Mitsubishi Electric

محرك السيرفو الدوار HG-SR102B من سلسلة HG-SR من ميتسوبيشي إلكتريك

SKU HG-SR102B

متوفر في المخزون
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: HG-SR102B

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: محركات مؤازرة دوارة

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 9300ج

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الوصف

يعمل Mitsubishi Electric HG-SR102B ضمن بنيات التحكم في الحركة عالية الدقة، ويوفر أداءً ديناميكيًا قويًا بصفته محرك سيرفو دوارًا متوسط القصور الذاتي، مصممًا لبيئات الأتمتة الصناعية الصعبة. يوفر هذا المحرك من فئة 200V خرجًا مقننًا قدره 1.0 كيلوواط ويعمل بسرعة دوران مقننة تبلغ 2000 دورة/دقيقة، كما يضم فرامل أمان كهرومغناطيسية مدمجة مصممة لقفل العمود عند انقطاع الطاقة أو حالات التوقف الطارئ. وبفضل تزويده بـمشفّر مطلق/تزايدي بدقة 22 بت، تضمن هذه الوحدة دقة استثنائية في تحديد الموضع واستقرارًا عاليًا للسرعة عند إقرانها بمضخمات السيرفو المتوافقة من سلسلة MR-J4. ويتميز هيكلها المغلق بالكامل والمبرّد ذاتيًا بتصنيف حماية IP67، ما يجعلها شديدة المقاومة للغبار والرطوبة وظروف أرضيات المصانع الصعبة.

الميزات

  • تغذية راجعة عالية الدقة: يوفر المشفّر المدمج بدقة 22 بت عدد 4,194,304 نبضة لكل دورة لتحقيق تتبع فائق وتموج سرعة ضئيل.
  • فرامل كهرومغناطيسية مدمجة: يشير التعيين B في اللاحقة إلى وجود فرامل تثبيت مدمجة للتحكم في المحاور الرأسية وحالات التوقف الطارئ.
  • تصميم متوسط القصور الذاتي: مناسب للغاية للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا مستقرًا بالحمل مع نسبة موصى بها تصل إلى 17:1 بين قصور الحمل وقصور المحرك.
  • الهيكل المتين: تصميم مغلق بالكامل ومبرّد ذاتيًا مع تصنيف حماية IP67 (باستثناء الجزء المار عبر العمود).
  • توافق الواجهات المرن: يتكامل بسلاسة مع CC-Link IE Field وSSCNET III/H وواجهات النبض/التناظرية للأغراض العامة.

التطبيقات

  • أنظمة مناولة المواد ورافعات النقل عالية السرعة
  • آلات التغليف ووضع الملصقات والتعبئة في علب
  • محاور التغذية في أدوات ماكينات CNC والطاولات الدوارة
  • خطوط التجميع الآلية وروبوتات الالتقاط والوضع

جدول المواصفات الفنية

المعلمة قيمة المواصفة
الشركة المصنّعة Mitsubishi Electric
مرجع الطراز HG-SR102B
الخرج المقنن 1.0 كيلوواط
فئة الجهد 200V تيار متردد
السرعة المقننة 2000 دورة/دقيقة
السرعة القصوى 3000 دورة/دقيقة
العزم المقنن 4.8 N-m
العزم الأقصى 14.3 N-m
التيار المقنن 5.6 أمبير
التيار الأقصى 17.0 أمبير
فرامل التثبيت الكهرومغناطيسية مدمج (عزم الاحتكاك الساكن لفرامل التثبيت: 8.5 N-m)
عزم القصور الذاتي (J) 13.8 x 10^-4 كجم-م2
نوع المشفّر مشفّر مطلق/تزايدي بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة)
فئة العزل الحراري 155 (فهرنهايت)
تصنيف الحماية من دخول الأجسام والسوائل IP67 (باستثناء ممر العمود)
درجة حرارة التشغيل المحيطة من 0 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (غير قابلة للتجمد)
الكتلة الصافية 8.2 كجم
وزن الشحن (محسوب) 9.3 كجم

التوصيلات والواجهات

يتم توجيه الطاقة والتحكم في المكابح واتصال المشفّر عبر موصلات MS مخصصة للخدمة الشاقة وسريعة الفصل. يتطلب التشغيل الآمن الالتزام الصارم بتوزيع أرقام الأطراف المفصل أدناه.

