Açıklama
Yüksek hassasiyetle yüksek ataletli endüstriyel yükleri taşıyacak şekilde tasarlanan Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 AC servo motor, modern üretim sistemlerinde istikrarlı tork çıkışı ve güvenilir performans sunar. Nominal 1,0 kW çıkış gücü ve 2000 dev/dak nominal hızla çalışan bu model, entegre bir elektromanyetik güvenlik freni ve sıvı girişini önlemek için fabrikada takılmış bir yağ keçesi ile donatılmıştır; bu sayede zorlu çevre koşulları için uygundur.
Özellikler
- Değişken yüklerin bulunduğu uygulamalar için optimize edilmiş yüksek ataletli tasarım.
- Güvenilir güvenlik amaçlı tutma ve acil durdurma için dahili 24 VDC elektromanyetik fren.
- İç bileşenleri endüstriyel yağlayıcılardan ve kesme sıvılarından koruyan fabrikada takılmış mil yağ keçesi.
- Tozlu veya ıslak ortamlarda kuruluma olanak tanıyan sağlam IP67 sınıfı muhafaza (mil geçiş bölümü hariç).
- Ağır hizmet çalışma döngüleri sırasında istikrarlı çalışma bütünlüğü sağlayan Sınıf 155 (F) termal yalıtım.
Uygulamalar
- Otomatik malzeme taşıma ve paketleme sistemleri.
- Ağır hizmet tipi döner indeksleme tablaları ve konumlandırma eksenleri.
- Tekstil işleme makineleri ve sarım ekipmanları.
- Güç kaybı durumlarında frenle tutma kapasitesi gerektiren takım tezgâhı yardımcı eksenleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SN102BJ-S100 |
| Seri |
HG-SN Serisi |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,0 kW |
| Nominal Tork |
4,77 N-m |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Maksimum Hız |
3000 dev/dak |
| Nominal Akım |
5,6 A |
| Maksimum Akım |
17,0 A |
| Elektromanyetik Fren |
Evet (Entegre, 24 VDC tutma tipi) |
| Yağ Keçesi |
Evet (Kurulu) |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F) |
| IP Derecesi |
IP67 (mil geçiş bölümü hariç) |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0 - 40 degC (donma olmayan) |
| Net Ağırlık |
8,2 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
10,0 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
"BJ" son eki hem entegre freni ("B") hem de yağ keçesini ("J") belirtir. HG-SN102 gibi standart modeller çerçeve boyutu ve mil ölçüsü açısından fiziksel olarak uyumlu olsa da B veya J içermeyen bir modele geçiş, PLC kontrol güvenlik devresinde değişiklik yapılmasını gerektirir ve ıslak ortamlarda sızdırmazlık korumasını tehlikeye atabilir. Özelleştirilmiş fabrika üretimi bir motoru değiştiriyorsanız sürücü parametre setinizin S100 özel teknik özellikler yapılandırmasıyla eşleştiğini doğrulayın.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Yük-motor atalet oranını 15 veya daha düşük tutun. Bu sınırın aşılması konumlandırmada aşmaya, çevrim kararsızlığına ve ilgili MELSERVO sürücülerinde AL.50 veya AL.30 gibi tekrarlayan aşırı akım hatalarına yol açar. Sisteminiz yüksek ataletli yükler altında yüksek yavaşlama sıklıkları gerektiriyorsa sürücünün dahili kapasitörlerini korumak için harici bir dinamik frenleme veya rejeneratif direnç dizisi entegre edin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
24VDC elektromanyetik frenden kaynaklanan gerilim darbelerini her zaman fren bobinine paralel bir darbe sönümleyici varistör bağlayarak bastırın. 24VDC fren güç kaynağını PLC kontrolörünün G/Ç güç devresiyle paylaşmayın; endüktif fren yüklerinin anahtarlanması, yerel kontrol besleme hatlarını düşürebilecek veya aralıklı enkoder iletişim hatalarına neden olabilecek elektriksel gürültü oluşturur.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Kuruluma başlamadan önce servo amplifikatörünü ve fren kontrol sistemini besleyen tüm ana ve yardımcı güç kaynaklarını kilitleyip etiketleyin. Amplifikatörün DC bara kapasitörlerindeki artık yükün boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Motor terminallerine veya bağlantılarına dokunmadan önce kalibre edilmiş bir dijital multimetreyle gerilimin sıfır olduğunu doğrulayın.
1
Motoru ısı emici görevi görecek şekilde tasarlanmış düz ve rijit bir metal yüzeye monte edin. Birleşme yüzeyinde kalıntı, boya ve pas önleyici madde bulunmadığından emin olun.
2
Aşırı radyal ve eksenel yükleri önlemek için mil hizalamasını doğrulayın. Motor yataklarında mekanik yorulmayı önlemek amacıyla yüksek torklu servo çalışmasına uygun esnek bir kaplin kullanın.
3
Konektörlerin yakınında sıvı akışı bekleniyorsa kabloları sürekli bir damlama döngüsü oluşturacak şekilde yönlendirin. Motor gövdesini kalın kesitli, düşük empedanslı bir topraklama şeridi kullanarak ana elektrik panosunun topraklama plakasına güvenli biçimde topraklayın.