محرك سيرفو دوار من سلسلة HG-SR من ميتسوبيشي إلكتريك HG-SR102B

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون

الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: HG-SR102B
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: محركات سيرفو دوارة
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 9300ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

الوصف

يعمل محرك سيرفو دوار متوسط العزم HG-SR102B من ميتسوبيشي إلكتريك ضمن هياكل التحكم الحركي عالية الدقة، مقدماً أداءً ديناميكياً قوياً مصمماً لبيئات الأتمتة الصناعية الصعبة. يوفر هذا المحرك من فئة 200 فولت إخراجًا مقننًا بقوة 1.0 كيلوواط ويعمل بسرعة دورانية مقننة تبلغ 2000 دورة/دقيقة، مع فرامل أمان كهرومغناطيسية مدمجة مصممة لقفل العمود أثناء انقطاع التيار أو حالات التوقف الطارئ. مزود بمشفر مطلق/تزايدي عالي الدقة 22-بت، يضمن هذا الجهاز دقة تحديد موقع استثنائية واستقرار سرعة عند اقترانه بمضخمات سيرفو من سلسلة MR-J4 المتوافقة. الهيكل المغلق بالكامل والمبرد ذاتيًا يتميز بتصنيف حماية IP67، مما يجعله مقاومًا للغاية للغبار والرطوبة وظروف أرضية المصنع الصعبة.

الميزات

تغذية مرتدة عالية الدقة: مشفر 22-بت مدمج يوفر 4,194,304 نبضة لكل دورة لضمان تتبع ممتاز وتقليل تموج السرعة.
فرامل كهرومغناطيسية مدمجة: يشير الحرف B في النهاية إلى فرامل حجز مدمجة للتحكم في المحور الرأسي وحالات التوقف الطارئ.
تصميم عزم قصور ذاتي متوسط: مناسب للغاية للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا مستقرًا في الحمل مع نسبة عزم قصور ذاتي للحمل إلى المحرك تصل إلى 17:1.
هيكل متين: تصميم مغلق بالكامل مع تبريد ذاتي وتصنيف حماية IP67 (باستثناء جزء مرور العمود).
توافق واجهة مرن: يتكامل بسلاسة مع CC-Link IE Field، SSCNET III/H، وواجهات النبض/التناظرية متعددة الأغراض.

التطبيقات

أنظمة مناولة المواد وجسور النقل عالية السرعة
آلات التعبئة، الوسم، والتغليف
محاور تغذية أدوات الماكينات CNC والجداول الدوارة
خطوط التجميع الآلية والروبوتات الخاصة بالتقاط ووضع الأجزاء

جدول المواصفات الفنية

المعلمة	قيمة المواصفة
الشركة المصنعة	ميتسوبيشي إلكتريك
مرجع الطراز	HG-SR102B
الإخراج المقنن	1.0 كيلوواط
فئة الجهد	200 فولت تيار متردد
السرعة المقننة	2000 دورة/دقيقة
السرعة القصوى	3000 دورة/دقيقة
العزم المقنن	4.8 نيوتن-متر
العزم الأقصى	14.3 نيوتن-متر
التيار المقنن	5.6 أمبير
التيار الأقصى	17.0 أمبير
فرامل كهرومغناطيسية للحجز	فرامل كهرومغناطيسية مدمجة (عزم احتكاك الفرامل الثابتة: 8.5 نيوتن-متر)
عزم القصور الذاتي (J)	13.8 × 10^-4 كجم-متر²
نوع المشفر	مشفر مطلق/تزايدي 22-بت (4,194,304 نبضة/دورة)
فئة العزل الحراري	155 (فهرنهايت)
تصنيف الحماية من الدخول	IP67 (باستثناء مرور العمود)
درجة حرارة التشغيل المحيطة	0 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (غير متجمدة)
الكتلة الصافية	8.2 كجم
وزن الشحن (محسوب)	9.3 كجم

الاتصالات والواجهات

يتم توجيه الطاقة، والتحكم في الفرامل، والاتصال بالمشفر من خلال موصلات MS مخصصة سريعة الفصل ومقاومة للظروف القاسية. يتطلب التشغيل الآمن الالتزام الصارم بتخطيط الدبابيس المفصل أدناه.

