์มแวร์ของไดรฟ์ให้เหมาะกับมอเตอร์ซีรีส์ ECMA ที่ใช้การป้อนกลับขนาด 20 บิตโดยเฉพาะ การเปลี่ยนมอเตอร์ท้ายรุ่น "SS" เป็นรุ่น "RS" จะทำให้เบรกค้างภายในหายไป ซึ่งเป็นอันตรายกับระบบแนวดิ่งหรือระบบที่ไม่สมดุล
เนื่องจากมอเตอร์นี้มีความเฉื่อยสูง (54.95 x 10-4 kg.m2) การลดความเร็วอย่างรวดเร็วจากพิกัด 1500 r/min จนหยุดอาจสร้างพลังงานรีเจนเนอเรทีฟจำนวนมาก หากรอบการทำงานต้องสตาร์ต/หยุดบ่อยครั้ง ให้ตรวจสอบความสามารถในการรองรับพลังงานรีเจนเนอเรทีฟในตัวของไดรฟ์ สำหรับรอบการทำงานหนัก ต้องต่อรีซิสเตอร์เบรกภายนอกเข้ากับไดรฟ์ เพื่อหลีกเลี่ยงความผิดพลาดแรงดันเกินของบัส DC (AL005 ในไดรฟ์ Delta ASD)
เดินสายป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ผ่านช่องทางเฉพาะที่มีชีลด์ โดยแยกจากสายไฟมอเตอร์แรงดันสูงอย่างน้อย 100 มม. การสวิตช์ PWM ความถี่สูงจากไดรฟ์อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และกระตุ้นสัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์ไม่ตรงกัน (AL011) หากการชีลด์หรือการต่อลงดินไม่เพียงพอ
ตัดการเชื่อมต่อและแยกสายไฟขาเข้าหลัก 400V ทั้งหมดก่อนเริ่มเปลี่ยนมอเตอร์ ตรวจสอบว่าคาปาซิเตอร์บัส DC ของเซอร์โวไดรฟ์ที่จับคู่กันคายประจุจนหมดแล้ว โดยยืนยันว่าไฟ LED แสดงการชาร์จดับสนิท ยึดโหลดทางกลให้แน่นก่อนปลดขั้วต่อเบรกค้าง เพื่อป้องกันแกนแนวดิ่งตกลง
จัดแนวเพลามอเตอร์ให้ตรงกับข้อต่อทางกล ตรวจสอบให้ร่องลิ่มตรงกันอย่างถูกต้องและเป็นไปตามข้อกำหนดขนาดเพลามาตรฐาน โดยไม่ใช้แรงตามแนวแกนกับเพลามอเตอร์ระหว่างการติดตั้ง
ยึดหน้าแปลนขนาด 180 มม. เข้ากับโครงเครื่องจักรด้วยสลักเกลียวให้แน่น ขันสลักเกลียวยึดแบบทแยงมุมเพื่อให้แรงกดทั่วพื้นผิวยึดสม่ำเสมอ
เชื่อมต่อสายป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ขนาด 20 บิตโดยเฉพาะ สายไฟ (U, V, W, PE) และขั้วเบรก 24VDC แยกต่างหาก ขันขั้วต่อแบบเปลือกสำหรับงานหนักทั้งหมดให้แน่น เพื่อให้มั่นใจว่าซีลกันน้ำมันยังคงสมบูรณ์
Global Express Shipping
Returns & Warranty

มอเตอร์เซอร์โว AC Delta Electronics ECMA-L11830SS ทำงานในเครือข่ายอุตสาหกรรมแรงดันไฟฟ้าสูง และให้การกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกกับการควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีแรงบิดสูง มอเตอร์นี้อยู่ในคลาส 400V และมีการออกแบบให้โรเตอร์มีความเฉื่อยระดับปานกลางถึงสูง จึงเหมาะสำหรับจัดการโหลดหนักและทำให้การเปลี่ยนแปลงชั่วขณะทางกลมีเสถียรภาพ มาพร้อมกับ เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า 20 บิต ความละเอียดสูงเพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งระดับไมโคร พร้อม เบรกยึด ในตัวสำหรับควบคุมแกนแนวตั้งอย่างปลอดภัย และ ซีลกันน้ำมัน ที่ทนทานเพื่อรองรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง ออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกับไดรฟ์เซอร์โว Delta ASDA ได้อย่างราบรื่น อุปกรณ์นี้จึงจ่ายกำลังเชิงกลได้อย่างเสถียรภายใต้รอบการทำงานต่อเนื่อง
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Delta Electronics |
| รุ่น / SKU | ECMA-L11830SS |
| คลาสแรงดันไฟฟ้า | คลาสแรงดันไฟฟ้า 400 V |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 3.0 กิโลวัตต์ (3000 วัตต์) |
| ความเร็วพิกัด | 1500 รอบ/นาที |
| ประเภทความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลางถึงสูง |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ | 54.95 x 10-4 กก.·ม² |
| ประเภทเซ็นเซอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า ความละเอียด 20 บิต |
| ขนาดเฟรมมอเตอร์ | 180 มม. |
| รูปแบบเบรก | พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
| คุณลักษณะของเพลาและการติดตั้ง | พร้อมซีลกันน้ำมัน ร่องลิ่มมาตรฐาน รูสกรู |
| น้ำหนักสุทธิ (พร้อมเบรก) | 22.5 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) | 24.0 กก. |
| พลังงานรีเจนเนอเรทีฟ (ไม่มีโหลด) | 67.93 จูล (จาก 3000 r/min จนหยุด) |
| กลุ่มพินของขั้วต่อ | การแมปฟังก์ชัน / ขั้วต่อ |
|---|---|
| สายไฟมอเตอร์ | สีแดง (U), สีขาว (V), สีดำ (W), สีเขียว/เหลือง (กราวด์) |
| ขั้วต่อเบรก | B1, B2 (การสั่งงานเบรก 24VDC แบบไม่กำหนดขั้ว) |
| การเชื่อมต่อสายเอ็นโค้ดเดอร์ | ขั้วต่อหลายพินเกรดทหารโดยเฉพาะสำหรับการป้อนกลับแบบอนุกรมขนาด 20 บิต |
โดยทั่วไป ECMA-L11830SS จะใช้คู่กับ ASDA-A2 ขนาด 3.0 kW ของ Delta (เช่น ASD-A2-3043-M) หรือไดรฟ์ ASDA-B2 ซีรีส์ 400V ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้กำหนดค่าชุดพารามิเตอร์เฟิร์มแวร์ของไดรฟ์ให้เหมาะกับมอเตอร์ซีรีส์ ECMA ที่ใช้การป้อนกลับขนาด 20 บิตโดยเฉพาะ การเปลี่ยนมอเตอร์ท้ายรุ่น "SS" เป็นรุ่น "RS" จะทำให้เบรกค้างภายในหายไป ซึ่งเป็นอันตรายกับระบบแนวดิ่งหรือระบบที่ไม่สมดุล
เนื่องจากมอเตอร์นี้มีความเฉื่อยสูง (54.95 x 10-4 kg.m2) การลดความเร็วอย่างรวดเร็วจากพิกัด 1500 r/min จนหยุดอาจสร้างพลังงานรีเจนเนอเรทีฟจำนวนมาก หากรอบการทำงานต้องสตาร์ต/หยุดบ่อยครั้ง ให้ตรวจสอบความสามารถในการรองรับพลังงานรีเจนเนอเรทีฟในตัวของไดรฟ์ สำหรับรอบการทำงานหนัก ต้องต่อรีซิสเตอร์เบรกภายนอกเข้ากับไดรฟ์ เพื่อหลีกเลี่ยงความผิดพลาดแรงดันเกินของบัส DC (AL005 ในไดรฟ์ Delta ASD)
เดินสายป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ผ่านช่องทางเฉพาะที่มีชีลด์ โดยแยกจากสายไฟมอเตอร์แรงดันสูงอย่างน้อย 100 มม. การสวิตช์ PWM ความถี่สูงจากไดรฟ์อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และกระตุ้นสัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์ไม่ตรงกัน (AL011) หากการชีลด์หรือการต่อลงดินไม่เพียงพอ
ตัดการเชื่อมต่อและแยกสายไฟขาเข้าหลัก 400V ทั้งหมดก่อนเริ่มเปลี่ยนมอเตอร์ ตรวจสอบว่าคาปาซิเตอร์บัส DC ของเซอร์โวไดรฟ์ที่จับคู่กันคายประจุจนหมดแล้ว โดยยืนยันว่าไฟ LED แสดงการชาร์จดับสนิท ยึดโหลดทางกลให้แน่นก่อนปลดขั้วต่อเบรกค้าง เพื่อป้องกันแกนแนวดิ่งตกลง
จัดแนวเพลามอเตอร์ให้ตรงกับข้อต่อทางกล ตรวจสอบให้ร่องลิ่มตรงกันอย่างถูกต้องและเป็นไปตามข้อกำหนดขนาดเพลามาตรฐาน โดยไม่ใช้แรงตามแนวแกนกับเพลามอเตอร์ระหว่างการติดตั้ง
ยึดหน้าแปลนขนาด 180 มม. เข้ากับโครงเครื่องจักรด้วยสลักเกลียวให้แน่น ขันสลักเกลียวยึดแบบทแยงมุมเพื่อให้แรงกดทั่วพื้นผิวยึดสม่ำเสมอ
เชื่อมต่อสายป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ขนาด 20 บิตโดยเฉพาะ สายไฟ (U, V, W, PE) และขั้วเบรก 24VDC แยกต่างหาก ขันขั้วต่อแบบเปลือกสำหรับงานหนักทั้งหมดให้แน่น เพื่อให้มั่นใจว่าซีลกันน้ำมันยังคงสมบูรณ์
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|