B&R

X20D1F371 X20 ซีรีส์ โมดูลอินพุตดิจิทัล

SKU X20-D1F371

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: B&R
  • Product No.: X20-D1F371
  • Origin ออสเตรีย
  • Product Type: โมดูลอินพุตดิจิทัล
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

ปริมาณ

Product Description

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

X20D1F371 (X20D1F371) เป็นโมดูลอินพุตดิจิทัลความหนาแน่นสูงที่ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์ม B&R X20 System โมดูลนี้มีช่องอินพุตในตัว 16 ช่อง จึงเป็นส่วนสำคัญสำหรับโครงการระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่ในภาคส่วนต่าง ๆ เช่น การผลิตยานยนต์ โลจิสติกส์ความเร็วสูง และการควบคุมเครื่องจักรกลหนัก ด้วยสถาปัตยกรรมการเชื่อมต่อแบบ Sink จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อกับเซนเซอร์และอุปกรณ์ภาคสนามแบบ Sourcing การออกแบบแบบ การเชื่อมต่อ 1 สาย ช่วยเพิ่มความหนาแน่นของขั้วต่อ ทำให้วิศวกรสามารถรวมจำนวน I/O สูงไว้ภายในความกว้างกะทัดรัดเพียง 12.5 มม. ด้วยการผสานรวม ฟิลเตอร์อินพุตซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าได้ X20D1F371 จึงช่วยให้การกำจัดการสั่นของสัญญาณและการป้องกันสัญญาณรบกวนมีประสิทธิภาพสูง ซึ่งมีความสำคัญต่อการรักษาความถูกต้องของข้อมูลในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าสูง

การประมวลผลสัญญาณและลอจิกฮาร์ดแวร์

X20D1F371 ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับสภาพแวดล้อมของสัญญาณที่ซับซ้อน ซึ่งความแม่นยำและความเร็วเป็นปัจจัยสำคัญ ลอจิกภายในได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการตรวจจับสถานะอย่างรวดเร็วพร้อมกันทั้ง 16 ช่อง

  • ลอจิกอินพุตแบบ Sink (NPN): โมดูลนี้ออกแบบมาให้สวิตช์ไปยังศักย์ไฟฟ้าด้านลบ จึงเป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับการเชื่อมต่อกับเซนเซอร์แบบ PNP (Sourcing) ที่ใช้กันทั่วไปตามมาตรฐานระบบอัตโนมัติทั่วโลก

  • ฟิลเตอร์ซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าได้: ต่างจากฟิลเตอร์ฮาร์ดแวร์แบบค่าคงที่ โมดูลนี้ช่วยให้วิศวกรปรับเวลาฟิลเตอร์สำหรับทั้งโมดูลผ่านซอฟต์แวร์ได้ คุณสมบัตินี้จำเป็นสำหรับการกำจัด “การเด้งของหน้าสัมผัส” จากสวิตช์เชิงกล หรือการกรองสัญญาณรบกวนความถี่สูง

  • อินเทอร์เฟซ 1 สายความหนาแน่นสูง: โทโพโลยีแบบ 1 สายช่วยให้ประมวลผลสัญญาณ 16 จุดผ่านสล็อตโมดูลเดียวได้ ซึ่งลดพื้นที่ที่ต้องใช้บนราง DIN สำหรับระบบที่มีจำนวนโหนดสูงได้อย่างมาก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คุณสมบัติ รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ
รุ่น X20D1F371
แบรนด์ B&R (Bernecker + Rainer)
ประเภทโมดูล โมดูลอินพุตดิจิทัล
จำนวนอินพุต 16 ช่อง
ประเภทอินพุต Sink (NPN)
ประเภทการเชื่อมต่อ การเชื่อมต่อ 1 สาย
ฟิลเตอร์อินพุต กำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์ (ทั้งโมดูล)
แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน 24 VDC (ค่าพิกัด)
อุณหภูมิขณะทำงาน 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิขณะจัดเก็บ -25 ถึง +70 องศาเซลเซียส
น้ำหนักขนส่ง 2.0 กก.

