B&R V1022.00-2 محرك سيرفو محور واحد ACOPOS 1022

نظرة عامة على المنتج

يعد B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) محرك سيرفو أحادي المحور مدمج ينتمي إلى سلسلة ACOPOS 1022، مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في بيئات صناعية متطلبة. يعمل على إدخال ثلاثي الطور بجهد 400 إلى 480 فولت تيار متردد ويوفر تيار خرج مستمر بقيمة 2.2 أمبير، ويدعم المحركات حتى 1 كيلو واط. هذا المحرك هو مكون أساسي في آلات التعبئة عالية السرعة، وآلات الطباعة، ومراكز تشغيل CNC، وخطوط تجميع الروبوتات حيث تكون الحركة المتزامنة وأوقات الدورة القصيرة ضرورية. يدمج الوحدة فلتر خط (EN 61800-3 Cat C3) ومقاوم كبح (3.5 كيلو واط ذروة) مباشرة في الهيكل، مما يقلل من مساحة الخزانة وتعقيد الأسلاك الخارجية. يمنع إعادة التشغيل الآمن الإلكتروني بدء تشغيل الماكينة غير المقصود بعد استعادة الطاقة أو إزالة العطل، مما يعزز سلامة الأفراد. مع أربع فتحات توسعة لوحدات الإدخال (مشفر، مدخلات/مخرجات، Fieldbus)، يتكيف V1022.00-2 مع متطلبات التغذية الراجعة والاتصال المعقدة، مما يضمن أقصى وقت تشغيل للماكينة وصيانة مبسطة عبر وصلات المحطات القابلة للإدخال.

تكوين المحرك والميزات المدمجة

يستخدم V1022.00-2 منصة أجهزة معيارية مصممة للمرونة في تخطيط اللوحة وتوسيع الوظائف.

•  

  مرحلة الطاقة: يتحمل المحرك حمولة مركبة تصل إلى 3 كيلو فولت أمبير. يدعم ترددات تبديل 5، 10، أو 20 كيلو هرتز، مما يسمح بتحسين بين تقليل ضوضاء المحرك وفقدان الطاقة. سعة مكثف ناقل التيار المستمر هي 235 ميكروفاراد.

   

•  

  السلامة والتصفية المدمجة: يشمل فلتر RFI مدمج لإدخال التيار الرئيسي ومقاوم كبح مدمج (130 واط مستمر، 3.5 كيلو واط ذروة) لإدارة الطاقة المتجددة أثناء التباطؤ السريع أو حركات المحور العمودي.

   

•  

  فتحات التوسعة: أربع فتحات أمامية تستوعب وحدات ACOPOS القابلة للإدخال. التكوينات الشائعة تشمل AC114 (واجهة المشفر) لتغذية EnDat/Hiperface، AC119 (المدخلات/المخرجات الرقمية)، أو AC112 (Ethernet POWERLINK) للاتصال في الوقت الحقيقي.

   

•  

  واجهات التحكم: تتميز بثلاثة مداخل رقمية قابلة للتهيئة (24 فولت تيار مستمر، مغذى) لمفاتيح الحد ونبضات المرجع، بالإضافة إلى مدخل تمكين مخصص. تدعم واجهة المحرك مستشعر درجة الحرارة (KTY84/NTC) واتصالات فرامل التثبيت مباشرة على كتلة المحطات.

   

المواصفات الفنية

الأسئلة الشائعة

هل يتطلب V1022.00-2 فلتر خط خارجي أو مقاوم كبح؟

لا. على عكس الأجيال الأقدم أو النماذج ذات الطاقة الأعلى، يدمج V1022.00-2 كل من فلتر خط التيار الرئيسي (الفئة C3) ومقاوم الفرملة داخليًا. هذا يوفر مساحة كبيرة في اللوحة ويقلل من وقت التوصيل، ومع ذلك، للتطبيقات التجديدية ذات دورة العمل العالية جدًا، يمكن توصيل مقاوم خارجي إلى أطراف ناقل التيار المستمر إذا لزم الأمر.

ما هي بروتوكولات الاتصال التي يدعمها هذا المحرك؟

تعتمد الوحدة الأساسية على نظام الكابلات الهجينة أو وحدات الإضافة الاختيارية. للتشغيل القياسي، يتصل عبر رابط B&R X2X أو كابل هجين. للتحكم عبر الإيثرنت، يجب تركيب وحدة إضافة مثل AC112 (Ethernet POWERLINK) أو وحدات طرف ثالث لـ EtherCAT/CANopen في أحد الفتحات الأمامية الأربعة.

هل هذا المحرك متوافق مع محركات سيرفو من طرف ثالث؟

نعم، بشرط أن تكون معلمات المحرك (التيار، الحث، القوة الدافعة الكهربائية العكسية) ضمن تصنيف المحرك (2.2 أمبير مستمر، 14 أمبير ذروة) وأن يتم استخدام وحدة واجهة مشفر مناسبة. توصي B&R بالاقتران مع محركات سيرفو سلسلة 8LS لأداء مثالي، لكن المحرك يقبل التغذية الراجعة من المحللات، EnDat، BiSS، وHiperface عبر بطاقة الإضافة المناسبة.

ما الذي يسبب حالة "التخفيض" عند درجات الحرارة العالية؟

فوق درجة حرارة 40 مئوية في البيئة، تقل قدرة التيار الخارج خطيًا (تقريبًا انخفاض 2.2 أمبير فعلي لكل زيادة 15 درجة مئوية، حسب إعداد الجهد) لمنع ارتفاع حرارة أشباه الموصلات الكهربائية. يتطلب التهوية المناسبة للخزانة أو التبريد بالهواء القسري إذا كان التشغيل مستمرًا فوق 40 درجة مئوية.

ملاحظات التثبيت الميداني والتشغيل

•  

  سلامة التأريض: يتطلب V1022.00-2 اتصال أرضي حماية منخفض المقاومة مباشرة إلى الهيكل باستخدام الطرف المسمار M4 المخصص. استخدم غسالة نجمية لاختراق الطلاء أو الأكسدة. يجب أن يتطابق مقطع موصل الأرضي مع موصلات مدخل الطاقة (الحد الأدنى 0.75 مم² / 18 AWG).

   

•  

  مسافة التهوية: حافظ على مسافة لا تقل عن 80 مم فوق وتحت المحرك لضمان التبريد بالحمل الحراري بشكل صحيح، كما هو محدد في الأبعاد الميكانيكية. لا تسد فتحات التهوية العلوية أو السفلية. إذا تم تركيب عدة محركات جنبًا إلى جنب، تحقق من أن درجة حرارة البيئة داخل الخزانة لا تتجاوز حدود منحنى التخفيض.

   

•  

  إنهاء الدرع: يجب أن تكون كابلات طاقة المحرك (U/V/W) وكابلات المشفر محمية بدرع. قم بإنهاء جديلة الدرع على كلا الطرفين باستخدام مشابك الكابل أو وصلات EMC المزودة لضمان اتصال منخفض الحث بزاوية 360 درجة إلى هيكل المحرك وغطاء المحرك. هذا يقلل من التداخل الكهرومغناطيسي ويمنع أخطاء التغذية الراجعة.

   

•  

  التعامل مع وحدة الإضافة: افصل دائمًا جهد التحكم 24 فولت تيار مستمر والطاقة الرئيسية قبل إدخال أو إزالة وحدات الإضافة. الحماية من التفريغ الكهروستاتيكي (ESD) إلزامية؛ تعامل مع الوحدات فقط من خلال أغطيتها البلاستيكية أو استخدم سوار معصم مؤرض.