Mitsubishi Electric

محرك سيرفو تيار متردد Mitsubishi Electric HF-KP73B من سلسلة MELSERVO HF-KP

SKU HF-KP73B

متوفر في المخزون
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
  • رقم المنتج: HF-KP73B
  • Origin الولايات المتحدة
  • نوع المنتج: محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد
  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
  • الوزن: 2.9 kg
  • Dimensions: 80 مم × 80 مم × 153.8 مم
  • ميناء الشحن: شيامن
  • الضمان: 12 شهرًا

Tags

الكمية

Product Description

الوصف

صُمم محرك السيرفو AC من Mitsubishi Electric HF-KP73B لتوفير أداء موثوق في ملفات الحركة عالية الدقة ومنخفضة القصور الذاتي، ويعمل ضمن بنيتي التحكم MELSERVO-J3 وMR-JN. يتميز هذا المشغل الدوار الصناعي بقدرة خرج مقننة تبلغ 750 واط (0.75 كيلوواط)، ويشتمل على فرامل تثبيت كهرومغناطيسية مدمجة، ما يجعله مناسبًا لتطبيقات المحاور الرأسية التي يكون فيها الاحتفاظ بالحمل أثناء حالات فقدان الطاقة أمرًا بالغ الأهمية. وبفضل تصميمه المدمج بحجم إطار 80 مم، يحافظ على كثافة عزم عالية مع تقليل المساحة المادية اللازمة في تكوينات الحاويات الضيقة.

الميزات الرئيسية

  • فرامل تثبيت كهرومغناطيسية: تمنع الفرامل المدمجة بجهد 24VDC سقوط المحور فعليًا في التكوينات الميكانيكية الرأسية أو المائلة.
  • تصميم منخفض القصور الذاتي: تتيح ديناميكيات الدوار المحسّنة دورات تسارع وتباطؤ عالية التردد مع حد أدنى من الإجهاد الميكانيكي.
  • تغذية راجعة عالية الدقة: يوفر مشفّر تزايدي/مطلق مدمج عالي الدقة تغذية راجعة لتحديد الموضع بدقة أقل من الميكرون إلى وحدة قيادة السيرفو.
  • الحماية من العوامل البيئية الصناعية: تمنع الحماية من دخول الغبار والماء وفق IP65 (باستثناء ممر العمود) اختراق الغبار والرطوبة في بيئات التصنيع القاسية.

التطبيقات

  • أنظمة جسور الالتقاط والوضع متعددة المحاور
  • تحديد موضع المحور Z الرأسي في آلات التغليف
  • معدات مناولة وفرز أشباه الموصلات عالية السرعة
  • أتمتة المختبرات الدقيقة وأجهزة مناولة السوائل

المواصفات الفنية

المعامل القيمة / المواصفة
الشركة المصنعة Mitsubishi Electric
رقم الطراز HF-KP73B
السلسلة سلسلة MELSERVO HF-KP
قدرة الخرج المقننة 750 واط (0.75 كيلوواط)
التوافق مع مصدر الطاقة فئة 3 أطوار بجهد 200VAC (يمكن تشغيله على طور واحد بجهد 200VAC عند إقرانه بوحدات قيادة MR متوافقة)
التيار المقنن 5.2 أمبير
التيار الأقصى 15.6 أمبير
السرعة المقننة 3000 دورة/دقيقة
السرعة القصوى 6000 دورة/دقيقة
العزم المقنن 2.4 نيوتن·م
أقصى عزم 7.2 نيوتن·م
عزم القصور الذاتي للدوار 1.52 × 10^-4 كجم·م² (مع دمج الفرامل)
جهد الفرامل الكهرومغناطيسية 24 VDC (من ‎-10%‎ إلى ‎+10%‎)
استهلاك طاقة الفرامل الكهرومغناطيسية 10 واط عند 20 درجة مئوية
مواصفات العمود قطر 19 مم (تفاوت h6)
تصنيف الحماية من دخول الغبار والماء IP65 (باستثناء ممر العمود)
درجة حرارة التشغيل المحيطة من 0 إلى 40 درجة مئوية
الوزن الصافي للمحرك 2.9 كجم (6.39 رطل)
وزن الشحن (محسوب) 4.0 كجم (8.81 رطل)
أبعاد هيكل المحرك 80 مم × 80 مم × 153.8 مم (باستثناء طول العمود)

