คำอธิบาย
ในฐานะส่วนประกอบควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง แอมพลิไฟเออร์เซอร์โว AC Mitsubishi Electric MR-J3-70A ให้การควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งที่แม่นยำภายในผลิตภัณฑ์ตระกูล MELSERVO MR-J3 อุปกรณ์ขนาด 700 วัตต์นี้ใช้โปรโตคอลคำสั่งอเนกประสงค์ ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติได้อย่างราบรื่นผ่านอินพุตพัลส์เทรนหรือสัญญาณแรงดันอนาล็อก ด้วยการประมวลผลข้อมูลป้อนกลับความละเอียดสูงจากเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์และแบบอินครีเมนทัล 18 บิต ไดรฟ์จึงรักษาความคงที่ของความเร็วและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งได้อย่างยอดเยี่ยม แม้ภายใต้โหลดที่เปลี่ยนแปลง ระบบระงับแรงสั่นสะเทือนแบบปรับตามสภาวะในตัวจะปรับการทำงานโดยอัตโนมัติเพื่อลดเรโซแนนซ์เชิงกลบนชุดข้อต่อทางกล ทำให้มีความน่าเชื่อถือสูงสำหรับการผลิตที่ต้องใช้งานหนักและต่อเนื่อง
คุณสมบัติ
-
ตัวเลือกอินเทอร์เฟซที่ยืดหยุ่น: รองรับระบบคำสั่งอเนกประสงค์ โดยรับพัลส์เทรนแบบดิฟเฟอเรนเชียลหรือแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ และอินพุตอนาล็อก +-10 VDC
-
การระงับแรงสั่นสะเทือนขั้นสูง: ใช้ตัวกรองแรงสั่นสะเทือนแบบปรับตามสภาวะ เพื่อตรวจจับและลดผลกระทบจากเรโซแนนซ์เชิงกลในโครงสร้างเครื่องจักรโดยอัตโนมัติ
-
การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์: ปรับค่าเกนของเซอร์โวให้เหมาะสมโดยอัตโนมัติตามการคำนวณความเฉื่อยของโหลดอย่างต่อเนื่อง ช่วยให้การเริ่มใช้งานง่ายขึ้น
-
การทำงานร่วมกับเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์: รองรับระบบป้อนกลับความละเอียดสูงแบบ 18 บิต (262,144 พัลส์/รอบ) จึงไม่จำเป็นต้องดำเนินการตั้งจุดอ้างอิง
-
วงจรป้องกันในตัว: มาพร้อมการป้องกันกระแสเกิน แรงดันเกินจากการคืนพลังงาน ภาวะโอเวอร์โหลด และข้อผิดพลาดของเอ็นโคเดอร์ในตัว
การใช้งาน
- อุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และระบบขนถ่ายเวเฟอร์ความเร็วสูง
- เครื่องจักรบรรจุ ติดฉลาก และเติมขวดอัตโนมัติ
- ระบบป้อนชิ้นงานของเครื่องมือกล CNC แบบหลายแกน
- แขนหุ่นยนต์แบบหยิบและวางที่มีความแม่นยำสูง และระบบโครงสำหรับงานแบบคาร์ทีเซียน
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
MR-J3-70A |
| อินเทอร์เฟซควบคุม |
อเนกประสงค์ (พัลส์เทรน / แรงดันไฟฟ้าอนาล็อก) |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
0.7 กิโลวัตต์ (700 วัตต์) |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
| อินพุตกำลังไฟวงจรควบคุม |
1 เฟส 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด |
5.8 A |
| เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้งานร่วมกันได้ |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| วิธีการระบายความร้อน |
การระบายความร้อนตามธรรมชาติ |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่ต่ำกว่าจุดเยือกแข็ง) |
| ความชื้นโดยรอบ |
ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 90% (ไม่ควบแน่น) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
