คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ความเที่ยงตรงสูง MR-J4-200B ทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมเซอร์โวแบบโรตารี เซอร์โวเชิงเส้น และมอเตอร์ขับตรงประสิทธิภาพสูงภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 อุปกรณ์นี้เชื่อมต่อผ่านเครือข่ายซิงโครนัส SSCNET III/H ความเร็วสูงได้อย่างราบรื่น ช่วยให้การทำงานหลายแกนมีการซิงโครไนซ์สูงและมีความหน่วงในการส่งข้อมูลต่ำ
ด้วยการทำงานที่แรงดันไฟฟ้าอินพุตระดับ 200V อุปกรณ์นี้ให้กำลังเอาต์พุตพิกัด 2000W (2.0 kW) พร้อมความสามารถในการวินิจฉัยและปรับจูนเครื่องจักรขั้นสูง รวมถึงการลดการสั่นสะเทือนแบบเรียลไทม์และฟังก์ชัน "tough drive" ที่ป้องกันการหยุดทำงานกะทันหันด้วยการปรับพารามิเตอร์โดยอัตโนมัติระหว่างเกิดโอเวอร์โหลดชั่วขณะหรืออุณหภูมิพุ่งสูง
คุณสมบัติ
- อินเทอร์เฟซการสื่อสาร SSCNET III/H ความเร็วสูง สำหรับการซิงโครไนซ์หลายแกนอย่างแม่นยำและรอบการควบคุมที่รวดเร็ว
- ฟังก์ชันปรับจูนด้วยสัมผัสเดียวที่กำหนดค่าเกนและการลดการสั่นสะเทือนโดยอัตโนมัติ เพื่อให้เหมาะสมกับโหลดทางกลมากที่สุด
- ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว ซึ่งเป็นไปตาม EN ISO 13849-1 Category 3 PL e และ IEC 61508 SIL 3
- การตรวจสอบแรงเสียดทานและการสั่นสะเทือนแบบเรียลไทม์ เพื่อสนับสนุนการจัดตารางบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์สำหรับชิ้นส่วนทางกล
- กลไกระบายความร้อนแบบบังคับทำงานร่วมกับโครงสร้างป้องกันระดับ IP20 เพื่อประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ภายในตู้ควบคุม
การใช้งาน
- ระบบประกอบอัตโนมัติและหุ่นยนต์หลายแกน
- เครื่องจักรบรรจุ ห่อหุ้ม และติดฉลาก
- อุปกรณ์ผลิตเซมิคอนดักเตอร์และจอแบน
- ชุดอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุความเร็วสูงและกำหนดตำแหน่งโครงสำหรับเครื่องจักร
- แกนเครื่องมือกลความเที่ยงตรงสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น/หมายเลขชิ้นส่วน |
MR-J4-200B |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J4 |
| MELSERVO-J4 |
ประเภทผลิตภัณฑ์ |
| เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ |
กำลังเอาต์พุตพิกัด |
| 2000 W (2.0 kW) |
ระดับแรงดันไฟฟ้า |
| 200 V AC |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟ |
| ไฟ AC เฟสเดียว / ไฟ AC สามเฟส |
การใช้พลังงานของวงจรควบคุม |
| 30 W |
แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ |
| 24 V DC (บวก/ลบ 10%) ความจุกระแสไฟที่ต้องการ: 0.3 A (รวมสัญญาณคอนเน็กเตอร์ CN8) |
อินเทอร์เฟซควบคุม |
| SSCNET III/H (เครือข่ายการสื่อสารด้วยแสงความเร็วสูง) |
วิธีการระบายความร้อน |
| พัดลมระบายความร้อนแบบบังคับ |
ระดับการป้องกันการแทรกผ่าน |
| น้ำหนัก |
2.1 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| รหัสระบุคอนเน็กเตอร์ |
ฟังก์ชัน / การกำหนดขั้วต่อ |
| CN1A / CN1B |
พอร์ตเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
อินเทอร์เฟซป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ |
| CN3 |
อินเทอร์เฟซสัญญาณดิจิทัล I/O (ลิมิต อินเตอร์ล็อก การวินิจฉัย) |
| CN8 |
การเชื่อมต่อวงจรกั้นความปลอดภัยเสริม (Safe Torque Off - STO) |
| L1 / L2 / L3 |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก (ไฟ AC สามเฟสหรือเฟสเดียว ระดับ 200V) |
| U / V / W |
การเชื่อมต่อเอาต์พุตไฟฟ้า AC สามเฟสไปยังเซอร์โวมอเตอร์ |
แนวทางการติดตั้ง
-
ทิศทางการติดตั้ง: ติดตั้งในแนวตั้งบนแผงที่เรียบและแข็งแรง เพื่อให้อากาศไหลเวียนตามธรรมชาติได้อย่างเพียงพอ
-
ข้อกำหนดระยะห่าง: เว้นระยะห่างอย่างน้อย 10 มม. ทั้งสองด้านของแอมพลิฟายเออร์ และอย่างน้อย 40 มม. ด้านบนและด้านล่างของอุปกรณ์ เพื่อให้การระบายความร้อนด้วยลมเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพ
-
การต่อลงดิน: เชื่อมต่อขั้วสายดินป้องกัน (PE) ของแอมพลิฟายเออร์เข้ากับบัสบาร์สายดินหลักของตู้โดยตรง โดยใช้ตัวนำที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ
-
สภาพแวดล้อมของตู้: รักษาอุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงานให้อยู่ระหว่าง 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมปราศจากฝุ่นที่นำไฟฟ้า ก๊าซกัดกร่อน และความชื้นสูง
การปฏิบัติตามข้อกำหนดและการรับรอง
- เครื่องหมาย CE
- ได้รับการรับรอง UL / cUL
- KC (การรับรองจากเกาหลี)