Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-KP73B เซอร์โวมอเตอร์ AC MELSERVO ซีรีส์ HF-KP

SKU HF-KP73B

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-KP73B

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: เซอร์โวมอเตอร์ AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2900g

  • Dimensions: 80 มม. x 80 มม. x 153.8 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ออกแบบมาสำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูงและความเฉื่อยต่ำ มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi Electric HF-KP73B ให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ภายในสถาปัตยกรรมควบคุม MELSERVO-J3 และ MR-JN แอคชูเอเตอร์แบบหมุนเกรดอุตสาหกรรมนี้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 750 วัตต์ (0.75 kW) และติดตั้งเบรกยึดเหนี่ยวแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว จึงเหมาะสำหรับการใช้งานกับแกนแนวตั้งที่การคงตำแหน่งโหลดระหว่างไฟฟ้าดับเป็นสิ่งสำคัญ ออกแบบด้วยขนาดเฟรมกะทัดรัด 80 มม. ให้ความหนาแน่นแรงบิดสูงพร้อมลดพื้นที่ติดตั้งทางกายภาพในตู้ขนาดจำกัด

คุณสมบัติเด่น

  • เบรกยึดเหนี่ยวแม่เหล็กไฟฟ้า: เบรก 24VDC ในตัวช่วยป้องกันแกนทางกายภาพตกในโครงสร้างทางกลแนวตั้งหรือแนวเอียง
  • การออกแบบความเฉื่อยต่ำ: พลวัตของโรเตอร์ที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมช่วยให้เกิดรอบการเร่งและลดความเร็วความถี่สูง โดยมีความเค้นเชิงกลต่ำที่สุด
  • ฟีดแบ็กความละเอียดสูง: เอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า/สัมบูรณ์ความละเอียดสูงในตัว ให้ฟีดแบ็กตำแหน่งระดับต่ำกว่าไมครอนแก่เซอร์โวไดรฟ์
  • การปกป้องสิ่งแวดล้อมในอุตสาหกรรม: ระดับการป้องกัน IP65 (ไม่รวมช่องทางผ่านของเพลา) ช่วยป้องกันฝุ่นและความชื้นแทรกซึมในสภาพแวดล้อมการผลิตที่รุนแรง

การใช้งาน

  • ระบบโครงสำหรับหยิบและวางแบบหลายแกน
  • การกำหนดตำแหน่งแกน Z แนวตั้งในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์
  • อุปกรณ์จัดการและคัดแยกเซมิคอนดักเตอร์ความเร็วสูง
  • ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการความแม่นยำสูงและอุปกรณ์จัดการของเหลว

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่า / ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น HF-KP73B
ซีรีส์ ซีรีส์ MELSERVO HF-KP
กำลังเอาต์พุตพิกัด 750 วัตต์ (0.75 kW)
ความเข้ากันได้ของแหล่งจ่ายไฟ คลาส 3 เฟส 200VAC (สามารถทำงานกับไฟเฟสเดียว 200VAC เมื่อใช้ร่วมกับไดรฟ์ MR ที่เข้ากันได้)
กระแสพิกัด 5.2 A
กระแสสูงสุด 15.6 A
ความเร็วพิกัด 3000 รอบ/นาที
ความเร็วสูงสุด 6000 รอบ/นาที
แรงบิดพิกัด 2.4 N-m
แรงบิดสูงสุด 7.2 N-m
ความเฉื่อยของโรเตอร์ 1.52 x 10^-4 กก.-ม² (รวมเบรก)
แรงดันเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 24 VDC (-10% ถึง +10%)
การใช้พลังงานของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 10 วัตต์ที่ 20 องศาเซลเซียส
ข้อมูลจำเพาะเพลา เส้นผ่านศูนย์กลาง 19 มม. (ค่าความคลาดเคลื่อน h6)
ระดับการป้องกันการแทรกซึม IP65 (ไม่รวมช่องทางผ่านของเพลา)
อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน 0 ถึง 40 องศาเซลเซียส
น้ำหนักมอเตอร์สุทธิ 2.9 กก. (6.39 ปอนด์)
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 4.0 กก. (8.81 ปอนด์)
ขนาดตัวเรือนมอเตอร์ 80 มม. x 80 มม. x 153.8 มม. (ไม่รวมความยาวเพลา)