مجموعة الموصل / الأطراف تعيين الإشارات التفاصيل الوظيفية
موصل الطاقة - الطرف U الطور U دخل طور قدرة المحرك U
موصل الطاقة - الطرف V الطور V دخل طور قدرة المحرك V
موصل الطاقة - الطرف W الطور W دخل طور قدرة المحرك W
موصل الطاقة - الطرف PE التأريض الوقائي (الأرضي) وصلة تأريض هيكل المحرك
موصل المكبح - الطرف B1 / B2 طاقة المكبح (24V DC) طاقة ملف المكبح الكهرومغناطيسي غير المستقطبة
موصل المشفر البيانات التسلسلية / الطاقة وصلة اتصال تسلسلي تفاضلي عالية السرعة إلى المضخم

الطُرز البديلة والتوافق

ينتمي HG-SR102B إلى عائلة محركات المؤازرة الدوارة المتوافقة مع MR-J4، ويوفر مسار ترقية هيكليًا مباشرًا من السلسلة الأقدم HC-SFS102B. يتطلب هذا الطراز مضخمات من الفئة MR-J4-100. عند الانتقال من الأنظمة الأقدم، تحقق من واجهات كابلات المشفر، إذ إن بروتوكول الاتصال التسلسلي عالي الدقة ذي 22 بت غير متوافق عكسيًا مع مخططات توصيل مشفرات MR-J3.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

رغم أن الهيكل بدرجة حماية IP67 يتيح التركيب في بيئات ذات رطوبة وغبار مرتفعين، فإن الطرز القياسية غير مجهزة بمانع تسرب زيتي للعمود. بالنسبة إلى التطبيقات التي يحدث فيها تلامس مستمر مع السوائل أو رذاذ زيتي عند واجهة العمود، ينبغي للمهندسين تحديد الطراز HG-SR102BJ. تأكد من عدم استخدام مكبح التثبيت مطلقًا للتباطؤ الديناميكي؛ فهو مصمم حصريًا كآلية تثبيت ساكنة لمنع انجراف المحور الناجم عن الجاذبية.

نصائح التشغيل التجريبي والتوصيلات

أثناء التشغيل التجريبي الأولي، تحقق من جهد تغذية مكبح التيار المستمر 24V المقاس مباشرة عند أطراف المحرك. يمكن أن تؤدي انخفاضات الجهد عبر مسارات الكابلات الممتدة إلى عدم تحرير المكبح بالكامل، مما يسبب توليد حرارة احتكاك مفرطة وإطلاق إنذارات زيادة التيار. تجنب تمرير كابلات المشفر وكابلات قدرة المحرك في القناة نفسها؛ وحافظ على خلوص لا يقل عن 100mm لمنع الاقتران الكهرومغناطيسي الناتج عن تردد التبديل العالي لمحرك التشغيل.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: الامتثال لمتطلبات السلامة

اعزل جميع خطوط الطاقة الرئيسية واقفلها قبل محاولة التركيب الميكانيكي أو إجراء التوصيلات الكهربائية. تأكد من تفريغ مكثفات ناقل التيار المستمر في مضخم المؤازرة المرتبط بالكامل (انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل) قبل التعامل مع أطراف المحرك لتجنب مخاطر الصعق الكهربائي المميت.

1
ثبّت المحرك على سطح مستوٍ ومخمّد للاهتزازات، مع محاذاة صحيحة لمنع التحميل الزائد على العمود. لا تضرب طرف العمود بمطرقة أثناء تركيب البكرة أو أداة التوصيل.
2
تأكد من توصيل طرف التأريض الوقائي (PE) للمحرك بإحكام بلوحة التأريض الكهربائية الرئيسية للنظام.
3
تحقق من توجيه الكابلات باستخدام تخفيف الشد ومراعاة الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء المحدد لناقلات الكابلات الديناميكية.

