ด้วยการควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิดความแม่นยำสูง Mitsubishi Electric MR-J4-700B จึงทำหน้าที่เป็นไดรฟ์เซอร์โวความจุสูงที่ออกแบบมาเพื่อการผสานรวมอย่างราบรื่นภายในสถาปัตยกรรมเครือข่าย SSCNET III/H อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบสำหรับการกำหนดตำแหน่งในงานอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง โดยทำงานร่วมกับมอเตอร์เซอร์โวแบบโรตารี แบบเชิงเส้น หรือแบบขับตรงที่รองรับกำลัง 7.0 kW เพื่อให้การตอบสนองด้านความเร็วและแรงบิดมีไดนามิกสูง ด้วยการใช้อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์สัมบูรณ์ความละเอียดสูง ไดรฟ์จึงช่วยให้ติดตามวิถีการเคลื่อนที่ได้อย่างยอดเยี่ยมและมีเวลาตกค้างสู่ค่าคงตัวต่ำ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับพิกัดการทำงานของเครื่องจักรหลายแกน
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | MR-J4-700B |
| ชื่อซีรีส์ | MELSERVO-J4 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ |
| การสื่อสารควบคุม | SSCNET III/H (ไฟเบอร์ออปติก) |
| ความจุพิกัด | 7.0 kW |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต (แรงดัน/เฟส) | AC 200 V ถึง 240 V 3 เฟส, 50/60 Hz |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด | AC 170 V 3 เฟส |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด | 37.0 A |
| วิธีการระบายความร้อน | พัดลมระบายความร้อนแบบบังคับ |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดการเยือกแข็ง) |
| น้ำหนักสุทธิ | 6.2 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 8.0 กก. |
| ประเทศต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อขั้ว / ขั้วต่อ | คำอธิบาย / การกำหนดวงจร |
|---|---|
| CN1A / CN1B | สายอินพุต/เอาต์พุตการเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H |
| CN2 | อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ |
| CN3 | สัญญาณดิจิทัล I/O, ลิมิตสวิตช์ และอินพุตเครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล |
| CN8 | ขั้วต่ออินพุต/เอาต์พุต STO ด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน |
| L1, L2, L3 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก AC 3 เฟส |
| U, V, W | ขั้วเอาต์พุตไปยังเฟสมอเตอร์ (ห้ามเชื่อมต่อกับไฟหลักโดยตรง) |
MR-J4-700B ได้รับการออกแบบให้เป็นรุ่นเปลี่ยนผ่านทางเทคโนโลยีจาก MR-J3-700B รุ่นเดิม สามารถตั้งค่าให้ทำงานในโหมดเข้ากันได้กับ MR-J3 ผ่านพารามิเตอร์โดยใช้ MR Configurator2 ได้ ช่วยให้เปลี่ยนทดแทนทางกลในสายระบบควบคุมรุ่นเก่าได้ง่าย โดยยังไม่จำเป็นต้องย้ายตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหลักหรือปรับปรุงซอฟต์แวร์ทั้งหมดในทันที อย่างไรก็ตาม การทำงานในโหมดเข้ากันได้จะจำกัดความละเอียดของข้อมูลป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ไว้เทียบเท่าความสามารถของ MR-J3
ด้วยกำลังไฟพิกัดสูงถึง 7.0 kW อุปกรณ์นี้จึงคายพลังงานความร้อนในปริมาณมาก หากติดตั้งในตู้ที่ปิดสนิท ต้องเว้นระยะห่างอย่างน้อย 40 มม. ทั้งสองด้านของตัวแอมพลิฟายเออร์เพื่อหลีกเลี่ยงจุดร้อนเฉพาะที่ หากอุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้สูงกว่า 40 องศาเซลเซียส ต้องติดตั้งพัดลมระบายความร้อนภายนอกหรือเครื่องปรับอากาศ เพื่อป้องกันรหัสการหยุดทำงานเนื่องจากอุณหภูมิสูงเกินไป (AL.30 หรือ AL.46)
สายเคเบิลใยแก้วนำแสง (MR-J3BUS_M) ที่ใช้กับ CN1A/CN1B ต้องใช้งานด้วยความระมัดระวังอย่างยิ่ง โดยมีรัศมีการดัดโค้งขั้นต่ำที่กำหนดไว้อย่างเคร่งครัดคือ 25 มม. การดัดเกินขีดจำกัดนี้จะทำให้แกนใยแก้วนำแสงแตกร้าวอย่างถาวร และทำให้เกิดรหัส AL.37 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารพารามิเตอร์) หรือ AL.E9 (คำเตือนวงจรหลัก) แบบเป็น ๆ หาย ๆ ซึ่งแยกสาเหตุได้ยากระหว่างการทำงานของเครื่องจักร