التوصيلات والواجهات

سلك التوصيل / نوع الموصل لون السلك / مخطط الأطراف التعيين الوظيفي
سلك كابل الطاقة أحمر مدخل طاقة المحرك للطور U
أبيض مدخل طاقة المحرك للطور V
أسود مدخل طاقة المحرك للطور W
أخضر / أصفر تأريض الهيكل (PE)
سلك الفرامل الكهرومغناطيسية أزرق (أو أصفر مع بطاقة تعريف) تحكم الفرامل +24VDC (غير مستقطب)
أزرق (أو أسود مع بطاقة تعريف) تحكم الفرامل 0VDC (غير مستقطب)
واجهة وحدة التشفير موصل دائري متعدد الأطراف اتصال تسلسلي عالي الدقة لنقل التغذية الراجعة إلى مضخّم سيرفو من سلسلة MR

رؤى هندسية تجريبية

الطُرز البديلة والتوافق

يمثل HF-KP73B معيار التصميم منخفض القصور الذاتي بجهد 200V ضمن الأبعاد الخارجية لطراز MELSERVO-J3. عند دمج هذه الوحدة مع مضخّمات MR-J3-70A أو MR-J3-70B، تأكد من تطابق إعدادات المعلمات مع معرّف المحرك الدقيق لسلسلة HF-KP. يُرجى ملاحظة أن استبدال محرك HC-KFS73B الأقدم بمحرك HF-KP73B يتطلب التحقق من توافق المعلمات داخل مضخّم السيرفو، إذ تغيرت تقنية المشفّر من تزايدية إلى مطلقة تسلسلية عالية الدقة.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

صُممت الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة حصريًا لتكون فرامل تثبيت للحفاظ على الموضع عند فصل طاقة المحرك. ويُحظر استخدامها للتباطؤ النشط أو الإيقاف الطارئ أثناء دوران العمود ديناميكيًا، إذ يؤدي ذلك إلى تآكل مادة بطانة الاحتكاك الداخلية قبل أوانها ويسبب انزلاقًا موضعيًا تحت الحمل. تحقّق دائمًا من ألا تتجاوز الأحمال الشعاعية 392 N والأحمال المحورية 147 N لتجنب تعطل المحمل.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

عند توجيه كابلات دوائر الفرامل والطاقة، لا تمرّر أسلاك تغذية فرامل 24VDC بمحاذاة كابلات خرج طاقة المحرك من دون تدريع كافٍ. يمكن لضوضاء الموجة الحاملة PWM عالية التردد من خطوط خرج U/V/W للمشغّل أن تُحدث جهودًا عابرة على سلك ملف الفرامل، مما قد يسبب اهتزازًا متقطعًا للفرامل أو انزلاقًا دقيقًا. ركّب دائمًا صمامًا ثنائيًا لامتصاص الاندفاعات عبر نقاط تلامس مرحّل التحكم بالفرامل للحد من الارتداد الحثي عند فصل تنشيط الملف.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: جهد عالٍ وخطر حركي

قبل بدء التركيب الميكانيكي أو أعمال التشخيص الكهربائي، افصل جميع مصادر طاقة الدخل الرئيسية عن مضخّم السيرفو وانتظر 15 دقيقة على الأقل للسماح لمكثفات ناقل التيار المستمر الداخلية بالتفريغ بالكامل. تحقّق من 0VDC باستخدام فولتميتر مُعاير عند كتلة أطراف المشغّل قبل التعامل مع موصلات الطاقة.