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

สายเชื่อมต่อ / ประเภทคอนเน็กเตอร์ สีสายไฟ / ผังขา การกำหนดหน้าที่
สายไฟกำลัง สีแดง อินพุตกำลังมอเตอร์เฟส U
สีขาว อินพุตกำลังมอเตอร์เฟส V
สีดำ อินพุตกำลังมอเตอร์เฟส W
สีเขียว / สีเหลือง กราวด์โครงเครื่อง (PE)
สายเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า สีน้ำเงิน (หรือสีเหลืองพร้อมป้ายกำกับ) ระบบควบคุมเบรก +24VDC (ไม่กำหนดขั้ว)
สีน้ำเงิน (หรือสีดำพร้อมป้ายกำกับ) ระบบควบคุมเบรก 0VDC (ไม่กำหนดขั้ว)
อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ คอนเน็กเตอร์หลายพินแบบวงกลม การป้อนกลับการสื่อสารอนุกรมความละเอียดสูงไปยังเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ซีรีส์ MR

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

HF-KP73B เป็นมาตรฐานการออกแบบมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำ 200V ในขนาดติดตั้งทางกายภาพของ MELSERVO-J3 เมื่อนำเครื่องนี้ไปใช้ร่วมกับแอมพลิไฟเออร์ MR-J3-70A หรือ MR-J3-70B ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดค่าพารามิเตอร์ตรงกับรหัสมอเตอร์ที่แน่นอนของซีรีส์ HF-KP โปรดทราบว่าการเปลี่ยนมอเตอร์ HC-KFS73B รุ่นเก่าเป็น HF-KP73B จำเป็นต้องตรวจสอบความเข้ากันได้ของพารามิเตอร์ภายในเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ เนื่องจากเทคโนโลยีของเอ็นโคเดอร์เปลี่ยนจากแบบอินครีเมนทัลเป็นแบบสัมบูรณ์อนุกรมความละเอียดสูง

ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและบันทึกทางวิศวกรรม

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวได้รับการออกแบบอย่างเคร่งครัดให้เป็น เบรกค้าง เพื่อรักษาตำแหน่งเมื่อมอเตอร์ไม่มีการจ่ายไฟ ห้ามใช้เบรกนี้เพื่อชะลอความเร็วเชิงรุกหรือหยุดฉุกเฉินระหว่างที่เพลากำลังหมุน เนื่องจากจะทำให้วัสดุแผ่นเสียดทานภายในสึกหรอก่อนเวลาอันควร และทำให้ตำแหน่งเลื่อนหลุดภายใต้โหลดได้ ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าโหลดแนวรัศมีของเพลาไม่เกิน 392 N และโหลดตามแนวแกนไม่เกิน 147 N เพื่อป้องกันลูกปืนเสียหาย

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

เมื่อลากสายสำหรับวงจรเบรกและวงจรไฟฟ้ากำลัง ห้ามเดินสายจ่ายเบรก 24VDC ขนานกับสายเอาต์พุตกำลังมอเตอร์โดยไม่มีการป้องกันด้วยชีลด์ที่เพียงพอ สัญญาณรบกวนจากพาหะ PWM ความถี่สูงของสายเอาต์พุต U/V/W จากเซอร์โวไดรฟ์อาจเหนี่ยวนำแรงดันชั่วขณะเข้าสู่สายคอยล์เบรก ซึ่งอาจทำให้เบรกสั่นเป็นช่วง ๆ หรือเลื่อนหลุดเล็กน้อยได้ ให้ติดตั้งไดโอดดูดซับแรงดันกระชากคร่อมหน้าสัมผัสรีเลย์ควบคุมเบรกเสมอ เพื่อระงับแรงดันย้อนกลับจากการเหนี่ยวนำเมื่อยกเลิกการจ่ายไฟให้คอยล์

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: แรงดันไฟฟ้าสูงและอันตรายจากพลังงานจลน์

ก่อนเริ่มการติดตั้งทางกลหรืองานวินิจฉัยระบบไฟฟ้า ให้ตัดแหล่งจ่ายไฟเข้าหลักทั้งหมดของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ และรออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัส DC ภายในคายประจุจนหมด ยืนยันค่า 0VDC ด้วยโวลต์มิเตอร์ที่ผ่านการสอบเทียบแล้วที่แผงขั้วต่อของชุดขับ ก่อนดำเนินการกับสายต่อไฟ

1
การจัดแนวเพลาทางกล: ติดตั้งมอเตอร์เข้ากับหน้าแปลนไพลอตความเที่ยงตรงสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความไม่ตรงแนวตามแนวแกนต่ำกว่า 0.03 มม. และใช้คัปปลิงแบบยืดหยุ่นเพื่อป้องกันการติดขัดทางกลของชุดลูกปืนมอเตอร์
2
ตรวจสอบการทำงานของเบรกค้าง: จ่ายไฟ 24VDC เข้าวงจรเบรกด้วยตนเองขณะที่มอเตอร์ไม่ได้เชื่อมต่อกับชุดขับ เพื่อยืนยันการปลดเชิงกลจริงก่อนการปรับค่าพารามิเตอร์แกนครั้งแรก
3
การต่อลงดิน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายดินป้องกัน (PE) สีเขียว/เหลืองต่อเข้ากับแผ่นกราวด์แบบดาวร่วมของตู้ไฟฟ้า เพื่อระงับ EMI ความถี่สูง

