الوصف
صُمم ECM-B3M-F21830RS1 لتطبيقات التحكم في الحركة عالية الأداء، ويمثل الهندسة المتينة لشركة Delta Electronics في أنظمة السيرفو AC ذات القصور الذاتي المتوسط. ينتمي محرك السيرفو AC عديم الفُرش هذا إلى ECM-B3 Series المرموقة، ويعمل مكوّنًا موثوقًا للدفع الديناميكي في الآلات الصناعية المؤتمتة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع والسرعة وعزم الدوران.
يعمل ECM-B3M-F21830RS1 بجهد إمداد يبلغ 220 فولت، ويوفر قدرة مقدرة تبلغ 3.0 كيلوواط عند سرعة مقدرة قدرها 1500 دورة في الدقيقة. يتميز هذا التكوين بتصميم دوار متوسط القصور الذاتي، ما يجعله فعالًا للغاية في التطبيقات ذات القصور الذاتي المتقلب أو الأعلى للأحمال، حيث تكون الاستقرار البنيوي أولوية قصوى. وبفضل تزويده بمشفر بصري تزايدي عالي الدقة بدقة 24 بت، يوفر المحرك تغذية راجعة فائقة الدقة إلى محرك السيرفو، مما يقلل تموجات السرعة وأخطاء التتبع أثناء المسارات المعقدة.
ميكانيكيًا، يُثبت المحرك في هيكل متين بمقاس 180 مم. وهو مزود بعمود ذي مجرى مفتاح وثقوب لولبية ثابتة، ومانع تسرب زيت مدمج لحماية المكونات الداخلية من الملوثات الصناعية، ومصمم دون فرامل تثبيت. تضمن واجهات الموصلات القياسية تكاملًا كهربائيًا واتصاليًا سلسًا مع محركات Delta ASDA-B3 من سلسلة دلتا ومعدات التحكم في الحركة المتوافقة من جهات خارجية.
الميزات
-
تغذية راجعة عالية الدقة: يوفر المشفر البصري التزايدي المدمج بدقة 24 بت دقة استثنائية في تحديد الموضع.
-
تصميم بعزم قصور ذاتي متوسط: توفر ديناميكيات الدوار المثالية التعامل مع التطبيقات ذات الأحمال متغيرة أو عالية القصور الذاتي دون التضحية بقدرة التحكم.
-
حماية بيئية متينة: يحمي مانع تسرب الزيت المدمج ملفات المحرك الداخلية ومجموعات المحامل من تسرب سائل التبريد والغبار.
-
واجهة عمود مزودة بمجرى مفتاح: يتيح العمود القياسي المزود بمجرى مفتاح وثقوب لولبية ثابتة اقترانًا آمنًا وخاليًا من الانزلاق مع الأحمال الميكانيكية.
-
أداء حراري مُحسّن: مصمّم لتبديد الحرارة بكفاءة أثناء دورات التشغيل الصناعية المستمرة للخدمة الشاقة.
التطبيقات
- أدوات ماكينات CNC ومحطات التفريز الدقيقة
- الأذرع الروبوتية الصناعية وأنظمة المفاصل
- آلات التغليف ووضع الملصقات والتعبئة
- معدات معالجة المعادن والكبس عالي السرعة
- وحدات مناولة المواد المؤتمتة وتحديد مواضع الجسور الرافعة
المواصفات الفنية
الشركة المصنّعة
| إلكترونيات دلتا |
الطراز / رقم الصنف
| ECM-B3M-F21830RS1 |
نوع المحرك
| محرك مؤازر تيار متردد من دون فرش (محرك تبديل إلكتروني) |
السلسلة
| سلسلة ECM-B3 |
تصنيف القصور الذاتي
| قصور ذاتي متوسط |
قدرة الخرج المقدّرة
| 3.0 كيلوواط (3000 واط) |
الجهد المقدّر
| 220 فولت تيار متردد |
السرعة المقدّرة
| 1500 دورة/دقيقة |
نوع المشفّر
| مشفّر بصري تزايدي بدقة 24 بت |
مقاس هيكل المحرك
| 180 مم |
تهيئة العمود
| مجرى مفتاح (مع ثقوب لولبية ثابتة)، قطر عمود قياسي |
فرامل التثبيت
| من دون فرامل كهرومغناطيسية |
تهيئة مانع التسرب
| مع مانع تسرب زيتي مدمج |
نمط الموصل
| موصل دائري قياسي |
الوزن الصافي
| 13.9 كجم |
التوصيلات والواجهات
| نوع الواجهة |
معيار التوصيل |
موصل الطاقة
| موصل طاقة دائري على الطراز العسكري (U، V، W، PE) |
موصل التغذية الراجعة للمشفّر
| موصل تغذية راجعة دائري للمشفّر على الطراز العسكري |
إرشادات التركيب
-
المحاذاة الميكانيكية: تأكد من المحاذاة المحورية والشعاعية الدقيقة لعمود المحرك مع وصلة الحمل لمنع تآكل المحامل وإجهاد العمود قبل الأوان.
-
التأريض: صِل طرف PE (الأرضي الوقائي) للمحرك بإحكام بنقطة تأريض وحدة القيادة باستخدام موصل منخفض الممانعة لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
الاعتبارات الحرارية: وفّر مساحة تهوية كافية حول هيكل المحرك. تجنّب تركيب المحرك بالقرب من مصادر انبعاث الحرارة العالية لمنع خفض الأداء الحراري.
-
توجيه الكابلات: تأكد من توجيه كابلات الطاقة والتغذية الراجعة للمشفّر في مواسير منفصلة أو مسارات محمية لتجنب التداخل الكهربائي المتبادل وتدهور الإشارة.