الوصف
إن Mitsubishi Electric QD75P2 هو وحدة تحديد موضع عالية الأداء بمحورين، صُممت خصيصًا لمنصة سلسلة وحدات PLC من طراز MELSEC-Q. صُممت الوحدة للتحكم الصناعي عالي الدقة في الحركة، وتوفر إمكانات مخصصة للتحكم بمحورين، مع دعم الاستيفاء الخطي بمحورين والاستيفاء الدائري بمحورين. وباستخدام مخارج نبضات بمجمّع مفتوح، تتكامل QD75P2 بسلاسة مع مشغلات المحركات الخطوية ومضخمات المؤازرة المتوافقة للتعامل مع تسلسلات معقدة لملفات تعريف الحركة متعددة المحاور.
يعمل كوحدة وظائف ذكية على اللوحة الخلفية لسلسلة Q، ويدير مهام تحديد الموضع بشكل مستقل عن دورة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية، مما يقلل الحمل الزائد ويحسّن سرعات تنفيذ البرامج. وهو حل عتادي مثالي للأنظمة التي تتطلب حركة موثوقة للغاية من نقطة إلى نقطة (PTP)، وتتبع المسار، ومزامنة سريعة لوحدات متعددة.
الميزات
- يدعم التحكم المستقل أو المنسق بمحورين، مع ملفات تعريف للاستيفاء الخطي والدائري.
- يوفر وحدات تحديد موضع مرنة يمكن تهيئتها بالملليمتر أو البوصة أو الدرجة أو بعدد النبضات الخام.
- يتميز بنسخ احتياطي، دون الحاجة إلى بطارية، لبيانات المعلمات وتحديد الموضع وبدء الكتل، باستخدام ذاكرة Flash ROM غير متطايرة.
- يحفظ ما يصل إلى 600 نقطة بيانات لتحديد الموضع لكل محور، مع ضبط الإحداثيات من خلال البرامج الطرفية أو برامج تسلسل PLC.
- تمنع ملفات التسارع والتباطؤ المتقدمة بنمط S وشبه المنحرف التلقائي الصدمات الميكانيكية أثناء التشغيل.
- يتيح تحكمًا ديناميكيًا سلسًا من خلال أوضاع التبديل بين السرعة والموضع وبين الموضع والسرعة.
التطبيقات
- آلات التغليف واللف ووضع الملصقات
- أنظمة الجسور لمناولة المواد والالتقاط والوضع
- منصات تحديد موضع المحورين X-Y بدقة
- تجهيزات التجميع والاختبار المؤتمتة
- آلات معالجة المنسوجات والورق والأفلام
المواصفات الفنية
| المعلمة |
المواصفات |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| الطراز / رقم الجزء |
QD75P2 |
| سلسلة المنتجات |
سلسلة MELSEC-Q |
| نوع الوحدة |
وحدة تحديد الموضع (نوع المجمع المفتوح) |
| عدد محاور التحكم |
محوران |
| أقصى معدل لنبضات الخرج |
200 kpps |
| أقصى مسافة توصيل |
متران |
| أنظمة التحكم |
التحكم بنظام PTP (من نقطة إلى نقطة)، والتحكم في المسار، والتحكم في السرعة، والتبديل من السرعة إلى الموضع، والتبديل من الموضع إلى السرعة |
| وظائف الاستيفاء |
خطي بمحورين، دائري بمحورين |
| نسخ احتياطي للبيانات |
ذاكرة فلاش ROM (بحد أقصى 100,000 دورة كتابة) |
| نقاط تحديد الموضع |
600 نقطة لكل محور |
| منحنى التسارع/التباطؤ |
شبه منحرف تلقائي، على شكل S |
| الاستهلاك الداخلي للتيار (5V DC) |
0.46 أمبير |
| نقاط الإدخال/الإخراج المشغولة |
32 نقطة (تعيين وحدة الوظائف الذكية) |
| طُرز الموصلات المتوافقة |
A6CON1 (نوع اللحام)، A6CON2 (نوع الكبس)، A6CON4 (نوع IDC) |
| مقاسات الأسلاك المناسبة |
0.3 مم2 (A6CON1/A6CON4)، AWG #24 (A6CON2) |
| وزن الشحن |
1.0 كجم |
التوصيلات والواجهات
| واجهة التوصيل |
المواصفة / النوع |
الغرض |
| توصيل وحدة القيادة الخارجية |
موصل متعدد الأطراف بـ40 طرفًا |
يُخرج النبضات وإشارات الحدود والتغذية الراجعة إلى وحدة القيادة |
| موصل اللوحة الخلفية |
واجهة ناقل MELSEC-Q قياسية |
نقل بيانات عالي السرعة ومصدر طاقة 5V DC من وحدة القاعدة |
إرشادات التركيب
-
طاقة النظام: تأكد من إيقاف تشغيل وحدة قاعدة PLC الرئيسية بالكامل قبل إدخال وحدة تحديد الموضع أو إخراجها لتجنب احتمال تلف الناقل.
-
الحد من الضوضاء: مرِّر كابلات خرج النبض بشكل منفصل عن خطوط الكهرباء ذات الجهد المتناوب العالي أو كابلات طاقة المحرك لتقليل خطر التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
طول الكابل: حدِّد مسافة الكابل الخارجي بين وحدة QD75P2 ووحدة القيادة المؤازرة بحد أقصى مترين للحفاظ على سلامة إشارات النبض.
-
تجميع الموصل: اختر نوع الموصل الصحيح (A6CON1 أو A6CON2 أو A6CON4) وتحقق من تطابق جميع توصيلات الأطراف مع مخطط توصيل الأسلاك الخاص بالشركة المصنّعة لوحدة القيادة.
الامتثال والشهادات
- علامة CE (توجيه التوافق الكهرومغناطيسي)
- مدرج في قائمة UL / مدرج في قائمة cUL
- شهادة KC (كوريا)