1
محاذاة العمود الميكانيكي: ثبّت المحرك على شفة التوجيه الدقيقة. تأكد من أن عدم المحاذاة المحورية أقل من 0.03mm، واستخدم قارنة مرنة لمنع انحشار مجموعة محمل المحرك ميكانيكيًا.
2
التحقق من تشغيل فرامل التثبيت: طبّق يدويًا جهد 24VDC على دائرة الفرامل بينما يكون المحرك غير مقترن بالمشغّل، للتحقق من التحرير الميكانيكي الفعلي قبل الضبط الأولي لمعلمات المحور.
3
التوصيل الأرضي: تأكد من توصيل موصل التأريض الوقائي الأخضر/الأصفر (PE) بلوحة التأريض النجمية المشتركة داخل الحاوية الكهربائية للحد من التداخل الكهرومغناطيسي عالي التردد.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
هل يمكن تشغيل فرامل HF-KP73B مباشرة من خرج محرك 24 فولت الداخلي؟
لا، يجب تشغيل الفرامل الكهرومغناطيسية من مصدر طاقة خارجي مخصص 24 فولت تيار مستمر. استخدام مصدر طاقة الإدخال/الإخراج الرقمي الداخلي للمحرك قد يحمّل دوائر بطاقة التحكم بشكل زائد ويسبب سلوك تحكم غير مستقر.
ما هو المؤشر الأساسي لفشل بطارية المشفر المطلق لهذا المحرك؟
إذا فقدت بيانات التمركز المطلق أثناء إعادة تشغيل نظام التحكم، سيعرض مضخم السيرفو رمز AL.25 (تم مسح الموضع المطلق) أو AL.9F (تحذير البطارية)، مما يشير إلى ضرورة استبدال بطارية مضخم MR-J3.
هل عمود HF-KP73B متوافق مع سلسلة HC-KFS73 القديمة؟
نعم، كلا المحركين يشتركان في حجم شفة 80 مم وقطر عمود 19 مم، مما يجعلهما قابلين للتبادل فعليًا. ومع ذلك، يجب تحديث معلمات تعريف المحرك في المضخم لاستيعاب ترقية المشفر.
Reviews

HF-KP73B

Stock & lead time on request

Call
1 من 1

محرك سيرفو تيار متردد Mitsubishi Electric HF-KP73B من سلسلة MELSERVO HF-KP

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: HF-KP73B

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 2900ج

  • Dimensions: 80 مم × 80 مم × 153.8 مم

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الوصف

صُمم محرك السيرفو AC من Mitsubishi Electric HF-KP73B لتوفير أداء موثوق في ملفات الحركة عالية الدقة ومنخفضة القصور الذاتي، ويعمل ضمن بنيتي التحكم MELSERVO-J3 وMR-JN. يتميز هذا المشغل الدوار الصناعي بقدرة خرج مقننة تبلغ 750 واط (0.75 كيلوواط)، ويشتمل على فرامل تثبيت كهرومغناطيسية مدمجة، ما يجعله مناسبًا لتطبيقات المحاور الرأسية التي يكون فيها الاحتفاظ بالحمل أثناء حالات فقدان الطاقة أمرًا بالغ الأهمية. وبفضل تصميمه المدمج بحجم إطار 80 مم، يحافظ على كثافة عزم عالية مع تقليل المساحة المادية اللازمة في تكوينات الحاويات الضيقة.

الميزات الرئيسية

  • فرامل تثبيت كهرومغناطيسية: تمنع الفرامل المدمجة بجهد 24VDC سقوط المحور فعليًا في التكوينات الميكانيكية الرأسية أو المائلة.
  • تصميم منخفض القصور الذاتي: تتيح ديناميكيات الدوار المحسّنة دورات تسارع وتباطؤ عالية التردد مع حد أدنى من الإجهاد الميكانيكي.
  • تغذية راجعة عالية الدقة: يوفر مشفّر تزايدي/مطلق مدمج عالي الدقة تغذية راجعة لتحديد الموضع بدقة أقل من الميكرون إلى وحدة قيادة السيرفو.
  • الحماية من العوامل البيئية الصناعية: تمنع الحماية من دخول الغبار والماء وفق IP65 (باستثناء ممر العمود) اختراق الغبار والرطوبة في بيئات التصنيع القاسية.

التطبيقات

  • أنظمة جسور الالتقاط والوضع متعددة المحاور
  • تحديد موضع المحور Z الرأسي في آلات التغليف
  • معدات مناولة وفرز أشباه الموصلات عالية السرعة
  • أتمتة المختبرات الدقيقة وأجهزة مناولة السوائل

