คำอธิบาย
ในฐานะส่วนประกอบการเคลื่อนที่แบบหมุนความจุสูงภายในระบบขับเคลื่อนอุตสาหกรรม ชุด Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 นี้ให้กำลังเอาต์พุตพิกัด 3.0 kW สำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำด้านความเร็วและแรงบิด มอเตอร์นี้ได้รับการออกแบบให้ทำงานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ MELSERVO ที่เข้ากันได้ และมี เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวสำหรับยึดโหลดให้มั่นคงขณะไม่มีการจ่ายไฟ พร้อมด้วย ซีลน้ำมันที่ติดตั้งมาจากโรงงานเพื่อป้องกันของเหลวแทรกซึมตามแนวเพลา โครงสร้างทางกายภาพที่แข็งแรงมีการออกแบบแบบปิดมิดชิด ระบายความร้อนตามธรรมชาติ และได้มาตรฐาน IP67 จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมในโรงงานที่ท้าทายและต้องการความทนทานต่อความชื้นและการปนเปื้อนของอนุภาค
คุณสมบัติ
-
การเบรกด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า: เบรกนิรภัยแบบยึดค้างในตัวช่วยป้องกันแกนเคลื่อนตัวหรือร่วงลงในกรณีไฟฟ้าดับ
-
การซีลป้องกันสภาพแวดล้อมที่ดียิ่งขึ้น: ติดตั้งซีลน้ำมันในตัวและสร้างตามข้อกำหนดตัวเรือนระดับ IP67 เพื่อป้องกันฝุ่นและของเหลวแทรกซึม
-
สมรรถนะแรงเฉื่อยต่ำ: ออกแบบมาสำหรับรูปแบบการเร่งและลดความเร็วอย่างรวดเร็ว โดยแนะนำให้อัตราส่วนแรงเฉื่อยของโหลดต่อมอเตอร์ไม่เกิน 15 เท่า
-
ขีดจำกัดความร้อนระดับอุตสาหกรรม: ระดับฉนวน Class 155 (F) ช่วยให้มีเผื่อความร้อนและความน่าเชื่อถือที่เหมาะสมระหว่างการทำงานต่อเนื่อง
-
ความต้านทานการสั่นสะเทือนสูง: โครงสร้างเฟรมแข็งแรง รองรับการทดสอบความต้านทานการสั่นสะเทือนที่ 24.5 m/s2 ตามแกน X และ 49 m/s2 ตามแกน Y
การใช้งาน
-
การควบคุมแกนแนวตั้ง: เหมาะสำหรับระบบแกนทรี เครนยก และการกำหนดตำแหน่งบอลสกรูแกน Z ซึ่งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบยึดค้างมีความสำคัญต่อการทำงาน
-
บรรจุภัณฑ์และการลำเลียงวัสดุ: ระบบขับเคลื่อนสำหรับโต๊ะกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง ระบบป้อนต่อเนื่อง และระบบอัตโนมัติในสายพานลำเลียง
-
การป้อนสำหรับเครื่องมือกล: ให้การเคลื่อนที่ป้อนที่แม่นยำและมีแรงบิดสูงภายใต้รูปแบบโหลดที่หลากหลาย
-
สภาพแวดล้อมการผลิตหนัก: ใช้งานในพื้นที่ที่มีแนวโน้มเกิดละอองน้ำหล่อเย็น ละอองน้ำมัน และการสะสมของฝุ่น
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HG-SN302BJ-S100 |
| ประเภทซีรีส์ |
ซีรีส์ HG-SN |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
3.0 kW |
| ความเร็วพิกัด |
2000 r/min |
| ความเร็วสูงสุด |
2500 r/min |
| ความเร็วที่อนุญาตได้ชั่วขณะ |
2875 r/min |
| แรงบิดพิกัด |
14.3 N-m |
| กระแสพิกัด |
11 A |
| กระแสสูงสุด |
33 A |
| อัตรากำลังที่แรงบิดพิกัดต่อเนื่อง |
23.3 kW/s |
| ระดับฉนวน |
155 (F) |
| ระดับการป้องกันตัวเรือน |
IP67 (ปิดมิดชิด ระบายความร้อนตามธรรมชาติ) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
ในตัว (ชนิดยึดค้าง) |
| ซีลน้ำมัน |
ติดตั้งแล้ว |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-15 ถึง 70 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| ประเทศแหล่งกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักมอเตอร์สุทธิ |
22.0 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณแล้ว) |
