Açıklama
Endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas döner hareket kontrolü sağlayan Mitsubishi Electric HG-SR152BJ, zorlu konumlandırma ve hız kontrolü uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı bir AC servo motorudur. Bu orta eylemsizlikli motor, 1,5 kW nominal çıkış gücü ve 2000 dev/dak nominal devir sunarak kararlı tork çıkışı ve hızlı tepki süreleri gerektiren makineler için son derece uygundur. Entegre elektromanyetik fren ve koruyucu mil yağ keçesiyle üretilen HG-SR152BJ, zorlu endüstriyel ortamlarda güvenilir tutma kapasitesi ve üstün çevresel sızdırmazlık sağlar.
Özellikler
-
Elektromanyetik Tutma Freni: Dahili güvenlik freni, güç kesintisi veya acil duruş sırasında eksenlerin düşmesini önler.
-
Mil Yağ Keçesi: Fabrikada takılan yağ keçesi, ıslak çalışma koşullarında motorun iç sargılarını sıvı girişine karşı korur.
-
Orta Eylemsizlikli Tasarım: Ağır hizmet uygulamalarında yük-motor eylemsizlik uyumunu optimize eder.
-
Yüksek Yalıtım Sınıfı: Sınıf 155 (F) yalıtım, sürekli yük altında termal koruma ve uzun kullanım ömrü sağlar.
-
Düşük Titreşimli Çalışma: Kaplinler ve rulmanlardaki mekanik aşınmayı en aza indirmek için V10 titreşim sınıfına göre tasarlanmıştır.
Uygulamalar
- Takım tezgâhı ilerleme eksenleri ve yüksek torklu miller.
- Malzeme taşıma sistemleri, konveyörler ve portal sistemleri.
- Paketleme, sarma ve etiketleme makineleri.
- Otomatik montaj sistemleri ve endüstriyel robotik.
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik Parametresi |
Değer / Anma Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Kodu |
HG-SR152BJ |
| Seri Adı |
HG-SR Serisi |
| Nominal Çıkış Gücü |
1,5 kW |
| Nominal Devir |
2000 dev/dak |
| Maksimum Tork |
21,5 N-m |
| Nominal Akım |
9,4 A |
| Elektromanyetik Tutma Freni |
Entegre (Frenli) |
| Yağ keçesi |
Entegre (Yağ Keçeli) |
| Yalıtım Sınıfı |
Sınıf 155 (F) |
| Titreşim Sınıfı |
V10 |
| Dahili Termistör |
Yok |
| Çalışma Ortamı |
İç mekânlarda (doğrudan güneş ışığı almayan), aşındırıcı/yanıcı gaz, yağ sisi ve tozdan uzak |
| Net Ağırlık |
9,3 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
10,3 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Model kodundaki "B" son eki elektromanyetik frenin bulunduğunu, "J" son eki ise mil yağ keçesinin entegre edildiğini belirtir. Standart bir HG-SR152 motorunu (fren veya yağ keçesi olmayan) ya da bir HG-SR152B motorunu (frenli ancak yağ keçesi olmayan) değiştirirken fiziksel mil arayüzünün uyumlu olduğundan ve güç kaynağı yapılandırmanızın 24VDC fren kontrol hatlarını hesaba kattığından emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Mil arabiriminde yağlama olmadan yağ keçesinin çalıştırılması, keçenin hızla aşınmasına ve yüksek sürtünme kaynaklı ısınmaya neden olabilir. Mil üzerine yağ sıçramayan ortamlarda, keçenin kuru çalışmasını önlemek için periyodik bakım sırasında az miktarda gres uygulanmalıdır. Özellikle sürekli ağır hizmet çevrimlerinde ısı birikimini önlemek için motor gövdesi çevresinde yeterli havalandırma olduğundan emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Entegre elektromanyetik fren, yalnızca motor durduğunda mili konumunda tutmak için tasarlanmıştır. Normal çalışma sırasında hareketli bir yükü yavaşlatmak veya durdurmak için kesinlikle kullanılmamalıdır; tutma frenini devreye almadan önce her zaman servo sürücüsüne motoru tamamen durdurmasını komutlayın. Endüktif geri tepme darbelerinin kontrol rölelerine zarar vermesini önlemek için fren terminal rölesine paralel bir darbe sönümleyici takıldığından emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kurulum veya elektrik bağlantıları yapmadan önce servo amplifikatörünü ve motoru besleyen tüm ana güç kaynaklarını devre dışı bırakın ve kilitleyin. Sürücünün dahili bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Terminale temas etmeden önce DC bara geriliminin 0V'a yakın olduğunu doğrulayın.
1
Motoru rijit, düşük titreşimli metalik bir yüzeye sağlam şekilde monte edin. Montaj plakasıyla uygun termal temas, rotor ve stator ısısının dağıtılmasına yardımcı olur.
2
Güç kablolarını (U, V, W) ve toprak terminalini servo amplifikatöründeki ilgili terminallere bağlayın. EMI gürültüsünü önlemek için ekranlamanın amplifikatör tarafında doğru şekilde topraklandığından emin olun.
3
Enkoder kablosunu ve fren besleme hattını (24VDC polariteye duyarlı) endüktif çapraz etkileşimi önlemek için yüksek güçlü kablolardan ayrı döşeyin.
4
Kuple yükle mil hizalamasını doğrulayın. Mil üzerindeki radyal ve eksenel kuvvetlerin motorun ön yatağı için belirtilen mekanik sınırları aşmadığından emin olun.