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

ฉันจะกำหนดค่าฟิลเตอร์อินพุตซอฟต์แวร์สำหรับ X20D1F371 ได้อย่างไร

การตั้งค่าฟิลเตอร์สามารถจัดการได้ผ่าน B&R Automation Studio ภายในการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของ X20D1F371 คุณสามารถกำหนดเวลาฟิลเตอร์เฉพาะ ซึ่งโดยทั่วไประบุเป็นมิลลิวินาที และมีผลกับอินพุตทั้ง 16 ช่อง เพื่อป้องกันการทริกเกอร์ที่ผิดพลาดจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า

ประโยชน์หลักของการเชื่อมต่อแบบ “Sink” ในรุ่นนี้คืออะไร

การกำหนดค่าแบบ Sink (NPN) คาดหวังสัญญาณระดับสูงจากเซนเซอร์ ในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยทางอุตสาหกรรมหลายรูปแบบ การใช้เซนเซอร์แบบ Sourcing ร่วมกับโมดูลอินพุตแบบ Sink ช่วยให้สายไฟที่ขาดถูกตีความเป็นสถานะ “ปิด” จึงป้องกันการสั่งให้เครื่องจักรทำงานโดยไม่ตั้งใจ

ฉันสามารถใช้เซนเซอร์แบบ 2 สายหรือ 3 สายกับโมดูล 1 สายนี้ได้หรือไม่

ได้ แม้โมดูลจะเป็นประเภท การเชื่อมต่อ 1 สาย (หมายถึงมีขั้วต่อสำหรับสัญญาณเท่านั้น) แต่คุณสามารถจ่ายไฟให้เซนเซอร์แบบ 2 สายหรือ 3 สายโดยใช้บล็อกกระจายศักย์ไฟฟ้าภายนอก หรือฐานบัส X20 เฉพาะทางที่มีรางไฟร่วม +24V และ 0V


คู่มือวิศวกรรมภาคสนามและการติดตั้ง

  • การปรับแต่งฟิลเตอร์: สำหรับการใช้งานความเร็วสูง เช่น เอ็นโค้ดเดอร์แบบหมุนหรือเซนเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ความเร็วสูง ให้ตั้งค่าฟิลเตอร์ซอฟต์แวร์เป็นค่าต่ำสุดที่เป็นไปได้เพื่อหลีกเลี่ยงความล่าช้าของสัญญาณ สำหรับลิมิตสวิตช์เชิงกล ให้เพิ่มเวลาฟิลเตอร์เป็น 10-20 มิลลิวินาทีเพื่อป้องกันข้อผิดพลาดที่เกิดจากการเด้งของหน้าสัมผัส

  • วินัยในการเดินสาย: เนื่องจากโมดูลเดียวมีอินพุตความหนาแน่นสูงถึง 16 ช่อง ให้ใช้สายไฟเข้าหางปลาแบบปลอก (Ferrule) ที่มีพื้นที่หน้าตัดระหว่าง 0.14 ถึง 1.5 ตารางมิลลิเมตร การติดฉลากสาย 1 สายอย่างเหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากระยะห่างที่กะทัดรัดทำให้การตรวจสอบและแก้ไขปัญหาทำได้ยากเมื่อภายในตู้ได้รับการติดตั้งอุปกรณ์จนเต็ม

  • การจัดการบัส I/O: ตรวจสอบให้แน่ใจว่า X20D1F371 ล็อกเข้ากับฐานบัส X20 อย่างแน่นหนา การเชื่อมต่อที่หลวมบนแบ็กเพลนอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาด “ไม่พบโมดูล” เป็นระยะในบันทึกของ CPU PLC แม้ไฟ LED แสดงสถานะด้านหน้าจะดูเป็นปกติก็ตาม

ข้อได้เปรียบทางวิศวกรรม

X20D1F371 มอบความสมดุลระดับชั้นนำของอุตสาหกรรมระหว่างความหนาแน่นของ I/O และความสามารถในการวินิจฉัย ความสามารถในการกำหนดค่าฟิลเตอร์อินพุตที่ระดับโมดูลช่วยให้วงจรการพัฒนาซอฟต์แวร์ง่ายขึ้น เนื่องจากวิศวกรไม่จำเป็นต้องเขียนลอจิกกำจัดการเด้งแยกสำหรับอินพุตแต่ละจุด ด้วยโครงสร้างสำหรับการขนส่งที่แข็งแรง น้ำหนัก 2.0 กก. และช่วงอุณหภูมิขณะทำงานที่กว้าง (สูงสุดถึง 55 องศาเซลเซียส) โมดูลนี้จึงได้รับการออกแบบสำหรับการทำงานตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันในโรงงานผลิตแบบ “Lights Out” ที่มีความต้องการสูงที่สุด

 

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews

X20-D1F371

Stock & lead time on request

Call
1 จาก 1

X20D1F371 X20 ซีรีส์ โมดูลอินพุตดิจิทัล

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: B&R

  • Product No.: X20-D1F371

  • Country of origin:ออสเตรีย

  • Product Type: โมดูลอินพุตดิจิทัล

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

คำอธิบายสินค้า

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

X20D1F371 (X20D1F371) เป็นโมดูลอินพุตดิจิทัลความหนาแน่นสูงที่ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์ม B&R X20 System โมดูลนี้มีช่องอินพุตในตัว 16 ช่อง จึงเป็นส่วนสำคัญสำหรับโครงการระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่ในภาคส่วนต่าง ๆ เช่น การผลิตยานยนต์ โลจิสติกส์ความเร็วสูง และการควบคุมเครื่องจักรกลหนัก ด้วยสถาปัตยกรรมการเชื่อมต่อแบบ Sink จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อกับเซนเซอร์และอุปกรณ์ภาคสนามแบบ Sourcing การออกแบบแบบ การเชื่อมต่อ 1 สาย ช่วยเพิ่มความหนาแน่นของขั้วต่อ ทำให้วิศวกรสามารถรวมจำนวน I/O สูงไว้ภายในความกว้างกะทัดรัดเพียง 12.5 มม. ด้วยการผสานรวม ฟิลเตอร์อินพุตซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าได้ X20D1F371 จึงช่วยให้การกำจัดการสั่นของสัญญาณและการป้องกันสัญญาณรบกวนมีประสิทธิภาพสูง ซึ่งมีความสำคัญต่อการรักษาความถูกต้องของข้อมูลในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าสูง

การประมวลผลสัญญาณและลอจิกฮาร์ดแวร์

X20D1F371 ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับสภาพแวดล้อมของสัญญาณที่ซับซ้อน ซึ่งความแม่นยำและความเร็วเป็นปัจจัยสำคัญ ลอจิกภายในได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการตรวจจับสถานะอย่างรวดเร็วพร้อมกันทั้ง 16 ช่อง

  • ลอจิกอินพุตแบบ Sink (NPN): โมดูลนี้ออกแบบมาให้สวิตช์ไปยังศักย์ไฟฟ้าด้านลบ จึงเป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับการเชื่อมต่อกับเซนเซอร์แบบ PNP (Sourcing) ที่ใช้กันทั่วไปตามมาตรฐานระบบอัตโนมัติทั่วโลก

  • ฟิลเตอร์ซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าได้: ต่างจากฟิลเตอร์ฮาร์ดแวร์แบบค่าคงที่ โมดูลนี้ช่วยให้วิศวกรปรับเวลาฟิลเตอร์สำหรับทั้งโมดูลผ่านซอฟต์แวร์ได้ คุณสมบัตินี้จำเป็นสำหรับการกำจัด “การเด้งของหน้าสัมผัส” จากสวิตช์เชิงกล หรือการกรองสัญญาณรบกวนความถี่สูง

  • อินเทอร์เฟซ 1 สายความหนาแน่นสูง: โทโพโลยีแบบ 1 สายช่วยให้ประมวลผลสัญญาณ 16 จุดผ่านสล็อตโมดูลเดียวได้ ซึ่งลดพื้นที่ที่ต้องใช้บนราง DIN สำหรับระบบที่มีจำนวนโหนดสูงได้อย่างมาก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คุณสมบัติ รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ
รุ่น X20D1F371
แบรนด์ B&R (Bernecker + Rainer)
ประเภทโมดูล โมดูลอินพุตดิจิทัล
จำนวนอินพุต 16 ช่อง
ประเภทอินพุต Sink (NPN)
ประเภทการเชื่อมต่อ การเชื่อมต่อ 1 สาย
ฟิลเตอร์อินพุต กำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์ (ทั้งโมดูล)
แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน 24 VDC (ค่าพิกัด)
อุณหภูมิขณะทำงาน 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิขณะจัดเก็บ -25 ถึง +70 องศาเซลเซียส
น้ำหนักขนส่ง 2.0 กก.

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

ฉันจะกำหนดค่าฟิลเตอร์อินพุตซอฟต์แวร์สำหรับ X20D1F371 ได้อย่างไร

การตั้งค่าฟิลเตอร์สามารถจัดการได้ผ่าน B&R Automation Studio ภายในการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของ X20D1F371 คุณสามารถกำหนดเวลาฟิลเตอร์เฉพาะ ซึ่งโดยทั่วไประบุเป็นมิลลิวินาที และมีผลกับอินพุตทั้ง 16 ช่อง เพื่อป้องกันการทริกเกอร์ที่ผิดพลาดจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า

ประโยชน์หลักของการเชื่อมต่อแบบ “Sink” ในรุ่นนี้คืออะไร

การกำหนดค่าแบบ Sink (NPN) คาดหวังสัญญาณระดับสูงจากเซนเซอร์ ในสถาปัตยกรรมความปลอดภัยทางอุตสาหกรรมหลายรูปแบบ การใช้เซนเซอร์แบบ Sourcing ร่วมกับโมดูลอินพุตแบบ Sink ช่วยให้สายไฟที่ขาดถูกตีความเป็นสถานะ “ปิด” จึงป้องกันการสั่งให้เครื่องจักรทำงานโดยไม่ตั้งใจ

