وحدة تحكم السلامة Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 Compact GuardLogix 5380 SIL2

الوصف

إن وحدة التحكم الآمنة Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 هي وحدة Compact GuardLogix 5380 مصممة للتحكم عالي الأداء في الآلات، والتحكم المتكامل في الحركة، وتطبيقات السلامة الوظيفية. وتعمل كوحدة معالجة ثنائية النواة ضمن منصة CompactLogix، إذ تدعم مهام التحكم القياسية مع تنفيذ إجراءات سلامة مخصصة حتى مستوى سلامة 2 (SIL 2) ومستوى الأداء d (PLd). وتتميز وحدة التحكم بذاكرة مستخدم قياسية بسعة 3.0 ميجابايت وذاكرة مستخدم للسلامة بسعة 1.5 ميجابايت، ما يوفر بيئة تنفيذ قوية لمنطق السلم المعقد والنص المنظم وكتل الوظائف وأوامر الحركة.

بفضل منفذي إيثرنت مدمجين مزدوجين، يدعم 5069-L330ERMS2 طوبولوجيات شبكات عالية السرعة، بما في ذلك الحلقة على مستوى الأجهزة (DLR) والتكوينين الخطي والنجمي. ويوفر دعمًا أصليًا لبروتوكول CIP Safety عبر EtherNet/IP، ما يتيح اتصالًا آمنًا بوحدات إدخال/إخراج السلامة الموزعة ووحدات القيادة والأجهزة الميدانية. وبفضل إمكانات التحكم المتكامل في الحركة، يمكن للوحدة التحكم في ما يصل إلى 16 محور حركة عبر شبكة EtherNet/IP. وتتصل وحدة التحكم مباشرةً بما يصل إلى 31 وحدة إدخال/إخراج محلية من Compact 5000، وتدير ما يصل إلى 60 عقدة شبكية، لتعمل كمحور تحكم قابل للتوسّع لخطوط الإنتاج المؤتمتة والآلات الحيوية للسلامة.

الميزات

• بنية ذاكرة مزدوجة: مزوّد بذاكرة قياسية بسعة 3.0 ميجابايت وذاكرة سلامة مخصصة بسعة 1.5 ميجابايت لتنفيذ البرامج بدرجة عالية من الموثوقية.
• الامتثال لمتطلبات السلامة الوظيفية: يحقق أداء السلامة الوظيفية بمستوى SIL 2 (IEC 61508) وPLd (ISO 13849-1) عبر مهام سلامة مخصصة.
• التحكم المتكامل في الحركة: يدعم ما يصل إلى 16 محورًا من CIP Motion عبر EtherNet/IP للتحكم المتزامن في المحركات المؤازرة ووحدات القيادة.
• طوبولوجيات شبكة مرنة: يدعم منفذا إيثرنت مزدوجان مدمجان معدلات اتصال جيجابت في تكوينات الحلقة على مستوى الأجهزة (DLR) والخطية والنجمية.
• عناوين IP مزدوجة وعزل الشبكة: يدعم وضع عناوين IP المزدوجة لفصل حركة البيانات على مستوى المؤسسة عن شبكات أجهزة الآلات المحلية.
• إمكانية التوسّع المحلي: يتصل مباشرةً بما يصل إلى 31 وحدة إدخال/إخراج محلية قياسية وآمنة من Compact 5000.
• حد العقد القابل للتوسع: تدير ما يصل إلى 60 عقدة شبكة EtherNet/IP لوحدات الإدخال/الإخراج البعيدة والمحركات وواجهات الإنسان والآلة.
• التخزين القابل للإزالة: تتضمن فتحة بطاقة Secure Digital ‏1784-SD2 للنسخ الاحتياطي للمشروعات واستعادتها وتسجيل بيانات التشخيص دون فقدانها.

التطبيقات

• التحكم في الآلات الحرجة للسلامة: تأمين الخلايا الروبوتية وخطوط التجميع الآلية وآلات التغليف وأنظمة مناولة المواد التي تتطلب سلامة وظيفية بمستوى SIL 2 / PLd.
• أنظمة الحركة المتزامنة: التحكم في محركات مؤازرة متعددة المحاور وأنظمة القنطرة وطاولات الفهرسة باستخدام CIP Motion عبر EtherNet/IP.
• الشبكات الصناعية الموزعة: ربط أنظمة التحكم المركزية بوحدات Compact 5000 I/O وGuard I/O وPOINT Guard I/O البعيدة عبر شبكات DLR.

المواصفات الفنية

عام

الكهرباء والطاقة

الاتصال

الاتصالات / الواجهات

إرشادات التثبيت

1. متطلبات الحاوية: ركّب وحدة التحكم داخل حاوية صناعية واقية بتصنيف IP54 (أو ما يعادله)، ولا يمكن الوصول إليها إلا باستخدام أداة.
2. التثبيت على سكة DIN: ثبّت وحدة التحكم على سكة DIN قياسية EN 50022 مقاس 35 x 7.5 mm أو 35 x 15 mm قبل توصيل الأسلاك.
3. عزل الطاقة: تأكد من توفير مصادر طاقة خارجية منفصلة بجهد 24V DC ومدرجة وفق SELV/PELV لكتل أطراف طاقة MOD وطاقة SA لمنع انتقال ضوضاء النظام.
4. التحقق من التوصيلات: تحقّق من القطبية الصحيحة ومقياس السلك لموصلات طاقة MOD (حد الناقل الأقصى 5 A) وطاقة SA (حد الناقل الأقصى 10 A) قبل توصيل الطاقة.
5. إنهاء الناقل: ركّب دائمًا الغطاء الطرفي 5069-ECR على الجانب الأيمن للوحدة أو وحدة التحكم Compact 5000 الأخيرة لحماية ناقلات الطاقة والاتصالات الداخلية من دوائر القصر أو أضرار التفريغ الكهروستاتيكي (ESD).

التكوين والتشغيل التجريبي

1. بيئة البرامج: كوّن وحدة التحكم بالسلامة باستخدام Studio 5000 Logix Designer الإصدار 31.00.00 أو الأحدث.
2. تعيين عنوان IP: عيّن معلمات اتصال الشبكة باستخدام أداة BOOTP/DHCP أو RSLinx Classic أو Studio 5000 عبر USB أو Ethernet.
3. رقم شبكة السلامة (SNN): أنشئ رقم شبكة سلامة فريدًا وعيّنه لوحدة التحكم وأجهزة CIP Safety المرتبطة بها في شجرة المشروع للتحقق من المطابقة المتبادلة للسلامة.
4. قفل السلامة: بعد التحقق من إجراءات السلامة ومنطق البرنامج، أنشئ توقيع السلامة وطبّق الحماية بقفل السلامة عبر Studio 5000 لمنع التعديلات غير المصرّح بها على المنطق.
5. النسخ الاحتياطي غير المتطاير: انقل منطق المشروع الذي تم التحقق منه بالكامل وتكوين الشبكة إلى بطاقة 1784-SD2 المثبتة للاستعادة التلقائية عند دورات انقطاع الطاقة.