FAQ

ماذا تدل اللاحقة «B» في رمز الطراز HG-SR102B؟

تشير اللاحقة «B» إلى أن محرك السيرفو مزوّد بفرامل كهرومغناطيسية مدمجة للتثبيت بجهد 24 فولت تيار مستمر، تعمل على قفل العمود ميكانيكيًا أثناء حالات التوقف الطارئ أو انقطاع التيار لمنع حركة المحور.

ما دقة التغذية الراجعة للمشفّر في هذا المحرك؟

يتميز محرك السيرفو هذا بمشفّر مدمج مطلق/تزايدي بدقة 22 بت، ما يوفر دقة عالية تبلغ 4,194,304 نبضة لكل دورة لتطبيقات تحديد الموضع بدقة.

ما مضخمات السيرفو من Mitsubishi المتوافقة مع HG-SR102B؟

يتوافق بالكامل مع مضخمات MR-J4 بقدرات تتراوح من 100 واط إلى 1 كيلوواط، بما في ذلك MR-J4-100A وMR-J4-100B وMR-J4-100GF، بالإضافة إلى المضخم متعدد المحاور MR-J4W2-1010B.

هل هذا المحرك مناسب للاستخدام في بيئات الغسل بالماء أو البيئات الزيتية؟

هيكل المحرك حاصل على تصنيف IP67، ما يوفر الحماية من الغمر المؤقت في الماء ومن دخول الغبار. ومع ذلك، فإن الجزء الذي يمر عبره العمود غير محكم الإغلاق افتراضيًا. وفي بيئات رذاذ الزيت، ينبغي استخدام الطراز HG-SR102BJ المزود بمانع تسرب زيتي مدمج.

View all FAQs →

الكمية
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 من 1
تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المعرفة التقنية

استكشاف أعطال خزائن التحكم الصناعية بطريقة منهجية

منهجية منظمة لاستكشاف أعطال خزانة التحكم تشمل العمل الآمن، والمخططات، ومسارات الطاقة، وحماية الفروع، ومصادر التيار المستمر، ودوائر الرجوع، ومخارج وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، وسجلات...

قياس الجهد في دوائر التحكم الصناعية

دليل عملي لاختبار الجهد في لوحات التحكم الصناعية، يغطي نقاط القياس المرجعية، واختيار جهاز القياس، وفحوصات حي-ميت-حي، وهبوط الجهد، والجهد الوهمي، والطاقة المخزنة، والأعطال المتقطعة.

إعداد إجراء قابل للتحقق للقفل ووضع بطاقات التحذير

دليل عملي لإجراءات القفل ووضع البطاقات التعريفية، يغطي تحديد مصادر الطاقة الخطرة، والعزل، والتحكم في الطاقة المخزنة، والتحقق، والعمل الجماعي، والاختبار المؤقت، وإعادة التشغيل، وعمليات التفتيش...

تصميم تجهيزات الهواء المضغوط عند الماكينة

دليل ميداني لتحضير الهواء المضغوط عند نقطة الاستخدام، ويشمل المرشحات، والمنظِّمات، ومصارف التكثيف، والمجففات، والتزييت، وفقدان الضغط، والعزل، والمراقبة، والتشغيل الأولي، واختبار التسرب.

اختيار تشغيل الصمامات الهوائية وحالات الأمان

دليل عملي للصمامات الهوائية اليدوية والتجريبية وذات الملف اللولبي، يغطي وظائف المنافذ، وسلوك التشغيل الأحادي والثنائي الاستقرار، ومخرجات PLC، والحالات الآمنة، وبدء التشغيل، وتشخيص الأعطال.

تصميم قياسات محوّل التيار الجانبي التي تظل دقيقة

دليل عملي لقياس تيار التحويل يتناول تحديد حجم المقاومة، ووضعها في الجانب المرتفع والمنخفض، والاستشعار بطريقة كلفن، وميزانيات الخطأ، والتأثيرات الحرارية، والحماية، واختبارات التشغيل الأولي.