1 من 1

محرك سيرفو دوار من سلسلة HG-SR من ميتسوبيشي إلكتريك HG-SR102B

محرك سيرفو دوار من سلسلة HG-SR من ميتسوبيشي إلكتريك HG-SR102B

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: HG-SR102B

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: محركات سيرفو دوارة

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 9300ج

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الوصف

يعمل Mitsubishi Electric HG-SR102B ضمن بنيات التحكم في الحركة عالية الدقة، ويوفر أداءً ديناميكيًا متينًا بوصفه محرك سيرفو دوارًا متوسط القصور الذاتي، مصممًا لبيئات الأتمتة الصناعية demanding. يقدّم هذا المحرك من فئة 200 فولت خرجًا مقننًا قدره 1.0 كيلوواط ويعمل بسرعة دوران مقننة تبلغ 2000 دورة/دقيقة، مع فرامل أمان كهرومغناطيسية مدمجة مصممة لقفل العمود عند انقطاع الطاقة أو حالات التوقف الطارئ. وبفضل تزويده بـمشفر مطلق/تزايدي بدقة 22 بت، تضمن هذه الوحدة دقة استثنائية في تحديد الموضع واستقرارًا في السرعة عند إقرانها بمضخمات السيرفو المتوافقة من سلسلة MR-J4. ويتميز الهيكل المغلق بالكامل والمبرَّد ذاتيًا بتصنيف حماية IP67، ما يجعله شديد المقاومة للغبار والرطوبة وظروف أرضيات المصانع الصعبة.

الميزات

  • تغذية راجعة عالية الدقة: يوفر المشفر المدمج بدقة 22 بت عدد 4,194,304 نبضة لكل دورة، لتحقيق تتبع فائق وتموج سرعة أدنى.
  • فرامل كهرومغناطيسية مدمجة: يشير الرمز B في اللاحقة إلى وجود فرامل تثبيت مدمجة للتحكم في المحاور الرأسية وحالات التوقف الطارئ.
  • تصميم متوسط القصور الذاتي: مناسب للغاية للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا مستقرًا في الحمل، مع نسبة موصى بها تصل إلى 17:1 بين قصور الحمل الذاتي وقصور المحرك الذاتي.
  • الغلاف المتين: تصميم مغلق بالكامل ومبرَّد ذاتيًا مع تصنيف حماية IP67 (باستثناء الجزء المار عبره العمود).
  • توافق الواجهات المرن: يتكامل بسلاسة مع CC-Link IE Field وSSCNET III/H وواجهات النبض/التناظرية للأغراض العامة.

التطبيقات

  • أنظمة مناولة المواد وجسور النقل عالية السرعة
  • آلات التغليف ووضع الملصقات والتعبئة في الكراتين
  • محاور التغذية وطاولات الدوران في ماكينات التشغيل بنظام CNC
  • خطوط التجميع الآلية والروبوتات لاختيار المنتجات ووضعها

جدول المواصفات الفنية

المعلمة قيمة المواصفة
الشركة المصنّعة Mitsubishi Electric
مرجع الطراز HG-SR102B
الخرج المقنن 1.0 كيلوواط
فئة الجهد 200 فولت تيار متردد
السرعة المقننة 2000 دورة/دقيقة
السرعة القصوى 3000 دورة/دقيقة
العزم المقنن 4.8 نيوتن·م
العزم الأقصى 14.3 نيوتن·م
التيار المقنن 5.6 أمبير
التيار الأقصى 17.0 أمبير
فرامل التثبيت الكهرومغناطيسية مدمج (عزم الاحتكاك الساكن لفرامل التثبيت: 8.5 نيوتن·م)
عزم القصور الذاتي (J) 13.8 × 10^-4 كجم·م2
نوع المشفر مشفر مطلق/تزايدي بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة)
فئة العزل الحراري 155 (فهرنهايت)
تصنيف الحماية من دخول الأجسام والسوائل IP67 (باستثناء ممر العمود)
درجة حرارة التشغيل المحيطة من 0 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (غير قابلة للتجمد)
الكتلة الصافية 8.2 كجم
وزن الشحن (محسوب) 9.3 كجم

التوصيلات والواجهات

يتم توجيه الطاقة والتحكم في الفرامل واتصالات المشفر عبر موصلات MS مخصصة للخدمة الشاقة وسريعة الفصل. يتطلب التشغيل الآمن الالتزام الصارم بتوزيع أرقام الأطراف الموضح أدناه.

