การเปลี่ยน Beckhoff EL4032: การตรวจสอบการเดินสายและเอาต์พุต
เช็กลิสต์หน้างานสำหรับเปลี่ยน Beckhoff EL4032 ครอบคลุมโหลด ±10 V แผนผังขั้วต่อ หน้าสัมผัสจ่ายไฟ สถานะ EtherCAT และการทำงานของวอตช์ด็อก
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HF-KP73B
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: เซอร์โวมอเตอร์ AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2900g
Dimensions: 80 มม. x 80 มม. x 153.8 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ออกแบบมาสำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูงและความเฉื่อยต่ำ มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi Electric HF-KP73B ให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ภายในสถาปัตยกรรมควบคุม MELSERVO-J3 และ MR-JN แอคชูเอเตอร์แบบหมุนเกรดอุตสาหกรรมนี้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 750 วัตต์ (0.75 kW) และติดตั้งเบรกยึดเหนี่ยวแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว จึงเหมาะสำหรับการใช้งานกับแกนแนวตั้งที่การคงตำแหน่งโหลดระหว่างไฟฟ้าดับเป็นสิ่งสำคัญ ออกแบบด้วยขนาดเฟรมกะทัดรัด 80 มม. ให้ความหนาแน่นแรงบิดสูงพร้อมลดพื้นที่ติดตั้งทางกายภาพในตู้ขนาดจำกัด
| พารามิเตอร์ | ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | HF-KP73B |
| ซีรีส์ | ซีรีส์ MELSERVO HF-KP |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 750 วัตต์ (0.75 kW) |
| ความเข้ากันได้ของแหล่งจ่ายไฟ | คลาส 3 เฟส 200VAC (สามารถทำงานกับไฟเฟสเดียว 200VAC เมื่อใช้ร่วมกับไดรฟ์ MR ที่เข้ากันได้) |
| กระแสพิกัด | 5.2 A |
| กระแสสูงสุด | 15.6 A |
| ความเร็วพิกัด | 3000 รอบ/นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 6000 รอบ/นาที |
| แรงบิดพิกัด | 2.4 N-m |
| แรงบิดสูงสุด | 7.2 N-m |
| ความเฉื่อยของโรเตอร์ | 1.52 x 10^-4 กก.-ม² (รวมเบรก) |
| แรงดันเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | 24 VDC (-10% ถึง +10%) |
| การใช้พลังงานของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | 10 วัตต์ที่ 20 องศาเซลเซียส |
| ข้อมูลจำเพาะเพลา | เส้นผ่านศูนย์กลาง 19 มม. (ค่าความคลาดเคลื่อน h6) |
| ระดับการป้องกันการแทรกซึม | IP65 (ไม่รวมช่องทางผ่านของเพลา) |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 ถึง 40 องศาเซลเซียส |
| น้ำหนักมอเตอร์สุทธิ | 2.9 กก. (6.39 ปอนด์) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 4.0 กก. (8.81 ปอนด์) |
| ขนาดตัวเรือนมอเตอร์ | 80 มม. x 80 มม. x 153.8 มม. (ไม่รวมความยาวเพลา) |
| สายเชื่อมต่อ / ประเภทคอนเน็กเตอร์ | สีสายไฟ / ผังขา | การกำหนดหน้าที่ |
|---|---|---|
| สายไฟกำลัง | สีแดง | อินพุตกำลังมอเตอร์เฟส U |
| สีขาว | อินพุตกำลังมอเตอร์เฟส V | |
| สีดำ | อินพุตกำลังมอเตอร์เฟส W | |
| สีเขียว / สีเหลือง | กราวด์โครงเครื่อง (PE) | |
| สายเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | สีน้ำเงิน (หรือสีเหลืองพร้อมป้ายกำกับ) | ระบบควบคุมเบรก +24VDC (ไม่กำหนดขั้ว) |
| สีน้ำเงิน (หรือสีดำพร้อมป้ายกำกับ) | ระบบควบคุมเบรก 0VDC (ไม่กำหนดขั้ว) | |
| อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ | คอนเน็กเตอร์หลายพินแบบวงกลม | การป้อนกลับการสื่อสารอนุกรมความละเอียดสูงไปยังเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ซีรีส์ MR |
HF-KP73B เป็นมาตรฐานการออกแบบมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำ 200V ในขนาดติดตั้งทางกายภาพของ MELSERVO-J3 เมื่อนำเครื่องนี้ไปใช้ร่วมกับแอมพลิไฟเออร์ MR-J3-70A หรือ MR-J3-70B ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดค่าพารามิเตอร์ตรงกับรหัสมอเตอร์ที่แน่นอนของซีรีส์ HF-KP โปรดทราบว่าการเปลี่ยนมอเตอร์ HC-KFS73B รุ่นเก่าเป็น HF-KP73B จำเป็นต้องตรวจสอบความเข้ากันได้ของพารามิเตอร์ภายในเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ เนื่องจากเทคโนโลยีของเอ็นโคเดอร์เปลี่ยนจากแบบอินครีเมนทัลเป็นแบบสัมบูรณ์อนุกรมความละเอียดสูง
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวได้รับการออกแบบอย่างเคร่งครัดให้เป็น เบรกค้าง เพื่อรักษาตำแหน่งเมื่อมอเตอร์ไม่มีการจ่ายไฟ ห้ามใช้เบรกนี้เพื่อชะลอความเร็วเชิงรุกหรือหยุดฉุกเฉินระหว่างที่เพลากำลังหมุน เนื่องจากจะทำให้วัสดุแผ่นเสียดทานภายในสึกหรอก่อนเวลาอันควร และทำให้ตำแหน่งเลื่อนหลุดภายใต้โหลดได้ ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าโหลดแนวรัศมีของเพลาไม่เกิน 392 N และโหลดตามแนวแกนไม่เกิน 147 N เพื่อป้องกันลูกปืนเสียหาย
เมื่อลากสายสำหรับวงจรเบรกและวงจรไฟฟ้ากำลัง ห้ามเดินสายจ่ายเบรก 24VDC ขนานกับสายเอาต์พุตกำลังมอเตอร์โดยไม่มีการป้องกันด้วยชีลด์ที่เพียงพอ สัญญาณรบกวนจากพาหะ PWM ความถี่สูงของสายเอาต์พุต U/V/W จากเซอร์โวไดรฟ์อาจเหนี่ยวนำแรงดันชั่วขณะเข้าสู่สายคอยล์เบรก ซึ่งอาจทำให้เบรกสั่นเป็นช่วง ๆ หรือเลื่อนหลุดเล็กน้อยได้ ให้ติดตั้งไดโอดดูดซับแรงดันกระชากคร่อมหน้าสัมผัสรีเลย์ควบคุมเบรกเสมอ เพื่อระงับแรงดันย้อนกลับจากการเหนี่ยวนำเมื่อยกเลิกการจ่ายไฟให้คอยล์
ก่อนเริ่มการติดตั้งทางกลหรืองานวินิจฉัยระบบไฟฟ้า ให้ตัดแหล่งจ่ายไฟเข้าหลักทั้งหมดของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ และรออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัส DC ภายในคายประจุจนหมด ยืนยันค่า 0VDC ด้วยโวลต์มิเตอร์ที่ผ่านการสอบเทียบแล้วที่แผงขั้วต่อของชุดขับ ก่อนดำเนินการกับสายต่อไฟ
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|