คำอธิบาย
Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B ได้รับการออกแบบสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนที่มีความแม่นยำสูง โดยเป็นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว AC ดิจิทัลแบบสามแกนที่ผสานรวมอย่างสมบูรณ์ในซีรีส์ MELSERVO-J4 ด้วยความสามารถในการขับมอเตอร์เซอร์โวอิสระสามตัวไว้ในยูนิตเดียว แอมพลิฟายเออร์นี้จึงช่วยลดพื้นที่ในตู้ ความซับซ้อนของการเดินสาย และขนาดโดยรวมของระบบได้อย่างมาก โดยใช้โครงสร้างบัส DC ร่วมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานระหว่างรอบการลดความเร็วและการเบรกแบบคืนพลังงาน
ยูนิตนี้รองรับการเชื่อมต่ออย่างไร้รอยต่อกับเครือข่ายการเคลื่อนที่ความเร็วสูง SSCNET III/H ทำให้สามารถสื่อสารผ่านไฟเบอร์ออปติกแบบซิงโครนัสด้วยค่าจิตเตอร์ที่ต่ำมาก รองรับมอเตอร์เซอร์โวแบบโรตารีและแบบเชิงเส้นความละเอียดสูง ช่วยให้ควบคุมลูปได้อย่างแม่นยำและมีสมรรถนะไดนามิกที่เหนือกว่าในงานกำหนดตำแหน่งทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
คุณสมบัติ
-
การผสานรวมหลายแกน: ขับเคลื่อนเซอร์โวได้สูงสุดสามแกนพร้อมกันจากโมดูลเดียว ช่วยลดพื้นที่ติดตั้งและจำนวนอุปกรณ์
-
อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H: ระบบสื่อสารผ่านไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูงที่มีรอบการสื่อสารสูงสุด 0.222 ms สำหรับการทำงานหลายแกนแบบซิงโครไนซ์
-
การออกแบบประหยัดพลังงาน: ใช้โครงสร้างบัสคืนพลังงานร่วม ทำให้พลังงานคืนกลับจากแกนที่กำลังลดความเร็วสามารถนำไปจ่ายให้แกนที่กำลังเร่งความเร็วได้
-
การปรับจูนความละเอียดสูง: ฟังก์ชันปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์จะปรับพารามิเตอร์การควบคุมให้เหมาะกับการเปลี่ยนแปลงของโหลดทางกลโดยอัตโนมัติ
-
การลดการสั่นสะเทือนขั้นสูง: มีฟิลเตอร์ระงับเรโซแนนซ์ของเครื่องจักรและอัลกอริทึมควบคุมการสั่นสะเทือนแบบปรับตัวในตัว เพื่อป้องกันเรโซแนนซ์ทางกล
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และระบบห่อความเร็วสูง
- การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุในห้องคลีนรูม
- สถานีประกอบแบบหยิบและวาง
- เครื่องมือเครื่องจักร CNC หลายแกนอัตโนมัติและระบบแกนทรี
- เครื่องจักรผลิตสิ่งทอ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น/หมายเลขชิ้นส่วน |
MR-J4W3-444B |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J4 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ |
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว AC ดิจิทัล |
| จำนวนแกนควบคุม |
3 แกน |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด (ต่อแกน) |
0.4 kW (400 W) ต่อแกน (แกน A, แกน B, แกน C) |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร |
SSCNET III/H (เครือข่ายไฟเบอร์ออปติก) |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต / ความถี่ |
ไฟ AC 3 เฟส 200 ถึง 240 VAC, 50/60 Hz |
| ระบบควบคุม |
การควบคุม PWM คลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) |
85 mm x 195 mm x 168 mm |
| น้ำหนัก |
2.3 kg |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 degC (ไม่เกิดการเยือกแข็ง) |
| ความชื้นขณะทำงาน |
สูงสุด 90% RH (ไม่เกิดการควบแน่น) |
แนวทางการติดตั้ง
เพื่อให้มั่นใจว่าการระบายความร้อนและภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าเป็นไปอย่างเหมาะสม ให้ปฏิบัติตามคำแนะนำทางวิศวกรรมหลักดังต่อไปนี้:
-
ทิศทางการติดตั้ง: ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนพื้นผิวโลหะแข็งเรียบภายในตู้ควบคุม เว้นระยะห่างอย่างน้อย 10 mm ทั้งสองด้าน และ 40 mm ด้านบนและด้านล่างของยูนิต เพื่อให้เกิดการระบายความร้อนด้วยการพาความร้อน
-
การจัดการสายไฟเบอร์ออปติก: เมื่อลากสายไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H ให้รักษารัศมีการดัดงอขั้นต่ำ 25 mm ห้ามบิด หนีบ หรือรับแรงดึงเกินค่าความแข็งแรงรับแรงดึงสูงสุดของสาย
-
การต่อลงดินเพื่อป้องกัน: เชื่อมต่อขั้วสายดินป้องกัน (PE) ของแอมพลิฟายเออร์เข้ากับขั้วกราวด์หลักของระบบในตู้ควบคุมโดยตรง โดยใช้สายไฟขนาดใหญ่ที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ
-
การป้องกันสัญญาณรบกวนและการเดินสาย: เดินสายไฟกำลังของมอเตอร์เซอร์โวแยกจากสายควบคุม สายเอ็นโค้ดเดอร์ และสายสัญญาณสื่อสาร เพื่อป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า