คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับงานกำหนดตำแหน่งทางอุตสาหกรรมที่มีความเฉื่อยปานกลาง มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi Electric HF-SP102 มอบการควบคุมความเร็วและแรงบิดที่เชื่อถือได้ภายในสถาปัตยกรรมระบบ MELSERVO J3 มอเตอร์เกรดอุตสาหกรรมรุ่นนี้ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟพิกัด 200 VAC และสร้างขึ้นให้รองรับรอบการทำงานหนักในสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติที่สมบุกสมบัน ด้วยเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ความละเอียดสูงในตัว HF-SP102 จึงให้ข้อมูลป้อนกลับตำแหน่งที่แม่นยำระดับไมโคร ลดข้อผิดพลาดทางกล และเพิ่มประสิทธิภาพเชิงจลน์เมื่อใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ขับที่ตรงรุ่น
คุณสมบัติ
-
โรเตอร์ความเฉื่อยปานกลาง: ปรับรูปแบบการเร่งและลดความเร็วของโหลดให้เหมาะสม เพื่อความเสถียรทางกลที่สมดุล
-
ระดับการป้องกันตัวเครื่อง IP67: ป้องกันฝุ่นสนิทและทนต่อน้ำที่ท่วมถึง (ไม่รวมส่วนที่เพลาทะลุผ่าน) เพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้ในพื้นที่ใช้งานที่มีความท้าทาย
-
การกำหนดตำแหน่งแบบสัมบูรณ์: เซ็นเซอร์ป้อนกลับในตัวช่วยรักษาการติดตามตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ จึงไม่จำเป็นต้องทำรอบค้นหาจุดอ้างอิงเมื่อเปิดเครื่อง
-
การจัดการความร้อน: ตัวเรือนครีบระบายความร้อนอุตสาหกรรมช่วยระบายความร้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้จ่ายกำลังได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่ตัดการทำงานเนื่องจากความร้อน
การใช้งาน
- ระบบขนถ่ายวัสดุและสายการถ่ายโอน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และบรรจุกล่องความเร็วสูง
- แกนเครื่องแบบโครง XY และฟิกซ์เจอร์ประกอบชิ้นงานอัตโนมัติ
- ระบบติดตามและคัดแยกสายพานลำเลียง
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า / พิกัด |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HF-SP102 |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
MELSERVO J3 (ซีรีส์ HF-SP) |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.0 kW (1000 W) |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| ความเร็วสูงสุด |
3000 รอบ/นาที |
| พิกัดแรงดันไฟฟ้าขาเข้า |
200 VAC |
| ความจุระบบจ่ายไฟ |
1.7 kVA |
| ประเภทความเฉื่อย |
ความเฉื่อยปานกลาง |
| ระดับการป้องกันตัวเครื่อง |
IP67 (ไม่รวมจุดเชื่อมต่อเพลา) |
| รุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้งานร่วมกันได้ |
MR-J3-100A, MR-J3-100B, MR-J3-100T |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
8.0 กก. (17.6 ปอนด์) |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
มอเตอร์ HF-SP102 ได้รับการออกแบบโดยตรงให้ทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J3 ขนาด 1.0 kW ขณะเปลี่ยนไปใช้ระบบ MELSERVO J4 รุ่นใหม่ การติดตั้งดัดแปลงจำเป็นต้องใช้การกำหนดค่าสายอะแดปเตอร์และพารามิเตอร์การแปลงที่ตรงกัน ตรวจสอบเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาและมาตรฐานร่องลิ่มเฉพาะรุ่นก่อนติดตั้งในพื้นที่ เนื่องจากอาจมีรุ่นกลไกอื่นของรหัสทางไฟฟ้าเดียวกัน
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
การขันข้อต่อเชิงกลหรือสายพานบนเพลา HF-SP102 ตึงเกินไปอาจทำให้ตลับลูกปืนด้านหน้าหรือซีลเพลาชำรุดก่อนเวลาอันควร ในสภาพแวดล้อมที่มีละอองน้ำมัน ควรใช้ซีลเพลาป้องกัน เนื่องจากการสะสมของน้ำมันบริเวณหน้าแปลนอาจเล็ดลอดผ่านขอบเขตการป้องกันระดับ IP67 ของมอเตอร์เมื่อใช้งานเป็นเวลานาน และทำให้เอ็นโคเดอร์ปนเปื้อนได้
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
เดินสายสัญญาณเอ็นโคเดอร์แยกจากสายมอเตอร์ AC กำลังสูงเสมอ ใช้สายเคเบิลมีชีลด์แบบยืดหยุ่นสูงสำหรับการเดินสายทั้งสองชุด และยึดถักชีลด์เข้ากับแผ่นกราวด์ของแผงอย่างแน่นหนา เมื่อเริ่มปรับจูนลูปควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ MR Configurator เป็นครั้งแรก ให้เริ่มต้นระบบโดยปลดมอเตอร์ออกจากโหลดเชิงกล เพื่อให้ตรวจสอบทิศทางการหมุนและความละเอียดของสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ได้อย่างปลอดภัย
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: แรงดันไฟฟ้าที่เป็นอันตรายยังคงค้างอยู่ที่ขั้วไฟฟ้ากำลังและคาปาซิเตอร์บัสของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เข้าคู่กัน แม้จะแยกออกจากแหล่งจ่ายไฟหลักแล้วก็ตาม ให้ตัดการเชื่อมต่อและล็อกเอาต์ระบบจ่ายไฟหลักทั้งหมด รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้แรงดันตกค้างภายในคายประจุจนหมด ก่อนถอดหรือซ่อมบำรุงสายไฟมอเตอร์
1
จัดแนวมอเตอร์ให้ตรงกับหน้าแปลนติดตั้งที่สะอาดและราบเรียบ ขันโบลต์โครงสร้างให้แน่นตามค่าทอร์กมาตรฐาน
2
ต่อสายไฟกำลังสำหรับงานหนักเข้ากับขั้วต่อมอเตอร์ โดยตรวจสอบลำดับเฟส U, V และ W ให้จับคู่ถูกต้องเพื่อป้องกันการทำงานที่ผิดปกติ
3
เสียบขั้วต่อเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ที่ประกอบไว้ล่วงหน้าเข้ากับพอร์ตป้อนกลับของมอเตอร์โดยเฉพาะให้แน่น และขันสกรูล็อกเพื่อรับรองความสมบูรณ์ของสัญญาณ