คำเตือนด้านความปลอดภัยที่สำคัญ
ก่อนเริ่มการติดตั้งหรือบำรุงรักษา ให้ตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ AC ขาเข้าทั้งหมดโดยสมบูรณ์ รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัส DC แรงดันสูงภายในคายประจุ ใช้มัลติมิเตอร์ดิจิทัลตรวจสอบแรงดันระหว่างขั้ว P+ และ N- ให้ต่ำกว่า 20 V DC ก่อนสัมผัสสายไฟหรือขั้วต่อ
การติดตั้งบนแผงแนวตั้ง: ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงควบคุมโลหะโดยใช้รูยึดที่กำหนด ขันโบลต์ทั้งหมดให้แน่นเพื่อคงความต่อเนื่องของแบ็กเพลนกราวด์ระบบที่ใช้งานได้
การเดินสายไฟ: ต่อสายไฟ AC 3 เฟสเข้ากับ L1, L2 และ L3 ต่อสายมอเตอร์เซอร์โวเข้ากับ U, V และ W ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อสายดินสีเขียวเชื่อมต่อกลับไปยังบัสสายดิน PE ส่วนกลางของโรงงาน เพื่อขจัดสัญญาณรบกวนจากกราวด์ลูป
การเชื่อมต่อออปติคัล SSCNET: ถอดฝาครอบกันฝุ่นออกจากพอร์ต CN1A/CN1B จัดแนวคอนเน็กเตอร์ออปติคัลแล้วเสียบให้แน่นจนได้ยินเสียงคลิก เพื่อให้ลูปออปติคัลมีการส่งสัญญาณผ่านเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด
การต่อปลายสาย I/O และระบบความปลอดภัย: เดินสายชีลด์สำหรับสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์และ I/O ทั้งหมด โดยต่อผ่านแคลมป์บล็อกเข้ากับแชสซีแผงโลหะโดยตรง เดินวงจรความปลอดภัย CN8 ผ่านช่องสัญญาณหยุดฉุกเฉินที่ทำงานได้ก่อนจ่ายไฟ
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-700B
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 8000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ด้วยการควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิดความแม่นยำสูง Mitsubishi Electric MR-J4-700B จึงทำหน้าที่เป็นไดรฟ์เซอร์โวความจุสูงที่ออกแบบมาเพื่อการผสานรวมอย่างราบรื่นภายในสถาปัตยกรรมเครือข่าย SSCNET III/H อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบสำหรับการกำหนดตำแหน่งในงานอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง โดยทำงานร่วมกับมอเตอร์เซอร์โวแบบโรตารี แบบเชิงเส้น หรือแบบขับตรงที่รองรับกำลัง 7.0 kW เพื่อให้การตอบสนองด้านความเร็วและแรงบิดมีไดนามิกสูง ด้วยการใช้อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์สัมบูรณ์ความละเอียดสูง ไดรฟ์จึงช่วยให้ติดตามวิถีการเคลื่อนที่ได้อย่างยอดเยี่ยมและมีเวลาตกค้างสู่ค่าคงตัวต่ำ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับพิกัดการทำงานของเครื่องจักรหลายแกน
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | MR-J4-700B |
| ชื่อซีรีส์ | MELSERVO-J4 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ |
| การสื่อสารควบคุม | SSCNET III/H (ไฟเบอร์ออปติก) |
| ความจุพิกัด | 7.0 kW |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต (แรงดัน/เฟส) | AC 200 V ถึง 240 V 3 เฟส, 50/60 Hz |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด | AC 170 V 3 เฟส |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด | 37.0 A |
| วิธีการระบายความร้อน | พัดลมระบายความร้อนแบบบังคับ |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดการเยือกแข็ง) |
| น้ำหนักสุทธิ | 6.2 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 8.0 กก. |
| ประเทศต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อขั้ว / ขั้วต่อ | คำอธิบาย / การกำหนดวงจร |
|---|---|
| CN1A / CN1B | สายอินพุต/เอาต์พุตการเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H |
| CN2 | อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ |
| CN3 | สัญญาณดิจิทัล I/O, ลิมิตสวิตช์ และอินพุตเครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล |
| CN8 | ขั้วต่ออินพุต/เอาต์พุต STO ด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน |
| L1, L2, L3 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก AC 3 เฟส |
| U, V, W | ขั้วเอาต์พุตไปยังเฟสมอเตอร์ (ห้ามเชื่อมต่อกับไฟหลักโดยตรง) |
MR-J4-700B ได้รับการออกแบบให้เป็นรุ่นเปลี่ยนผ่านทางเทคโนโลยีจาก MR-J3-700B รุ่นเดิม สามารถตั้งค่าให้ทำงานในโหมดเข้ากันได้กับ MR-J3 ผ่านพารามิเตอร์โดยใช้ MR Configurator2 ได้ ช่วยให้เปลี่ยนทดแทนทางกลในสายระบบควบคุมรุ่นเก่าได้ง่าย โดยยังไม่จำเป็นต้องย้ายตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหลักหรือปรับปรุงซอฟต์แวร์ทั้งหมดในทันที อย่างไรก็ตาม การทำงานในโหมดเข้ากันได้จะจำกัดความละเอียดของข้อมูลป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ไว้เทียบเท่าความสามารถของ MR-J3
ด้วยกำลังไฟพิกัดสูงถึง 7.0 kW อุปกรณ์นี้จึงคายพลังงานความร้อนในปริมาณมาก หากติดตั้งในตู้ที่ปิดสนิท ต้องเว้นระยะห่างอย่างน้อย 40 มม. ทั้งสองด้านของตัวแอมพลิฟายเออร์เพื่อหลีกเลี่ยงจุดร้อนเฉพาะที่ หากอุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้สูงกว่า 40 องศาเซลเซียส ต้องติดตั้งพัดลมระบายความร้อนภายนอกหรือเครื่องปรับอากาศ เพื่อป้องกันรหัสการหยุดทำงานเนื่องจากอุณหภูมิสูงเกินไป (AL.30 หรือ AL.46)
สายเคเบิลใยแก้วนำแสง (MR-J3BUS_M) ที่ใช้กับ CN1A/CN1B ต้องใช้งานด้วยความระมัดระวังอย่างยิ่ง โดยมีรัศมีการดัดโค้งขั้นต่ำที่กำหนดไว้อย่างเคร่งครัดคือ 25 มม. การดัดเกินขีดจำกัดนี้จะทำให้แกนใยแก้วนำแสงแตกร้าวอย่างถาวร และทำให้เกิดรหัส AL.37 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารพารามิเตอร์) หรือ AL.E9 (คำเตือนวงจรหลัก) แบบเป็น ๆ หาย ๆ ซึ่งแยกสาเหตุได้ยากระหว่างการทำงานของเครื่องจักร
คำเตือนด้านความปลอดภัยที่สำคัญ
ก่อนเริ่มการติดตั้งหรือบำรุงรักษา ให้ตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ AC ขาเข้าทั้งหมดโดยสมบูรณ์ รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัส DC แรงดันสูงภายในคายประจุ ใช้มัลติมิเตอร์ดิจิทัลตรวจสอบแรงดันระหว่างขั้ว P+ และ N- ให้ต่ำกว่า 20 V DC ก่อนสัมผัสสายไฟหรือขั้วต่อ
การติดตั้งบนแผงแนวตั้ง: ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงควบคุมโลหะโดยใช้รูยึดที่กำหนด ขันโบลต์ทั้งหมดให้แน่นเพื่อคงความต่อเนื่องของแบ็กเพลนกราวด์ระบบที่ใช้งานได้
การเดินสายไฟ: ต่อสายไฟ AC 3 เฟสเข้ากับ L1, L2 และ L3 ต่อสายมอเตอร์เซอร์โวเข้ากับ U, V และ W ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อสายดินสีเขียวเชื่อมต่อกลับไปยังบัสสายดิน PE ส่วนกลางของโรงงาน เพื่อขจัดสัญญาณรบกวนจากกราวด์ลูป
การเชื่อมต่อออปติคัล SSCNET: ถอดฝาครอบกันฝุ่นออกจากพอร์ต CN1A/CN1B จัดแนวคอนเน็กเตอร์ออปติคัลแล้วเสียบให้แน่นจนได้ยินเสียงคลิก เพื่อให้ลูปออปติคัลมีการส่งสัญญาณผ่านเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด
การต่อปลายสาย I/O และระบบความปลอดภัย: เดินสายชีลด์สำหรับสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์และ I/O ทั้งหมด โดยต่อผ่านแคลมป์บล็อกเข้ากับแชสซีแผงโลหะโดยตรง เดินวงจรความปลอดภัย CN8 ผ่านช่องสัญญาณหยุดฉุกเฉินที่ทำงานได้ก่อนจ่ายไฟ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|
จอยสติ๊กอุตสาหกรรมเป็นเพียงองค์ประกอบแรกของห่วงโซ่คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ที่ปลอดภัย คู่มือนี้ครอบคลุมตัวเลือกการตรวจจับ การเดินสาย การตรวจสอบสัญญาณ ลอจิก PLC พฤติกรรมขณะเริ่มระบบใหม่...
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...
รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแตกต่างกัน ควรเปรียบเทียบระลอกกระแส แรงบิดที่ความเร็วต่ำ การควบคุมสนามแม่เหล็ก ระบบป้อนกลับ การกลับทิศทาง พลังงานจากการเบรก ผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า...