FAQ

เบรกของ HF-KP73B สามารถจ่ายไฟโดยตรงจากเอาต์พุตไดรฟ์ภายใน 24V ได้หรือไม่

ไม่ได้ เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องจ่ายไฟจากแหล่งจ่ายไฟ 24VDC ภายนอกโดยเฉพาะ การใช้แหล่งจ่ายไฟดิจิทัล I/O ภายในไดรฟ์อาจทำให้วงจรการ์ดควบคุมรับภาระเกินและทำให้การควบคุมไม่เสถียร

ตัวบ่งชี้หลักของแบตเตอรี่เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ของมอเตอร์นี้ขัดข้องคืออะไร

หากข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์สูญหายระหว่างการเปิด-ปิดไฟของระบบควบคุม เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะแสดงรหัส AL.25 (ลบตำแหน่งสัมบูรณ์แล้ว) หรือ AL.9F (เตือนแบตเตอรี่) ซึ่งระบุว่าต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J3

เพลาของ HF-KP73B รองรับการใช้งานร่วมกับซีรีส์ HC-KFS73 รุ่นเก่าหรือไม่

ใช่ มอเตอร์ทั้งสองรุ่นใช้หน้าแปลนขนาด 80 มม. และเพลาขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 19 มม. ร่วมกัน จึงสามารถใช้แทนกันได้ทางกายภาพ อย่างไรก็ตาม ต้องอัปเดตพารามิเตอร์ ID มอเตอร์ในแอมพลิฟายเออร์เพื่อรองรับการอัปเกรดเอ็นโค้ดเดอร์

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

ความรู้ทางเทคนิค

การเปลี่ยน Beckhoff EL4032: การตรวจสอบการเดินสายและเอาต์พุต

เช็กลิสต์หน้างานสำหรับเปลี่ยน Beckhoff EL4032 ครอบคลุมโหลด ±10 V แผนผังขั้วต่อ หน้าสัมผัสจ่ายไฟ สถานะ EtherCAT และการทำงานของวอตช์ด็อก

การเปลี่ยน Yokogawa AAI835: ตรวจสอบการเดินสายและแบริเออร์ก่อนเปลี่ยน

ก่อนเปลี่ยน Yokogawa AAI835 ให้ตรวจสอบผังช่องสัญญาณ 4 อินพุต/4 เอาต์พุต พฤติกรรมของลูปเมื่อไฟดับ ชนิดของแบร์ริเออร์ ภาระโหลดเอาต์พุต สายเคเบิล และระบบสำรองซ้ำซ้อนด้วย

การเปลี่ยน ABB PM891K01: ตรวจสอบระบบสำรองก่อนสั่งซื้อ

ABB PM891K01 บทความ 3BSE053241R1 คือชุดโปรเซสเซอร์ AC 800M แบบไม่สำรอง ใช้รายการตรวจสอบภาคสนามนี้ก่อนเปลี่ยนใหม่

การตรวจสอบทดแทน ABB TP853 สำหรับ CI853/CI855/CI857/CI861

การตรวจสอบเพื่อเปลี่ยนทดแทน ABB TP853 3BSE018126R1: ระบุอินเทอร์เฟซ CI853, CI855, CI857 หรือ CI861 ที่ติดตั้งอยู่ บันทึกการเดินสาย และตรวจสอบการสื่อสารหลังการติดตั้ง

การตรวจสอบการเริ่มต้น 5069-L330ERMS2: RTB, I/O และขีดจำกัดการเคลื่อนไหว

การตรวจสอบทางวิศวกรรมสำหรับ Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: ความจุของคอนโทรลเลอร์ ชุด RTB แยกต่างหาก ขีดจำกัด I/O ในพื้นที่ ขีดจำกัดจำนวนโหนดเครือข่าย และจำนวนแกนการเคลื่อนไหว

การเปลี่ยน ABB DSQC 351: การตรวจสอบคอนโทรลเลอร์และเครือข่าย

รายการที่ต้องบันทึกก่อนเปลี่ยน ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: รุ่นของคอนโทรลเลอร์, การเดินสาย X3/X5/X20/X21, การตั้งค่า DeviceNet, การแมป INTERBUS และสถานะ LED