الوصف
صُمّم HG-MR73 من Mitsubishi Electric للتطبيقات الصناعية عالية الدقة وسريعة التسارع، وهو محرك سيرفو دوّار يعمل بالتيار المتردد، ومصمم للدمج مع بنية نظام MELSERVO-J4. يوفر هذا المحرك صغير السعة فائق القصور الذاتي المنخفض عزمًا موثوقًا وتحكمًا دقيقًا في السرعة، ما يجعله مناسبًا جدًا للتطبيقات التي تتطلب دورات تشغيل وبدء وإيقاف سريعة وتحديد مواضع عالي التردد.
يعمل هذا المحرك ضمن خط منتجات HG-MR، وقد صُمّم لتقليل قصور العضو الدوار إلى أدنى حد مع زيادة تبديد الحرارة إلى أقصى حد. ويسمح حجمه المدمج بدمجه بسلاسة في خزائن الأتمتة وهياكل الآلات محدودة المساحة، مع الحفاظ على موثوقية عالية أثناء التشغيل المستمر.
الميزات
-
عضو دوار فائق القصور الذاتي المنخفض: صُمّم خصيصًا لتحسين معدلات التسارع والتباطؤ أثناء دورات التشغيل السريعة.
-
تغذية راجعة عالية الدقة: مزود بمشفّر عالي الدقة لضمان ضبط دقيق واستقرار لحلقة الموضع.
-
هيكل مدمج: تصميم موفّر للمساحة يسهّل ترتيبات التثبيت الميكانيكي الكثيفة.
-
توافق مع المضخم المطابق: مصمم للاقتران المحسّن مع مضخمات السيرفو المتوافقة من سلسلة MR-J4 لضمان تحكم مستقر في التغذية الراجعة واستجابة ديناميكية.
التطبيقات
- أنظمة تصنيع وتجميع أشباه الموصلات
- تجميع الإلكترونيات عالي السرعة بنظام الالتقاط والوضع
- آلات التغليف والإغلاق
- مناولة المواد الدقيقة والروبوتات الديكارتية ذات المحاور الصغيرة
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| الطراز / رقم الجزء |
HG-MR73 |
| السلسلة |
سلسلة HG-MR (فائق القصور الذاتي المنخفض / صغيرة السعة) |
| القدرة المقدّرة |
0.75 kW |
| السرعة المقدّرة |
3000 r/min |
| السرعة القصوى |
6000 r/min |
| فئة قصور العضو الدوار |
فائق القصور الذاتي المنخفض |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
من 0 إلى 40 درجة مئوية |
| رطوبة التشغيل المحيطة |
80% RH أو أقل (من دون تكاثف) |
| وزن الشحن |
5.0 kg |
إرشادات التركيب
-
محاذاة العمود: تأكد من المحاذاة الدقيقة بين عمود المحرك وجهاز الاقتران لمنع تآكل المحامل والاهتزاز مبكرًا. تجنب تجاوز حدود الأحمال الشعاعية أو المحورية أثناء التركيب.
-
الإدارة الحرارية: حافظ على خلوص كافٍ حول هيكل المحرك لتسهيل التبريد بالحمل الحراري. تجنب تركيبه بجوار مصادر حرارة عالية.
-
توجيه الكابلات: تجنب تطبيق إجهاد أو شد على كابلات الطاقة والمشفّر. أبقِ كابلات الإشارة وخطوط الطاقة عالية الجهد منفصلة في حوامل الكابلات لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
التأريض: تأكد من تأريض هيكل المحرك بإحكام إلى طرف التأريض الوقائي (PE) في خزانة التحكم بالنظام.
الامتثال والشهادات
- CE (المطابقة الأوروبية)
- مكوّن معترف به من UL
- معتمد من cUL