المواصفات الفنية

المعامل القيمة / المواصفة
الشركة المصنعة Mitsubishi Electric
رقم الطراز HF-KP73B
السلسلة سلسلة MELSERVO HF-KP
قدرة الخرج المقننة 750 واط (0.75 كيلوواط)
التوافق مع مصدر الطاقة فئة 3 أطوار بجهد 200VAC (يمكن تشغيله على طور واحد بجهد 200VAC عند إقرانه بوحدات قيادة MR متوافقة)
التيار المقنن 5.2 أمبير
التيار الأقصى 15.6 أمبير
السرعة المقننة 3000 دورة/دقيقة
السرعة القصوى 6000 دورة/دقيقة
العزم المقنن 2.4 نيوتن·م
أقصى عزم 7.2 نيوتن·م
عزم القصور الذاتي للدوار 1.52 × 10^-4 كجم·م² (مع دمج الفرامل)
جهد الفرامل الكهرومغناطيسية 24 VDC (من ‎-10%‎ إلى ‎+10%‎)
استهلاك طاقة الفرامل الكهرومغناطيسية 10 واط عند 20 درجة مئوية
مواصفات العمود قطر 19 مم (تفاوت h6)
تصنيف الحماية من دخول الغبار والماء IP65 (باستثناء ممر العمود)
درجة حرارة التشغيل المحيطة من 0 إلى 40 درجة مئوية
الوزن الصافي للمحرك 2.9 كجم (6.39 رطل)
وزن الشحن (محسوب) 4.0 كجم (8.81 رطل)
أبعاد هيكل المحرك 80 مم × 80 مم × 153.8 مم (باستثناء طول العمود)

التوصيلات والواجهات

سلك التوصيل / نوع الموصل لون السلك / مخطط الأطراف التعيين الوظيفي
سلك كابل الطاقة أحمر مدخل طاقة المحرك للطور U
أبيض مدخل طاقة المحرك للطور V
أسود مدخل طاقة المحرك للطور W
أخضر / أصفر تأريض الهيكل (PE)
سلك الفرامل الكهرومغناطيسية أزرق (أو أصفر مع بطاقة تعريف) تحكم الفرامل +24VDC (غير مستقطب)
أزرق (أو أسود مع بطاقة تعريف) تحكم الفرامل 0VDC (غير مستقطب)
واجهة وحدة التشفير موصل دائري متعدد الأطراف اتصال تسلسلي عالي الدقة لنقل التغذية الراجعة إلى مضخّم سيرفو من سلسلة MR

رؤى هندسية تجريبية

الطُرز البديلة والتوافق

يمثل HF-KP73B معيار التصميم منخفض القصور الذاتي بجهد 200V ضمن الأبعاد الخارجية لطراز MELSERVO-J3. عند دمج هذه الوحدة مع مضخّمات MR-J3-70A أو MR-J3-70B، تأكد من تطابق إعدادات المعلمات مع معرّف المحرك الدقيق لسلسلة HF-KP. يُرجى ملاحظة أن استبدال محرك HC-KFS73B الأقدم بمحرك HF-KP73B يتطلب التحقق من توافق المعلمات داخل مضخّم السيرفو، إذ تغيرت تقنية المشفّر من تزايدية إلى مطلقة تسلسلية عالية الدقة.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

صُممت الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة حصريًا لتكون فرامل تثبيت للحفاظ على الموضع عند فصل طاقة المحرك. ويُحظر استخدامها للتباطؤ النشط أو الإيقاف الطارئ أثناء دوران العمود ديناميكيًا، إذ يؤدي ذلك إلى تآكل مادة بطانة الاحتكاك الداخلية قبل أوانها ويسبب انزلاقًا موضعيًا تحت الحمل. تحقّق دائمًا من ألا تتجاوز الأحمال الشعاعية 392 N والأحمال المحورية 147 N لتجنب تعطل المحمل.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

عند توجيه كابلات دوائر الفرامل والطاقة، لا تمرّر أسلاك تغذية فرامل 24VDC بمحاذاة كابلات خرج طاقة المحرك من دون تدريع كافٍ. يمكن لضوضاء الموجة الحاملة PWM عالية التردد من خطوط خرج U/V/W للمشغّل أن تُحدث جهودًا عابرة على سلك ملف الفرامل، مما قد يسبب اهتزازًا متقطعًا للفرامل أو انزلاقًا دقيقًا. ركّب دائمًا صمامًا ثنائيًا لامتصاص الاندفاعات عبر نقاط تلامس مرحّل التحكم بالفرامل للحد من الارتداد الحثي عند فصل تنشيط الملف.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: جهد عالٍ وخطر حركي

قبل بدء التركيب الميكانيكي أو أعمال التشخيص الكهربائي، افصل جميع مصادر طاقة الدخل الرئيسية عن مضخّم السيرفو وانتظر 15 دقيقة على الأقل للسماح لمكثفات ناقل التيار المستمر الداخلية بالتفريغ بالكامل. تحقّق من 0VDC باستخدام فولتميتر مُعاير عند كتلة أطراف المشغّل قبل التعامل مع موصلات الطاقة.

