คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 เป็น มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนประสิทธิภาพสูงที่ติดตั้งชุดเกียร์ทดอัตราทด 1/17 ในตัว อุปกรณ์นี้อยู่ในซีรีส์ MELSERVO-J4 HG-SR ทำงานที่ระดับแรงดันไฟฟ้า 200V และให้กำลังเอาต์พุตพิกัด 1.0 kW มาพร้อมเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัลความละเอียดสูง 22 บิต ช่วยให้การกำหนดตำแหน่งมีความแม่นยำเป็นเลิศและควบคุมความเร็วได้อย่างราบรื่นในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีข้อกำหนดสูง
การรวมชุดเกียร์ทดช่วยให้ได้แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานหนัก มอเตอร์เซอร์โวรุ่นนี้ออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J4 รุ่นต่าง ๆ ได้อย่างราบรื่น พร้อมรองรับโปรโตคอลการสื่อสารหลายรูปแบบ รวมถึง CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H และอินเทอร์เฟซแบบใช้งานทั่วไป
คุณสมบัติ
- ชุดเกียร์ทดอัตราทด 1/17 ในตัว พร้อมการหล่อลื่นด้วยจาระบีแบบปิดผนึก ทำงานได้โดยไม่ต้องบำรุงรักษา
- เอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัลความละเอียดสูง 22 บิต ให้ความละเอียด 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ
- โครงสร้างมอเตอร์แบบปิดสนิท ระบายความร้อนด้วยตัวเอง พร้อมการป้องกันระดับ IP67 (ยกเว้นบริเวณเพลาที่ทะลุผ่าน)
- โครงสร้างแบบติดตั้งด้วยขารองรับ ช่วยให้ติดตั้งได้ทุกทิศทาง
- การหมุนของเพลาขาออกในทิศทางตรงกันข้ามกับทิศทางของเพลาขาเข้ามอเตอร์เซอร์โว
การใช้งาน
- ระบบลำเลียงวัสดุและสายพานลำเลียงสำหรับงานหนัก
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และสายการประกอบอัตโนมัติ
- แท่นกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูงและระบบโครงสำหรับเคลื่อนที่
- แกนเสริมสำหรับงานโลหะและเครื่องมือกล CNC
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น |
HG-SR102G1H 1/17 |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J4 (ซีรีส์ HG-SR) |
| ระดับแรงดันไฟฟ้า |
200 VAC |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.0 kW |
| อัตราทด |
1/17 |
| แรงบิดพิกัด |
4.8 N m (ที่เพลามอเตอร์) |
| แรงบิดสูงสุด |
14.3 N m (ที่เพลามอเตอร์) |
| ความเร็วรอบพิกัด |
2000 r/min |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
3000 r/min |
| ความเร็วที่อนุญาตชั่วขณะ |
3450 r/min |
| กระแสไฟฟ้าพิกัด |
5.6 A |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด |
17 A |
| ความจุแหล่งจ่ายไฟ |
1.7 kVA |
| ความละเอียดของเอ็นโคเดอร์ |
22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| วิธีการหล่อลื่น |
จาระบีปิดผนึก |
| วิธีการติดตั้ง |
การติดตั้งแบบใช้ขาตั้ง |
| ทิศทางการติดตั้ง |
ทุกทิศทาง |
| ระยะคลอน |
40 นาทีถึง 2 องศาที่เพลาขาออกของตัวลดความเร็ว |
| ระดับการป้องกันของมอเตอร์ |
IP67 |
| ระดับการป้องกันของชุดเกียร์ |
เทียบเท่า IP44 |
| มวลมอเตอร์ |
6.2 kg |
| มวลรวม (พร้อมเกียร์) |
31 kg |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน |
0 ถึง 40 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะจัดเก็บ |
-15 ถึง 70 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นแวดล้อมขณะทำงาน |
10% ถึง 80% RH (ไม่ควบแน่น) |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ประเภทอินเทอร์เฟซ |
รุ่นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่รองรับ |
| เครือข่ายภาคสนาม CC-Link IE |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 แกน) |
| อินเทอร์เฟซใช้งานทั่วไป |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
แนวทางการติดตั้ง
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสลักเกลียวยึดขาตั้งขันด้วยแรงบิดตามที่กำหนด เพื่อป้องกันการเยื้องศูนย์ที่เกิดจากการสั่นสะเทือน
- สามารถติดตั้งชุดอุปกรณ์ได้ทุกทิศทาง แต่ต้องมีระยะห่างเพื่อการระบายอากาศรอบกรอบมอเตอร์อย่างเพียงพอ
- ตรวจสอบว่าอุณหภูมิโดยรอบอยู่ระหว่าง 0 ถึง 40 degC และความชื้นสัมพัทธ์ไม่เกิน 80% RH
- หลีกเลี่ยงการให้เพลาและชุดเกียร์สัมผัสละอองน้ำมันอย่างต่อเนื่องหรือสเปรย์น้ำโดยตรง ซึ่งเกินขีดจำกัด IP44/IP67
- ต่อกรอบมอเตอร์ลงดินอย่างแน่นหนาโดยใช้ขั้วสายดินป้องกัน (PE) เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและอันตรายจากไฟฟ้าช็อต