X67SM2436 โมดูลมอเตอร์สเต็ปเปอร์ B&R X67

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

X67SM2436 (X67SM2436) เป็นโมดูลมอเตอร์สเต็ปประสิทธิภาพสูงจากระบบ B&R X67 ซึ่งออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายศูนย์ โมดูลนี้มีฟูลบริดจ์ในตัว 2 ชุด ช่วยให้ควบคุมมอเตอร์สเต็ปแบบไบโพลาร์ 2 ตัวได้อย่างแม่นยำโดยตรงจากระดับ I/O ออกแบบมาให้ติดตั้งบนเครื่องจักรได้โดยตรง X67SM2436 จึงไม่จำเป็นต้องใช้ตัวเรือนป้องกันที่ซับซ้อน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติแบบกระจายในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ เครื่องจักรประกอบ และเครื่องจักร CNC พร้อมไฟ LED แสดงผลการวินิจฉัยสำหรับสถานะ I/O แรงดันไฟเลี้ยง และการทำงานของบัส ช่วยให้บุคลากรฝ่ายบำรุงรักษาตรวจสอบสถานะของระบบควบคุมการเคลื่อนที่ได้ทันที ช่วยให้เครื่องจักรทำงานต่อเนื่องสูงสุดและแก้ไขปัญหาได้ง่ายขึ้น

การกำหนดค่าทางเทคนิค

โมดูลทำงานภายในช่วงแรงดันไฟฟ้าพิกัดที่ยืดหยุ่น 24 ถึง 38.5 VDC ให้แรงบิดและความเร็วที่จำเป็นสำหรับงานมอเตอร์สเต็ประดับอุตสาหกรรม โมดูลประกอบด้วยฟูลบริดจ์ 2 ชุดที่รองรับไมโครสเต็ป ช่วยให้มอเตอร์ทำงานราบรื่นและมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูง นอกเหนือจากการควบคุมมอเตอร์แล้ว X67SM2436 ยังมีแหล่งจ่ายไฟสำหรับเซนเซอร์ (สูงสุด 0.96 W) และอินพุตดิจิทัลในตัวที่ออกแบบตามมาตรฐาน EN 61131-2 Type 1 อินพุตเหล่านี้กำหนดค่าเป็นวงจรแบบ "Sink" และสามารถใช้กับลิมิตสวิตช์ เซนเซอร์กำหนดจุดอ้างอิง หรือสัญญาณอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการ ฮาร์ดแวร์ได้รับการออกแบบให้ทนทาน มีน้ำหนักเพียง 195 g พร้อมโครงสร้างที่แข็งแรง สามารถทนต่อแรงทางกลจากการติดตั้งบนเครื่องจักรได้

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

X67SM2436 สามารถควบคุมมอเตอร์ที่มีความต้องการแรงดันไฟฟ้าแตกต่างกันพร้อมกันได้หรือไม่

โมดูลใช้แหล่งจ่ายไฟร่วมสำหรับฟูลบริดจ์ แม้ว่ามอเตอร์ทั้งสองตัวจะสามารถควบคุมแยกจากกันในด้านรูปแบบการเคลื่อนที่ได้ แต่มอเตอร์ทั้งสองตัวต้องรองรับแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้โมดูล ซึ่งอยู่ในช่วง 24 ถึง 38.5 VDC

ข้อดีของสถาปัตยกรรม "ฟูลบริดจ์" ในตัวคืออะไร

การออกแบบแบบฟูลบริดจ์ (H-bridge) ช่วยให้โมดูลกลับทิศทางการไหลของกระแสผ่านขดลวดมอเตอร์ได้อย่างอิสระ ซึ่งจำเป็นสำหรับการควบคุมทิศทางและเฟสของมอเตอร์สเต็ปแบบไบโพลาร์ ทำให้ได้สมรรถนะด้านแรงบิดสูงและควบคุมมุมสเต็ปได้อย่างแม่นยำ

จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟแยกสำหรับมอเตอร์และลอจิกหรือไม่

แม้โมดูลจะทำงานจากแหล่งจ่าย 24 VDC ร่วมกันได้ แต่โดยทั่วไปในระบบควบคุมการเคลื่อนที่จะนิยมแยกไฟเลี้ยงมอเตอร์ (กระแสสูงและอาจมีสัญญาณรบกวน) ออกจากไฟเลี้ยงลอจิกและบัส เพื่อป้องกันการรบกวนและช่วยให้การสื่อสารมีความน่าเชื่อถือ

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

การระบายความร้อนและการติดตั้ง: ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปจะสร้างความร้อนระหว่างการคงแรงบิดสูงและการทำงานที่ความเร็วสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่า X67SM2436 ติดตั้งบนพื้นผิวที่นำความร้อนได้ดี (เช่น โครงเครื่องจักร) เพื่อช่วยระบายความร้อน หลีกเลี่ยงการติดตั้งโมดูลในพื้นที่ปิดที่ไม่มีการไหลเวียนของอากาศ หากมอเตอร์ทำงานใกล้ขีดจำกัดกระแสสูงสุด

การเดินสายและการลดผลกระทบจาก EMI: เพื่อป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ให้ส่งผลต่ออินพุตเซนเซอร์ที่มีความไวหรือบัส X2X Link ให้ใช้สายเคเบิลชีลด์สำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์ ควรต่อกราวด์ชีลด์แบบ 360 องศาที่ขั้วต่อโมดูล เพื่อให้มีเส้นทางอิมพีแดนซ์ต่ำสำหรับสัญญาณรบกวนความถี่สูงที่เกิดจากการสวิตช์ PWM ของฟูลบริดจ์

ไมโครสเต็ปและเรโซแนนซ์: เมื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์มอเตอร์ใน B&R Automation Studio ให้ใช้ฟังก์ชันไมโครสเต็ปเพื่อลดเรโซแนนซ์ทางกล มอเตอร์สเต็ปมีแนวโน้มสั่นสะเทือนที่ความถี่บางช่วง การปรับแต่งการควบคุมกระแสและความละเอียดของสเต็ปผ่าน X67SM2436 อย่างละเอียดจะช่วยให้ทำงานเงียบขึ้นและมีรูปแบบการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นยิ่งขึ้น