الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: HF-KP73B
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: محركات سيرفو بالتيار المتردد
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2900ج
Dimensions: 80 مم x 80 مم x 153.8 مم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
صُمم محرك السيرفو المتردد Mitsubishi Electric HF-KP73B لتوفير حركة عالية الدقة ومنخفضة القصور الذاتي، ويقدم أداءً موثوقًا ضمن بنيتي التحكم MELSERVO-J3 وMR-JN. يتميز هذا المشغل الدوار الصناعي بقدرة خرج مقننة تبلغ 750 واط (0.75 كيلوواط)، ويضم فرامل تثبيت كهرومغناطيسية مدمجة، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات المحاور الرأسية التي يكون فيها الاحتفاظ بالحمل أثناء حالات انقطاع الطاقة أمرًا بالغ الأهمية. وبفضل تصميمه المدمج بحجم إطار 80 مم، يحافظ على كثافة عزم عالية مع تقليل المساحة الفعلية في تكوينات الحجرات الضيقة.
| المعلمة | القيمة / المواصفة |
|---|---|
| الشركة المصنعة | Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز | HF-KP73B |
| السلسلة | سلسلة MELSERVO HF-KP |
| قدرة الخرج المقننة | 750 واط (0.75 كيلوواط) |
| التوافق مع مصدر الطاقة | فئة 3 أطوار 200 فولت تيار متردد (يمكن تشغيله على طور واحد بجهد 200 فولت تيار متردد عند إقرانه بمحركات MR المتوافقة) |
| التيار المقنن | 5.2 أمبير |
| تيار الذروة | 15.6 أمبير |
| السرعة المقننة | 3000 دورة/دقيقة |
| السرعة القصوى | 6000 دورة/دقيقة |
| العزم المقنن | 2.4 نيوتن·م |
| أقصى عزم | 7.2 نيوتن·م |
| عزم القصور الذاتي للدوار | 1.52 × 10^-4 كجم·م² (مع فرامل مدمجة) |
| جهد الفرامل الكهرومغناطيسية | 24 فولت تيار مستمر (من -10% إلى +10%) |
| استهلاك طاقة الفرامل الكهرومغناطيسية | 10 واط عند 20 درجة مئوية |
| مواصفات العمود | قطر 19 مم (تفاوت h6) |
| تصنيف الحماية من دخول الأجسام | IP65 (باستثناء فتحة مرور العمود) |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | من 0 إلى 40 درجة مئوية |
| الوزن الصافي للمحرك | 2.9 كجم (6.39 رطل) |
| وزن الشحن (محسوب) | 4.0 كجم (8.81 رطل) |
| أبعاد هيكل المحرك | 80 مم × 80 مم × 153.8 مم (باستثناء طول العمود) |
| سلك التوصيل / نوع الموصل | لون السلك / توزيع أطراف التوصيل | التعيين الوظيفي |
|---|---|---|
| سلك كابل الطاقة | أحمر | مدخل طاقة المحرك للطور U |
| أبيض | مدخل طاقة المحرك للطور V | |
| أسود | مدخل طاقة المحرك للطور W | |
| أخضر / أصفر | تأريض الهيكل (PE) | |
| سلك الفرامل الكهرومغناطيسية | أزرق (أو أصفر مع بطاقة تعريف) | تحكم الفرامل +24 فولت تيار مستمر (غير مستقطب) |
| أزرق (أو أسود مع بطاقة تعريف) | تحكم الفرامل 0 فولت تيار مستمر (غير مستقطب) | |
| واجهة المشفر | موصل دائري متعدد الأطراف | تغذية راجعة للاتصال التسلسلي عالي الدقة إلى مضخم سيرفو سلسلة MR |
يمثل HF-KP73B معيار التصميم منخفض القصور الذاتي بجهد 200V ضمن البصمة المادية لـ MELSERVO-J3. عند دمج هذه الوحدة مع مضخمات MR-J3-70A أو MR-J3-70B، تأكد من توافق إعدادات المعاملات مع معرّف المحرك الدقيق لسلسلة HF-KP. لاحظ أن استبدال محرك HC-KFS73B الأقدم بمحرك HF-KP73B يتطلب التحقق من توافق المعاملات داخل مضخم السيرفو، إذ تغيرت تقنية المشفّر من تزايدية إلى مطلقة تسلسلية عالية الدقة.
صُممت الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة حصريًا لتكون فرامل تثبيت للمحافظة على الموضع عند فصل طاقة المحرك. يجب عدم استخدامها مطلقًا للتباطؤ النشط أو الإيقاف الطارئ أثناء دوران العمود الديناميكي، لأن ذلك سيؤدي إلى تآكل مبكر لمادة بطانة الاحتكاك الداخلية والتسبب في انزلاق موضعي تحت الحمل. تحقق دائمًا من أن الأحمال الشعاعية لا تتجاوز 392 N وأن الأحمال المحورية لا تتجاوز 147 N لمنع تعطل المحمل.
عند توجيه كابلات دوائر الفرامل والطاقة، لا تمدد أسلاك تغذية فرامل 24VDC موازية لكابلات خرج قدرة المحرك من دون تدريع مناسب. قد تُحدث ضوضاء موجة PWM الحاملة عالية التردد من خطوط خرج U/V/W لمحرك السيرفو جهودًا عابرة على سلك ملف الفرامل، مما قد يسبب اهتزازًا متقطعًا للفرامل أو انزلاقًا دقيقًا. ركّب دائمًا صمامًا ثنائيًا لامتصاص زيادة الجهد على نقاط تلامس مرحّل التحكم بالفرامل لقمع الارتداد الحثي عند فصل طاقة الملف.
قبل بدء التركيب الميكانيكي أو أعمال التشخيص الكهربائية، افصل جميع مصادر طاقة الإدخال الرئيسية عن مضخم السيرفو وانتظر 15 دقيقة على الأقل للسماح بتفريغ مكثفات ناقل التيار المستمر الداخلية بالكامل. أكّد وجود 0VDC باستخدام مقياس جهد مُعاير عند كتلة أطراف القيادة قبل التعامل مع أسلاك توصيل الطاقة.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
قبل نقل ترخيص TwinCAT 3 باستخدام Beckhoff C9900-L100، تحقّق من إصدار TwinCAT ووصف الجهاز بصيغة XML ورمز الطلب الدقيق وحدود الخزانة.
قائمة تحقق ميدانية لاستبدال Beckhoff EL4032، تشمل حمل ±10 V، وخريطة أطراف التوصيل، وملامسات الطاقة، وحالة EtherCAT، وسلوك مؤقّت المراقبة.
قبل استبدال Yokogawa AAI835، تحقّق من خريطة القنوات 4-in/4-out، وسلوك الحلقة عند انقطاع الطاقة، ونوع الحاجز، وحمل الخرج، والكابل، والتكرار.
ABB PM891K01، المقالة 3BSE053241R1، هي مجموعة معالج AC 800M غير المتكررة. استخدم قائمة التحقق الميدانية هذه قبل الاستبدال.
فحوصات الاستبدال لجهاز ABB TP853 3BSE018126R1: حدّد واجهة CI853 أو CI855 أو CI857 أو CI861 المثبّتة، وسجّل التوصيلات، وتحقّق من الاتصال بعد التثبيت.
فحوصات هندسية لـ Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: سعة وحدة التحكم، ومجموعات RTB المنفصلة، وحدود وحدات الإدخال/الإخراج المحلية، وحدود عُقد الشبكة، وعدد محاور الحركة.
