الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: B&R
رقم المنتج: 8AC140.61-3
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: قابس معالج ACOPOS
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 1500ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
إن 8AC140.61-3 (8AC140613) هو وحدة معالج CPU قابلة للتركيب الإضافي وعالية الأداء، صُممت للجيل الأول من أنظمة محركات السيرفو B&R ACOPOS. تعمل هذه الوحدة بمثابة «العقل» الذكي للمحرك، إذ تُركَّب في فتحة التوسعة الخاصة بوحدة ACOPOS الأساسية لإدارة خوارزميات التحكم في الحركة، والاتصالات في الوقت الفعلي، ومعالجة الإدخال والإخراج المحلية. وباستخدام 8AC140.61-3، يستطيع المهندسون تحويل مرحلة قدرة قياسية إلى وحدة تحكم متطورة في الحركة، قادرة على تنفيذ حركات متزامنة معقدة. توجد هذه الوحدة بكثرة في آلات التغليف ذات دورات التشغيل العالية، ومعدات معالجة المنسوجات، ومكابس الطباعة الآلية، حيث تكون أزمنة الاستجابة على مستوى المللي ثانية والتحكم الحتمي المطلق ضروريين لمزامنة النظام.
صُممت 8AC140.61-3 لتخفيف المهام الحسابية المكثفة عن وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة المركزية PLC ونقلها إلى مستوى المحرك.
معالج مدمج: تتضمن وحدة CPU مخصصة عالية السرعة قادرة على إدارة المهام الخاصة بالمحرك، مثل التحكم في حلقة الموضع، وتنظيم السرعة، ومراقبة عزم الدوران.
بنية قابلة للتركيب الإضافي: مصممة للفتحة القياسية في ACOPOS (الفتحة 1)، ما يتيح إجراء ترقيات أو استبدالات سريعة للمكونات دون التأثير في توصيلات القدرة ذات الجهد العالي للمحرك الرئيسي.
التنفيذ في الوقت الفعلي: مُحسّنة للعمل مع بروتوكولات الاتصال الحتمية الخاصة بـ B&R، بما يضمن تنفيذ ملفات الحركة بأقل قدر من التذبذب وبقابلية تكرار عالية.
التشخيص والتغذية الراجعة: تتصل مباشرة بالناقل الداخلي للمحرك لتوفير تحديثات الحالة في الوقت الفعلي، وسجلات الأخطاء، ومقاييس الأداء إلى بيئة Automation Studio.
| الميزة | التفاصيل |
| الطراز | 8AC140.61-3 |
| العلامة التجارية | B&R Industrial Automation |
| نوع المنتج | وحدة CPU قابلة للتركيب الإضافي |
| التوافق | ACOPOS 1010, 1022, 1045, 1090, 1180, 1320, 1640 |
| تخصيص الفتحة | الفتحة 1 |
| درجة حرارة التشغيل | من 5 إلى 45 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | من -25 إلى 55 درجة مئوية |
| الرطوبة | من 5 إلى 95 بالمئة (من دون تكاثف) |
| الوزن | نحو 0.4 كجم |
| وزن الشحن | 1.5 كجم |
ما الفرق بين الفتحتين 1 و2 لهذه الوحدة؟
صُممت وحدة CPU 8AC140.61-3 خصيصًا للفتحة 1 في محرك ACOPOS. توفر هذه الفتحة توصيلات الناقل الداخلي اللازمة لتمكين وحدة CPU من التحكم في مرحلة قدرة المحرك. أما الفتحة 2 فعادةً ما تُخصص لوحدات الواجهة، مثل بطاقات CAN أو POWERLINK أو بطاقات المُشفِّر.
هل تتطلب هذه الوحدة برنامجًا ثابتًا خاصًا بها؟
نعم. يُدار البرنامج الثابت الخاص بـ 8AC140.61-3 ويُنزَّل عادةً عبر B&R Automation Studio. عند بدء تشغيل النظام، تتحقق وحدة PLC من إصدار البرنامج الثابت لوحدة CPU القابلة للتركيب الإضافي، وتحدّثه عند الضرورة ليتوافق مع إعدادات المشروع.
هل يمكن استخدام وحدة CPU هذه للتحكم في محرك ACOPOSmulti؟
لا. صُممت سلسلة 8AC لسلسلة ACOPOS الأصلية (الجيل الأول). وتستخدم محركات ACOPOSmulti بنية مختلفة، وتتطلب وحدات من سلسلة 8BVI أو 8BVP.
الحماية من التفريغ الكهروستاتيكي (ESD): تحتوي 8AC140.61-3 على مكونات CMOS شديدة الحساسية. ارتدِ دائمًا سوار معصم مؤرضًا للحماية من التفريغ الكهروستاتيكي عند التعامل مع الوحدة. لا تلمس أبدًا دبابيس الموصل المطلية بالذهب في الجزء الخلفي من الوحدة، إذ قد تتسبب زيوت الجلد أو الشحنات الساكنة في حدوث عطل فوري أو كامن في الأجهزة.
إجراء التركيب: تأكد من إيقاف تشغيل محرك ACOPOS بالكامل، بما في ذلك مصدر الطاقة المساعد 24 VDC، قبل إدخال الوحدة أو إخراجها. حاذِ الوحدة مع موجهات الفتحة 1 واضغط بثبات حتى تصبح اللوحة الأمامية بمحاذاة سطح المحرك. ثبّت الوحدة باستخدام براغي التثبيت المدمجة لضمان اتصال مقاوم للاهتزاز.
الإدارة الحرارية: تأكد من أن المروحة الداخلية للمحرك تعمل بكفاءة. تولّد وحدة CPU حرارة داخلية أثناء إجراء الحسابات عالية السرعة. إذا أبلغ المحرك عن خطأ «ارتفاع درجة الحرارة» لا يتعلق بالمحرك الكهربائي، فتحقق من تثبيت وحدة CPU ومن تدفق الهواء عبر فتحات التركيب الإضافي.
البطارية والذاكرة: قد تستخدم بعض إصدارات وحدات CPU الخاصة بـ ACOPOS بطارية للاحتفاظ بالبيانات أو بطاقات ذاكرة محددة. تحقّق من إصدار الأجهزة لمعرفة ما إذا كان استبدال البطارية مطلوبًا ضمن دورة الصيانة الوقائية التي مدتها 5 سنوات.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أسود
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
| Power source |
التيار المستمر (DC)
|