ECMA-C11010RS DELTA เซอร์โวมอเตอร์ AC ซีรีส์ A2 1 กิโลวัตต์

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) คือเซอร์โวมอเตอร์ AC ประสิทธิภาพสูงจากซีรีส์ ASDA-A2 อันมีชื่อเสียงของ Delta ซึ่งได้รับการออกแบบมาสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนที่ความเร็วสูงและความแม่นยำสูง มอเตอร์นี้มีกำลังสูงถึง 1 กิโลวัตต์ ที่ความเร็วพิกัด 3000 รอบ/นาที จึงเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในอุตสาหกรรมสำหรับงานที่ต้องการการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วและการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ เช่น เครื่องกัด CNC หุ่นยนต์หยิบและวางความเร็วสูง และเครื่องจักรสิ่งทออัตโนมัติ มอเตอร์นี้มาพร้อม เอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 20 บิต ซึ่งให้ความละเอียด 1,280,000 พัลส์ต่อรอบ ช่วยให้การเคลื่อนที่ราบรื่นเป็นพิเศษและลดริปเปิลของแรงบิด ตัวมอเตอร์ติดตั้งอยู่ในเฟรมขนาด 100 มม. และออกแบบมาให้ทนทานด้วย ซีลน้ำมันในตัว แต่กำหนดค่าให้ไม่มีเบรกเชิงกล จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับแกนแนวนอนที่ต้องการการตอบสนองแบบไดนามิกสูงเป็นหลัก

ส่วนต่อท้ายและการแยกรหัสชิ้นส่วน

 ECMA-C11010RS ใช้ระบบการกำหนดรหัสของ Delta สำหรับซีรีส์ A2 เพื่อระบุคุณลักษณะทางกลและทางไฟฟ้า:

• ECMA: มอเตอร์สับเปลี่ยนทางไฟฟ้า (เซอร์โวมอเตอร์ AC)

• C: แรงดันไฟฟ้าพิกัด / ความเร็วพิกัด (220 โวลต์ / 3000 รอบ/นาที)

• 1: ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ (เอ็นโค้ดเดอร์ออปติคัลแบบอินครีเมนทัล 20 บิต)

• 10: ขนาดเฟรมมอเตอร์ (100 มม.)

• 10: กำลังขาออกพิกัด (1.0 กิโลวัตต์)

• R: ประเภทเพลาและซีล (ร่องลิ่มพร้อมรูสกรูยึด ไม่มีเบรก พร้อมซีลน้ำมัน)

• S: เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาและคอนเน็กเตอร์มาตรฐาน

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

ในสถานการณ์ใดควรเลือกใช้รุ่น “Non-Brake” (R) แทนรุ่นที่มีเบรก

 ECMA-C11010RS เหมาะสำหรับการใช้งานเคลื่อนที่ในแนวราบ ซึ่งโหลดไม่จำเป็นต้องถูกยึดให้อยู่กับที่เมื่อปิดเครื่อง การไม่มีเบรกทำให้มอเตอร์มีมวลน้อยลง (4.3 กก. เทียบกับรุ่นมีเบรกที่หนักกว่า 5.5 กก.) และมีความยาวตัวมอเตอร์สั้นลง จึงช่วยให้อัตราเร่งสูงขึ้นและติดตั้งรวมเข้ากับเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดได้ง่ายขึ้น ในกรณีที่แรงโน้มถ่วงไม่ทำให้เกิดการเคลื่อนย้อนกลับ

เอ็นโค้ดเดอร์ 20 บิตส่งผลต่อประสิทธิภาพของซีรีส์ A2 อย่างไร?

ความละเอียด 20 บิตช่วยให้ไดรฟ์เซอร์โวควบคุมเสถียรภาพที่ความเร็วต่ำได้ดีขึ้นและควบคุมตำแหน่งได้แม่นยำอย่างยิ่ง ในระบบ ASDA-A2 ฟีดแบ็กความละเอียดสูงนี้ยังถูกนำมาใช้เพื่อใช้ฟังก์ชันลดการสั่นสะเทือนขั้นสูงและฟิลเตอร์ร่องความถี่ ซึ่งช่วยเพิ่มเสถียรภาพให้กับเครื่องจักรที่มีความแข็งเชิงกลต่ำหรือมีเรโซแนนซ์สูง

มอเตอร์นี้ใช้งานร่วมกับไดรฟ์ซีรีส์ ASDA-B2 ได้หรือไม่?

แม้ว่ามอเตอร์ซีรีส์ ECMA จะได้รับการออกแบบมาสำหรับไดรฟ์ซีรีส์ ASDA-A2 เป็นหลัก เพื่อใช้ประโยชน์จากฟีดแบ็กความละเอียด 20 บิตและฟังก์ชัน E-CAM ได้อย่างเต็มที่ แต่โดยทั่วไปยังสามารถใช้งานร่วมกับไดรฟ์ ASDA-B2 ได้ อย่างไรก็ตาม ต้องกำหนดพารามิเตอร์ควบคุมของไดรฟ์ให้ตรงกับฟีดแบ็กจากเอ็นโค้ดเดอร์ 20 บิตอย่างถูกต้อง เพื่อให้การทำงานมีเสถียรภาพ

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การป้องกันซีลน้ำมัน: ซีลน้ำมันในตัวได้รับการออกแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้น้ำมันเกียร์หรือสิ่งปนเปื้อนเข้าสู่ตัวเรือนมอเตอร์ เพื่อให้ใช้งานได้ยาวนาน หลีกเลี่ยงการทำงานแบบ "จมอยู่ในน้ำมัน" ซึ่งระดับน้ำมันสูงกว่าศูนย์กลางเพลา ตรวจสอบบริเวณเพลาเป็นประจำว่ามีการรั่วซึมหรือไม่ เนื่องจากการให้ซีลน้ำมันทำงานแบบแห้งอาจทำให้เกิดความเสียหายจากความร้อนที่เกิดจากแรงเสียดทาน

• โหลดแนวรัศมีและแนวแกน: เมื่อติดตั้งพูลเลย์หรือคัปปลิงโดยใช้ร่องลิ่ม หลีกเลี่ยงการใช้ค้อนกระแทกเพลามากเกินไป เพราะอาจทำให้จานเอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัลความละเอียด 20 บิตที่ด้านหลังมอเตอร์เสียหาย ใช้รูสกรูยึดที่ปลายเพลาเพื่อดึงคัปปลิงเข้าตำแหน่งอย่างราบรื่น

• การเดินสายและการต่อลงดิน: เนื่องจากไดรฟ์เซอร์โว AC มีการสวิตช์ความถี่สูง จึงควรใช้สายไฟและสายเอ็นโค้ดเดอร์แบบมีชีลด์เสมอ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อลงดินกับฐานเครื่องจักร และชีลด์ของสายต่อลงดินที่ด้านไดรฟ์ เพื่อป้องกันพัลส์ "หลอน" หรือสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์รบกวน ซึ่งอาจทำให้ตำแหน่งคลาดเคลื่อน