الموصل / مجموعة الدبابيس	تعيين الإشارة	تفاصيل وظيفية
موصل الطاقة - الدبوس U	طور U	مدخل طور طاقة المحرك U
موصل الطاقة - الدبوس V	طور V	مدخل طور طاقة المحرك V
موصل الطاقة - الدبوس W	طور W	مدخل طور طاقة المحرك W
موصل الطاقة - الدبوس PE	الأرضي الحامي (الأرضي)	اتصال تأريض هيكل المحرك
موصل الفرامل - الدبوس B1 / B2	طاقة الفرامل (24 فولت تيار مستمر)	طاقة لفائف الفرامل الكهرومغناطيسية غير القطبية
موصل التشفير	بيانات تسلسلية / طاقة	رابط اتصال تسلسلي تفاضلي عالي السرعة إلى المضخم

نماذج بديلة والتوافق

ينتمي HG-SR102B إلى عائلة محركات السيرفو الدوارة المتوافقة مع MR-J4، ويوفر مسار ترقية هيكلي مباشر من سلسلة HC-SFS102B القديمة. يتطلب هذا الطراز مضخمات من فئة MR-J4-100. عند الانتقال من الأنظمة القديمة، تحقق من واجهات كابل التشفير لأن بروتوكول الاتصال التسلسلي عالي الدقة 22-بت غير متوافق مع مخططات توصيل التشفير MR-J3.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

بينما يسمح الغلاف IP67 بالتركيب في بيئات ذات رطوبة عالية وغبار، فإن النماذج القياسية غير مزودة بختم زيت للعمود. للتطبيقات التي تتعرض لاتصال مستمر بالسوائل أو رذاذ الزيت عند واجهة العمود، يجب على المهندسين تحديد نوع HG-SR102BJ. تأكد من عدم استخدام فرامل التثبيت للتباطؤ الديناميكي؛ فهي مصممة فقط كآلية تثبيت ثابتة لمنع انزلاق المحور بفعل الجاذبية.

نصائح التشغيل والتوصيل

أثناء التشغيل الأولي، تحقق من جهد إمداد فرامل التيار المستمر 24 فولت المقاس مباشرة عند أطراف المحرك. يمكن أن تتسبب انخفاضات الجهد عبر مسافات الكابل الطويلة في عدم تحرير الفرامل بالكامل، مما يولد حرارة احتكاك مفرطة ويؤدي إلى تنبيهات التيار الزائد. تجنب توجيه كابلات التشفير وطاقة المحرك في نفس القناة؛ حافظ على مسافة لا تقل عن 100 مم لمنع الاقتران الكهرومغناطيسي الناتج عن تردد التبديل العالي التردد للمحرك.

إرشادات التركيب

تحذير حرج: الامتثال للسلامة

عزل وقفل جميع خطوط الطاقة الرئيسية قبل محاولة التركيب الميكانيكي أو التوصيلات الكهربائية. تأكد من تفريغ مكثفات ناقل التيار المستمر لمضخم السيرفو المرتبط بالكامل (انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل) قبل التعامل مع أطراف المحرك لتجنب مخاطر الصدمة الكهربائية القاتلة.

ركب المحرك على سطح مستوٍ مع تخميد الاهتزاز ومحاذاة صحيحة لمنع تحميل زائد على العمود. لا تضرب نهاية العمود بمطرقة أثناء تركيب البكرة أو الوصلة.

تأكد من أن طرف الأرضي الحامي (PE) للمحرك مربوط بإحكام بلوحة الأرضي الكهربائية الرئيسية للنظام.

تحقق من توجيه الكابلات مع تخفيف الشد واحترام الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء المحدد لحوامل الكابلات الديناميكية.

Key Features:

What does the 'B' suffix in the model code HG-SR102B designate?

The 'B' suffix indicates that the servo motor is equipped with an integrated 24V DC electromagnetic holding brake, which mechanically locks the shaft during emergency stop situations or power outages to prevent axis movement.

What is the feedback resolution of the encoder on this motor?

This servo motor features an integrated 22-bit absolute/incremental encoder, providing a high resolution of 4,194,304 pulses per revolution for precision positioning applications.

Which Mitsubishi servo amplifiers are compatible with the HG-SR102B?

It is fully compatible with the 100W/1kW range MR-J4 amplifiers, including MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF, and the multi-axis MR-J4W2-1010B.

Is this motor suitable for use in washdown or oily environments?

The motor body is rated IP67, protecting against temporary water immersion and dust ingress. However, the shaft-through portion is not sealed by default. For oil mist environments, the HG-SR102BJ variant with an integrated oil seal should be used.

الشحن السريع العالمي

التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).

للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولية، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

محرك سيرفو دوار من سلسلة HG-SR من ميتسوبيشي إلكتريك HG-SR102B