คำอธิบาย
Mitsubishi Electric HG-KR13B ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนขนาดเล็ก แรงเฉื่อยต่ำ สำหรับซีรีส์ MELSERVO-J4 มอเตอร์ขนาด 100W นี้มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว จึงเหมาะสำหรับการใช้งานกับแกนแนวดิ่งหรือระบบที่ต้องการคงตำแหน่งแบบไดนามิก ด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงแบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า 22 บิตในตัว โมดูลนี้จึงทำงานได้ราบรื่นและกำหนดตำแหน่งได้แม่นยำสูงแม้ที่ความเร็วต่ำ
HG-KR13B รองรับอินเทอร์เฟซ SSCNET III/H, CC-Link IE Field และอินเทอร์เฟซทั่วไปหลากหลายรูปแบบเมื่อใช้งานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ที่ตรงรุ่น การออกแบบที่แข็งแรงช่วยให้มีความน่าเชื่อถือสูงในสภาพแวดล้อมการผลิตที่รุนแรง โดยใช้โครงสร้างแบบปิดสนิทและระบายความร้อนด้วยตัวเอง พร้อมระดับการป้องกันการแทรกซึม IP65
คุณสมบัติ
-
ฟีดแบ็กความละเอียดสูง: ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียด 22 บิต ให้พัลส์ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ เพื่อป้อนกลับตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ
-
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: เบรกยึดในตัวช่วยให้แกนคงตำแหน่งได้อย่างปลอดภัยเมื่อปิดเครื่อง
-
การออกแบบแรงเฉื่อยต่ำ: ปรับให้เหมาะสำหรับรอบการเร่งและชะลอความเร็วอย่างรวดเร็ว
-
โครงสร้างแบบปิด: ตัวเครื่องระบายความร้อนด้วยตัวเองระดับ IP65 (ไม่รวมช่องทางผ่านของเพลา) ช่วยป้องกันฝุ่นและละอองน้ำ
-
รองรับการสื่อสารที่ยืดหยุ่น: รองรับเครือข่าย SSCNET III/H, CC-Link IE Field และเครือข่ายอนาล็อก/พัลส์เทรนผ่านแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ที่เข้ากันได้
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และปิดผนึก
- อุปกรณ์ผลิตเซมิคอนดักเตอร์
- ระบบแปรรูปและทอสิ่งทอ
- อุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุขนาดเล็กและหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหลายแกน
- แกนยกแนวดิ่งที่ต้องใช้เบรกยึด
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น / หมายเลขชิ้นส่วน |
HG-KR13B |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ MELSERVO-J4 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
0.1 kW (100 W) |
| แรงบิดพิกัด |
0.32 N-m |
| แรงบิดสูงสุด |
1.1 N-m |
| ความเร็วพิกัด |
3000 r/min |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
6000 r/min |
| ความเร็วที่อนุญาตชั่วขณะ |
6900 r/min |
| กระแสพิกัด |
0.8 A |
| กระแสสูงสุด |
2.5 A |
| โมเมนต์ความเฉื่อย J |
0.0837 x 10^-4 kg-m^2 |
| ความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ |
22 บิต แบบสัมบูรณ์/แบบเพิ่มค่า (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| ระดับฉนวนความร้อน |
130 (B) |
| ระดับการป้องกันของตัวเรือน |
แบบปิดมิดชิด ระบายความร้อนด้วยตัวเอง (IP65 ยกเว้นเพลา) |
| อุณหภูมิขณะใช้งาน |
0 degC ถึง 40 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| อุณหภูมิขณะจัดเก็บ |
-15 degC ถึง 70 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นแวดล้อม |
ความชื้นสัมพัทธ์ไม่เกิน 80% (ขณะใช้งาน ไม่มีการควบแน่น) ความชื้นสัมพัทธ์ไม่เกิน 90% (ขณะจัดเก็บ) |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2 |
| ระดับการสั่นสะเทือน |
V10 |
| โหลดแนวรัศมีที่อนุญาต |
88 N |
| โหลดตามแนวแกนที่อนุญาต |
59 N |
| มวล |
0.74 kg |
เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ที่รองรับ
| ประเภทอินเทอร์เฟซ |
รุ่นแอมพลิไฟเออร์ที่รองรับ |
| เครือข่าย CC-Link IE Field |
MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010 |
| SSCNET III/H (แกนเดี่ยว) |
MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ |
| SSCNET III/H (หลายแกน) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| แบบใช้งานทั่วไป (พัลส์/อะนาล็อก) |
MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ |
แนวทางการติดตั้ง
-
การจัดแนวเพลา: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเพลามอเตอร์จัดแนวเชิงกลกับข้อต่ออย่างแม่นยำ เพื่อให้อยู่ภายในขีดจำกัดโหลดแนวรัศมี (88 N) และโหลดตามแนวแกน (59 N) ที่อนุญาต
-
สภาพแวดล้อม: ติดตั้งมอเตอร์ภายในอาคาร โดยหลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรง ก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือไวไฟ ละอองน้ำมัน และการสะสมของฝุ่นปริมาณมาก
-
การต่อลงดิน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการต่อลงดินเข้ากับขั้ว PE ของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ถูกต้อง เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)
-
การควบคุมเบรก: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวออกแบบมาเพื่อยึดอยู่กับที่เท่านั้น และห้ามใช้สำหรับการเบรกแบบไดนามิกของแกน