مجموعة الموصل / الأطراف تعيين الإشارات التفاصيل الوظيفية
موصل الطاقة - الطرف U الطور U دخل طور طاقة المحرك U
موصل الطاقة - الطرف V الطور V دخل طور طاقة المحرك V
موصل الطاقة - الطرف W الطور W دخل طور طاقة المحرك W
موصل الطاقة - الطرف PE التأريض الوقائي (الأرضي) توصيل تأريض هيكل المحرك
موصل الفرامل - الطرف B1 / B2 طاقة الفرامل (24V DC) طاقة ملف الفرامل الكهرومغناطيسية غير المستقطبة
موصل المشفر البيانات التسلسلية / الطاقة وصلة اتصال تسلسلي تفاضلي عالية السرعة إلى المضخم

الطُرز البديلة والتوافق

ينتمي HG-SR102B إلى عائلة محركات السيرفو الدوارة المتوافقة مع MR-J4، ويوفر مسار ترقية هيكلياً مباشراً من سلسلة HC-SFS102B القديمة. يتطلب هذا الطراز مضخمات من الفئة MR-J4-100. عند الانتقال من الأنظمة الأقدم، تحقق من واجهات كابلات المشفر، إذ إن بروتوكول الاتصال التسلسلي عالي الدقة ذي 22 بت غير متوافق مع مخططات توصيل مشفرات MR-J3 السابقة.

مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية

رغم أن الهيكل بدرجة حماية IP67 يتيح التركيب في البيئات ذات الرطوبة والغبار المرتفعين، فإن الطرز القياسية غير مزودة بمانع تسرب زيتي للعمود. بالنسبة إلى التطبيقات التي تتعرض فيها منطقة اتصال العمود للسوائل باستمرار أو لرذاذ الزيت، ينبغي للمهندسين تحديد الطراز HG-SR102BJ. تأكد من عدم استخدام فرامل التثبيت أبداً للتباطؤ الديناميكي؛ فهي مصممة حصراً كآلية تثبيت ساكنة لمنع انجراف المحور بفعل الجاذبية.

نصائح التشغيل التجريبي والتوصيلات

أثناء التشغيل التجريبي الأولي، تحقق من جهد تغذية فرامل 24V DC المقاس مباشرة عند أطراف المحرك. يمكن أن تؤدي انخفاضات الجهد عبر مسارات الكابلات الممتدة إلى عدم تحرر الفرامل بالكامل، مما يولد حرارة احتكاك مفرطة ويؤدي إلى إطلاق إنذارات زيادة التيار. تجنب تمرير كابلات المشفر وكابلات طاقة المحرك في القناة نفسها؛ وحافظ على خلوص لا يقل عن 100mm لمنع الاقتران الكهرومغناطيسي الناتج عن تردد التبديل العالي لمحرك السيرفو.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: الامتثال لمتطلبات السلامة

اعزل جميع خطوط الطاقة الرئيسية وافصلها واقفلها قبل محاولة إجراء التركيب الميكانيكي أو إنهاء التوصيلات الكهربائية. تأكد من تفريغ مكثفات ناقل التيار المستمر في مضخم السيرفو المرتبط بالكامل (انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل) قبل التعامل مع أطراف المحرك لتجنب مخاطر الصعق القاتل.

1
ثبّت المحرك على سطح مستوٍ ومخفف للاهتزاز مع محاذاة صحيحة لمنع التحميل الزائد على العمود. لا تضرب طرف العمود بمطرقة أثناء تركيب البكرة أو أداة الاقتران.
2
تأكد من توصيل طرف التأريض الوقائي (PE) للمحرك بإحكام بلوحة التأريض الكهربائية الرئيسية للنظام.
3
تحقق من توجيه الكابلات مع توفير تخفيف لإجهاد الشد، ومراعاة الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء المحدد لحوامل الكابلات الديناميكية.