23.0 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
480 x 300 x 300 มม. |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-SN302BJ-S100 ออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับสถาปัตยกรรมเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ MR-JE มาตรฐานได้อย่างราบรื่น โปรดทราบว่าตัวอักษร "B" และ "J" (เบรกและซีลน้ำมันตามลำดับ) ทำให้ขนาดทางกายภาพและโมเมนต์ความเฉื่อยแตกต่างจากชุด HG-SN302 มาตรฐาน ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าพารามิเตอร์เฟิร์มแวร์ของแอมพลิไฟเออร์ตรงกับการกำหนดค่ารุ่นที่แน่นอน เพื่อให้มีการตั้งค่าขีดจำกัดกระแสและการปรับจูนวงจรป้อนกลับที่ถูกต้องตั้งแต่การเริ่มต้นครั้งแรก
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าที่ติดตั้งในมอเตอร์นี้มีไว้สำหรับยึดอยู่กับที่เท่านั้น และห้ามใช้เพื่อชะลอโหลดไดนามิกที่กำลังเคลื่อนที่ การทำงานของเบรกขณะหมุนจะทำให้จานเสียดสีสึกหรออย่างรุนแรง แรงบิดยึดลดลง และเบรกเสียก่อนเวลาอันควร นอกจากนี้ ควรตรวจสอบซีลน้ำมันเป็นประจำในสภาพแวดล้อมเปียกชื้น เนื่องจากการใช้งานมอเตอร์โดยมีซีลแห้งหรือชำรุดอาจทำให้เพลาเสียหาย และทำให้ของเหลวซึมเข้าไปในตัวเรือนเอ็นโคเดอร์ภายในได้
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
เดินสายไฟมอเตอร์แรงดันสูงและสายเอ็นโคเดอร์/ป้อนกลับแรงดันต่ำในท่อร้อยสายที่มีชีลด์และแยกจากกันเสมอ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ต่อกราวด์โครงมอเตอร์โดยตรงเข้ากับแผ่นกราวด์ของแผงระบบหลัก โดยใช้สายถักที่มีขนาดใหญ่และมีอิมพีแดนซ์ต่ำ เมื่อเดินสายเบรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งไดโอดป้องกันแรงดันกระชากหรือวาริสเตอร์คร่อมขั้วต่อคอยล์เบรก เพื่อระงับแรงดันกระชากขณะคอยล์หยุดรับพลังงาน
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ก่อนดำเนินการติดตั้ง บำรุงรักษา หรือตรวจสอบทางกายภาพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟฟ้าต้นทางทั้งหมดถูกตัดแยกและติดป้ายห้ามใช้งานตามขั้นตอนความปลอดภัยมาตรฐานอุตสาหกรรม รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่อง เพื่อให้คาปาซิเตอร์บัส DC ภายในของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ที่เชื่อมต่ออยู่คายประจุจนหมด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วต่อไดรฟ์ก่อนจับต้องจุดเชื่อมต่อมอเตอร์
1
การจัดแนวทางกล: ติดตั้งมอเตอร์บนแผ่นโลหะแบนแข็งที่สามารถทำหน้าที่เป็นแผงระบายความร้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ จัดแนวเพลามอเตอร์ให้ตรงกับโหลดที่ขับเคลื่อนอย่างระมัดระวัง การจัดแนวที่คลาดเคลื่อนเกินขีดจำกัดความคลาดเคลื่อนจะเร่งการสึกหรอของตลับลูกปืนและอาจทำให้เพลาหักได้
2
การเดินสายเคเบิลแบบมีชีลด์: เชื่อมต่อสายไฟมอเตอร์และสายเอ็นโคเดอร์โดยเฉพาะ แยกสายเอ็นโคเดอร์ออกจากสายไฟมอเตอร์อย่างน้อย 30 ซม. (12 นิ้ว) เพื่อลดสัญญาณรบกวนข้ามสายและป้องกันความขัดข้องของสัญญาณเอ็นโคเดอร์
3
การผสานการควบคุมเบรก: เชื่อมต่อวงจรควบคุมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเข้ากับแหล่งจ่ายไฟเสริมภายนอก 24V DC ผสานลำดับการทำงานของรีเลย์ควบคุมเบรกเข้ากับวงจรนิรภัย/วงจรตรวจจับความขัดข้องของไดรฟ์ เพื่อให้เบรกทำงานทันทีหากไดรฟ์เกิดความขัดข้อง