1
محاذاة العمود الميكانيكي: ثبّت المحرك على شفة التوجيه الدقيقة. تأكد من أن عدم المحاذاة المحورية أقل من 0.03mm، واستخدم قارنة مرنة لمنع انحشار مجموعة محمل المحرك ميكانيكيًا.
2
التحقق من تشغيل فرامل التثبيت: طبّق يدويًا جهد 24VDC على دائرة الفرامل بينما يكون المحرك غير مقترن بالمشغّل، للتحقق من التحرير الميكانيكي الفعلي قبل الضبط الأولي لمعلمات المحور.
3
التوصيل الأرضي: تأكد من توصيل موصل التأريض الوقائي الأخضر/الأصفر (PE) بلوحة التأريض النجمية المشتركة داخل الحاوية الكهربائية للحد من التداخل الكهرومغناطيسي عالي التردد.

هل يمكن تشغيل فرامل HF-KP73B مباشرة من خرج محرك 24 فولت الداخلي؟

لا، يجب تشغيل الفرامل الكهرومغناطيسية من مصدر طاقة خارجي مخصص 24 فولت تيار مستمر. استخدام مصدر طاقة الإدخال/الإخراج الرقمي الداخلي للمحرك قد يحمّل دوائر بطاقة التحكم بشكل زائد ويسبب سلوك تحكم غير مستقر.

ما هو المؤشر الأساسي لفشل بطارية المشفر المطلق لهذا المحرك؟

إذا فقدت بيانات التمركز المطلق أثناء إعادة تشغيل نظام التحكم، سيعرض مضخم السيرفو رمز AL.25 (تم مسح الموضع المطلق) أو AL.9F (تحذير البطارية)، مما يشير إلى ضرورة استبدال بطارية مضخم MR-J3.

هل عمود HF-KP73B متوافق مع سلسلة HC-KFS73 القديمة؟

نعم، كلا المحركين يشتركان في حجم شفة 80 مم وقطر عمود 19 مم، مما يجعلهما قابلين للتبادل فعليًا. ومع ذلك، يجب تحديث معلمات تعريف المحرك في المضخم لاستيعاب ترقية المشفر.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخرًا

المعرفة التقنية

تنفيذ منطق سُلّم XOR بثلاثة مفاتيح باستخدام بت داخلي

نفّذ دائرة إضاءة XOR بمفتاحين SPST في LogixPro أو RSLogix 500 باستخدام بتّ مرحّل داخلي. تتضمن جداول الحقيقة، والمعادلات المنطقية، وقد تم التحقق منها.

إنشاء شبكة Modbus RTU باستخدام CompactLogix وDeltaV

دمج Allen-Bradley CompactLogix وCaterpillar ATS والمولدات مع نظام DeltaV DCS عبر Modbus RTU. يشمل بوابات ProSoft MVI69-MCM وMiille DIN266.

تعليمة ONS لا تُفعّل OTE في المنطق السلمي لبرنامج Studio 5000

يتم تنفيذ تعليمة ONS، لكن ملف OTE لا يظل مثبتًا في Studio 5000 لأن إشارة النبضة لمرة واحدة تكون صحيحة خلال دورة مسح واحدة فقط. استخدم OTL/OTU أو منطق التثبيت الذاتي بدلًا من ذلك.

متطلبات ومخطط شبكة محوّل EtherNet/IP ‏Kinetix 5500

تهيئة محركات السيرفو Allen-Bradley Kinetix 5500 عبر EtherNet/IP. يشمل ذلك CIP Sync، وتوقيت IEEE 1588 V2، واختيار Stratix، وطوبولوجيا DLR، وواجهة HMI.

ترشيح المتوسط المتحرك في التحكم التناظري بنظامي DCS وPLC

مرشح المتوسط المتحرك هو مُنعِّم النافذة المنزلقة الذي يضيفه معظم مهندسي الأجهزة إلى مسارات الإشارات التناظرية في أنظمة DCS وPLC. إليك كيفية عمل النافذة، وكيف يحددان N وزمن أخذ العينات مقدار التأخير،...

كتل وظائف GE Mark VI لمنطق التحكم في التوربينات الغازية

في توربينات الغاز Frame 5–9، يشغّل نظاما GE Mark VI وMark VIe التحكم كبرمجيات تطبيقية قائمة على كتل الوظائف. يوضّح هذا المقال وظائف المعالجة والحماية والتتابع، وما يتطلبه الوصول الفعلي إلى Toolbox ST.