ماذا يعني اللاحقة 'B' في رمز الطراز HG-SR102B؟

تشير اللاحقة 'B' إلى أن محرك السيرفو مزود بفرامل كهرومغناطيسية مدمجة بجهد 24 فولت تيار مستمر، والتي تقوم بقفل العمود ميكانيكيًا أثناء حالات التوقف الطارئ أو انقطاع التيار الكهربائي لمنع حركة المحور.

ما هي دقة التغذية الراجعة لمشفر هذا المحرك؟

يتميز هذا المحرك بسيرفو بمشفر مدمج 22-بت مطلق/تزايدي، يوفر دقة عالية تصل إلى 4,194,304 نبضة لكل دورة لتطبيقات التمركز الدقيقة.

ما هي مضخمات سيرفو ميتسوبيشي المتوافقة مع HG-SR102B؟

هو متوافق تمامًا مع مضخمات MR-J4 بقدرة 100 واط/1 كيلو واط، بما في ذلك MR-J4-100A، MR-J4-100B، MR-J4-100GF، والمضخم متعدد المحاور MR-J4W2-1010B.

هل هذا المحرك مناسب للاستخدام في بيئات الغسيل أو البيئات الزيتية؟

جسم المحرك مصنف بمعيار IP67، مما يحميه من الغمر المؤقت في الماء ودخول الغبار. ومع ذلك، فإن الجزء الذي يمر عبر العمود غير مختوم بشكل افتراضي. بالنسبة لبيئات رذاذ الزيت، يجب استخدام نسخة HG-SR102BJ المزودة بختم زيت مدمج.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخرًا

المعرفة التقنية

تحديث واجهات المستخدم البشرية لنظام Bailey INFI 90 Symphony العاملة على OpenVMS Alpha

دليل عملي لاستبدال محطات تشغيل Bailey Symphony القديمة التي تعمل على OpenVMS Alpha. يقارن بين محاكاة Alpha، والترحيل إلى OpenVMS على x86، وإعادة بناء النظام الأساسي باستخدام OPC، والتحديث المرحلي...

لماذا تُعدّ بيانات الصيانة ضرورية للموثوقية الصناعية

تربط بيانات الصيانة بين أوامر العمل وإشارات المستشعرات وسجل الأصول والتكاليف ومعرفة الفنيين. وعند استخدامها بشكل جيد، فإنها تحسّن التخطيط والموثوقية والصيانة التنبؤية والتحكم في قطع الغيار وقرارات...

مشغلات كهربائية مصممة لتحل محل أنظمة القدرة بالموائع: دليل عملي للأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيف تُحدث المشغلات الكهربائية المتكاملة، مثل سلسلة e-Actuator من SMC، تحولًا في التحكم بالحركة الصناعية من خلال استبدال الأنظمة الهوائية والهيدروليكية التقليدية. وتسلّط الضوء على...

العمليات الحسابية باستخدام OpenPLC لتطبيقات الأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيفية إجراء أنظمة PLC للعمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة وحساب باقي القسمة والأسّ ضمن الأتمتة الصناعية. وتوضح كيفية تحويل كتل الوظائف هذه لإشارات المستشعر...

المنطق البولياني المتقدم مع برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) باستخدام مخططات الكتل الوظيفية (FBD): تطبيقات صناعية عملية تتجاوز المنطق الأساسي

تشرح المقالة العديد من وظائف المنطق البولياني المتقدمة المستخدمة في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، بما يتجاوز عمليات AND وOR وNOT الأساسية. كما توضح كيفية تطبيق أدوات مثل جداول...

المنطق البولياني في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة: فهم البوابات المنطقية في مخططات الكتل الوظيفية (FBD)

المنطق البولياني هو أساس كل برنامج من برامج المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC). فمن أنظمة التحكم البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد البوابات المنطقية كيفية استجابة المتحكمات...