2.5 กก. |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
ไดรฟ์อเนกประสงค์ MR-J3-70A ใช้การจัดวางเทอร์มินัลและการเชื่อมต่อ I/O มาตรฐาน ซึ่งแตกต่างอย่างมากจากรุ่นที่ทำงานผ่านเครือข่ายอย่าง MR-J3-70B (ซึ่งใช้ระบบออปติคัล SSCNET III) หากอัปเกรดระบบเก่าที่ใช้ซีรีส์ MR-J2S-70A โปรดทราบว่าขนาดทางกายภาพและการแมปพารามิเตอร์มีการเปลี่ยนแปลง ใช้ยูทิลิตีการย้ายข้อมูลของซอฟต์แวร์ MR Configurator เพื่อแปลงค่าเกนของระบบและอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์อย่างถูกต้อง เพื่อป้องกันการติดขัดทางกลเมื่อเริ่มทำงาน
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เมื่อใช้ไดรฟ์นี้กับโหลดความเฉื่อยสูงหรือการกำหนดค่าแบบยกในแนวตั้ง ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัวอาจเกิดความร้อนสะสมจนถึงจุดอิ่มตัว หากไดรฟ์เรียกใช้ความขัดข้อง AL.30 (แรงดันไฟฟ้ารีเจนเนอเรทีฟเกิน) เป็นประจำระหว่างการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว ให้ถอดจัมเปอร์ในตัวระหว่างเทอร์มินัล P+ และ C แล้วติดตั้งตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอกที่มีพิกัดเหมาะสม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอัปเดตพารามิเตอร์ PA02 เพื่อระบุการติดตั้งตัวต้านทานภายนอก
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ให้รบกวนอินพุตแอนะล็อกที่ไวต่อสัญญาณหรือทำให้สัญญาณเอ็นโคเดอร์เสื่อมคุณภาพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเดินสายเอ็นโคเดอร์แยกจากสายเอาต์พุตมอเตอร์ U/V/W อย่างน้อย 10 ซม. ต่อชีลด์ของสายป้อนกลับลงกราวด์กับแผ่นกราวด์ภายในแอมพลิฟายเออร์ผ่านแคลมป์กราวด์เสมอ และห้ามต่อสาย PE (สายดินป้องกัน) แบบพ่วงต่อกับอุปกรณ์ไฟฟ้าอื่น
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: แรงดันไฟฟ้าสูงที่เป็นอันตรายยังคงมีอยู่ที่เทอร์มินัลบล็อกหลักและตัวเก็บประจุภายใน แม้จะปิดไฟแล้วก็ตาม ตัดการเชื่อมต่อสายไฟหลักทั้งหมดและรออย่างน้อย 10 นาทีเพื่อให้ประจุภายในสลายตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED แสดงประจุทางกายภาพที่แผงด้านหน้าของไดรฟ์ดับสนิทแล้ว ก่อนเริ่มดำเนินการเชื่อมต่อเทอร์มินัลใด ๆ
1
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนพื้นผิวเรียบที่ปราศจากแรงสั่นสะเทือน ภายในตู้โลหะแบบปิด เว้นระยะห่างอย่างน้อย 10 มม. ทั้งสองด้าน และ 50 มม. เหนือและใต้ตัวเครื่อง เพื่อให้อากาศไหลเวียนแบบพาความร้อนได้
2
ต่ออินพุตไฟควบคุมเข้ากับเทอร์มินัล L11 และ L21 และต่อแหล่งจ่ายไฟหลักเข้ากับ L1, L2 และ L3 (หรือ L1 และ L2 สำหรับการกำหนดค่าแบบเฟสเดียว) โดยใช้เซอร์กิตเบรกเกอร์ป้องกันตามที่แนะนำ
3
ต่อเทอร์มินัลบล็อกเอาต์พุตมอเตอร์ U, V และ W เข้ากับปลั๊กไฟของเซอร์โวมอเตอร์โดยตรง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟสของเทอร์มินัลตรงกัน การเดินมอเตอร์โดยมีเฟสไม่ตรงกันอาจทำให้เกิดการเคลื่อนที่หลุดควบคุมได้
4
เสียบสายป้อนกลับเข้ากับ CN2 และเชื่อมต่อชุดควบคุมตำแหน่งภายนอกหรือโมดูลคำสั่งเข้ากับ CN1 ตรวจสอบว่าคลิปกราวด์ชีลด์ทั้งหมดขันแน่นและต่อลงกราวด์กับแบ็กเพลนร่วมเรียบร้อยแล้ว