ฉันสามารถใช้เซนเซอร์แบบ 2 สายหรือ 3 สายกับโมดูล 1 สายนี้ได้หรือไม่

ได้ แม้โมดูลจะเป็นประเภท การเชื่อมต่อ 1 สาย (หมายถึงมีขั้วต่อสำหรับสัญญาณเท่านั้น) แต่คุณสามารถจ่ายไฟให้เซนเซอร์แบบ 2 สายหรือ 3 สายโดยใช้บล็อกกระจายศักย์ไฟฟ้าภายนอก หรือฐานบัส X20 เฉพาะทางที่มีรางไฟร่วม +24V และ 0V


คู่มือวิศวกรรมภาคสนามและการติดตั้ง

  • การปรับแต่งฟิลเตอร์: สำหรับการใช้งานความเร็วสูง เช่น เอ็นโค้ดเดอร์แบบหมุนหรือเซนเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ความเร็วสูง ให้ตั้งค่าฟิลเตอร์ซอฟต์แวร์เป็นค่าต่ำสุดที่เป็นไปได้เพื่อหลีกเลี่ยงความล่าช้าของสัญญาณ สำหรับลิมิตสวิตช์เชิงกล ให้เพิ่มเวลาฟิลเตอร์เป็น 10-20 มิลลิวินาทีเพื่อป้องกันข้อผิดพลาดที่เกิดจากการเด้งของหน้าสัมผัส

  • วินัยในการเดินสาย: เนื่องจากโมดูลเดียวมีอินพุตความหนาแน่นสูงถึง 16 ช่อง ให้ใช้สายไฟเข้าหางปลาแบบปลอก (Ferrule) ที่มีพื้นที่หน้าตัดระหว่าง 0.14 ถึง 1.5 ตารางมิลลิเมตร การติดฉลากสาย 1 สายอย่างเหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากระยะห่างที่กะทัดรัดทำให้การตรวจสอบและแก้ไขปัญหาทำได้ยากเมื่อภายในตู้ได้รับการติดตั้งอุปกรณ์จนเต็ม

  • การจัดการบัส I/O: ตรวจสอบให้แน่ใจว่า X20D1F371 ล็อกเข้ากับฐานบัส X20 อย่างแน่นหนา การเชื่อมต่อที่หลวมบนแบ็กเพลนอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาด “ไม่พบโมดูล” เป็นระยะในบันทึกของ CPU PLC แม้ไฟ LED แสดงสถานะด้านหน้าจะดูเป็นปกติก็ตาม

ข้อได้เปรียบทางวิศวกรรม

X20D1F371 มอบความสมดุลระดับชั้นนำของอุตสาหกรรมระหว่างความหนาแน่นของ I/O และความสามารถในการวินิจฉัย ความสามารถในการกำหนดค่าฟิลเตอร์อินพุตที่ระดับโมดูลช่วยให้วงจรการพัฒนาซอฟต์แวร์ง่ายขึ้น เนื่องจากวิศวกรไม่จำเป็นต้องเขียนลอจิกกำจัดการเด้งแยกสำหรับอินพุตแต่ละจุด ด้วยโครงสร้างสำหรับการขนส่งที่แข็งแรง น้ำหนัก 2.0 กก. และช่วงอุณหภูมิขณะทำงานที่กว้าง (สูงสุดถึง 55 องศาเซลเซียส) โมดูลนี้จึงได้รับการออกแบบสำหรับการทำงานตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันในโรงงานผลิตแบบ “Lights Out” ที่มีความต้องการสูงที่สุด

 

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
สีขาวอมเทา
Country of origin
ออสเตรีย
Power source
ไฟฟ้ากระแสตรง

ความรู้ทางเทคนิค

SCR หรือ PWM? การเลือกไดรฟ์สำหรับมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน

ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...

วิธีที่อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้า AC จากบัส DC

อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...

การควบคุมแรงของหุ่นยนต์: ตั้งแต่การตรวจจับการสัมผัสจนถึงกระบวนการที่เสถียร

การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...

เมื่อโลจิกระดับเซ็นเซอร์ช่วยได้—และเมื่อมันบดบังความเสี่ยง

เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...

การเชื่อมต่อ GX Simulator กับ Factory I/O ผ่าน OPC

การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...

การออกแบบเซลล์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทที่ก้าวไกลกว่าการใช้แขนหุ่นยนต์

ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...