الوصف
صُممت Mitsubishi FX2N-20GM لمهام التحكم في الحركة فائقة الدقة، وهي وحدة متقدمة مستقلة لتحديد موضع محورين، مصممة للتكامل بسلاسة مع وحدات PLC من طرازات FX2N وFX3U وFX2NC وFX3UC. توفر هذه الوحدة تحكمًا مستقلًا أو متزامنًا في محورين، باستخدام كل من الاستيفاء الخطي لمحورين والاستيفاء الدائري لمحورين لإدارة المسارات الميكانيكية المعقدة. وتعمل بتنسيق إخراج نبضات بمجمّع مفتوح، وتصل إلى تردد أقصى قدره 200 كيلوهرتز (100 كيلوهرتز أثناء تسلسلات الاستيفاء)، ما يجعلها واجهة تشغيل ممتازة لأنظمة المحركات الخطوية والمؤازرة عالية الأداء.
تحتوي الوحدة FX2N-20GM على ذاكرة برنامج RAM داخلية بسعة 7.8 آلاف خطوة، مدعومة بنظام بطارية، وتستوعب ما يصل إلى 100 كتلة لملفات الحركة. وظائف السلامة والتتابع القياسية مدمجة أصلًا، مع أطراف مخصصة للحدود الصلبة ومقابض النبض اليدوية ومفاتيح موضع الرجوع وتغذية راجعة لحالة المحرك المؤازر. ويضمن ذلك حماية قوية للمحاور ومزامنة آنية في البيئات الميكانيكية الشاقة.
الميزات
- تحكم مستقل أو متزامن في تحديد موضع محورين مع إمكانية الاستيفاء الخطي والدائري.
- إخراج قطار نبضات عالي السرعة يصل إلى 200 كيلوهرتز (100 كيلوهرتز في وضع الاستيفاء).
- خيارات مرنة لتنسيق النبضات: قطارات نبضات أمامية/عكسية أو قطار نبضات مع اتجاه.
- ذاكرة برنامج RAM مدمجة بسعة 7.8 آلاف خطوة مع بطارية احتياطية مدمجة.
- وحدات تحكم مرنة تشمل النبضات والملليمترات والبوصات والدرجات.
- مدخلات رقمية معزولة بمقارنات ضوئية لمقاومة فائقة للتشويش وسلامة الإشارة.
- مراقبة الحالة مباشرةً عبر مؤشرات LED مدمجة للمدخلات والمخرجات وخطوط الطاقة.
التطبيقات
- آلات CNC متعددة المحاور ومعدات تشغيل المعادن الدقيقة.
- روبوتات الجسر الآلية للالتقاط والوضع وخطوط مناولة المواد.
- التغليف ووضع الملصقات وطاولات الفهرسة الدوارة عالية السرعة.
- خطوط التجميع الدقيقة التي تتطلب تحديد موضع متزامنًا لمحورين.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
ميتسوبيشي إلكتريك |
| رقم الطراز/الجزء |
FX2N-20GM |
| محاور التحكم |
محوران (مستقلان أو متزامنان) |
| الاستيفاء |
خطي ثنائي المحور، دائري ثنائي المحور |
| الحد الأقصى لتردد خرج النبضات |
200 كيلوهرتز (100 كيلوهرتز أثناء الاستيفاء) |
| نوع خرج النبضات |
ترانزستور ذو جامع مفتوح |
| وحدات التحكم |
نبضة، مم، 10^-1 بوصة، درجة |
| جهد مصدر الطاقة |
24 فولت تيار مستمر (+10% / -15% من مصدر طاقة خارجي) |
| استهلاك الطاقة |
10 W |
| ذاكرة البرنامج |
7.8 آلاف خطوة (ذاكرة RAM داخلية، مع دعم ببطارية) |
| نقاط الإدخال/الإخراج المشغولة |
8 نقاط على اللوحة الخلفية لوحدة PLC |
| معدل جهد الإدخال |
24 فولت تيار مستمر +/- 10% (مداخل التحكم)، 5 إلى 24 فولت تيار مستمر +/- 10% (مداخل السيرفو) |
| تهيئة الإدخال |
جامع مفتوح بتلامس أو NPN |
معدل جهد الخرج |
5 إلى 24 فولت تيار مستمر (مخارج القيادة والأغراض العامة) |
| درجة حرارة التشغيل |
0 إلى 55 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين |
-20 إلى 70 درجة مئوية |
| الرطوبة النسبية |
من 35 إلى 85% رطوبة نسبية (من دون تكاثف) |
| الوزن |
0.4 كجم (الوزن الصافي) |
التوصيلات والواجهات
| تعيين الإشارة |
نوع الإشارة |
الوصف الوظيفي |
| START / STOP |
مدخل التحكم |
مداخل التحكم في تنفيذ التسلسل |
| FWD / RVS |
مدخل التحكم |
مداخل الحركة اليدوية للأمام والخلف |
| ZRN |
مدخل التحكم |
تهيئة تسلسل العودة إلى نقطة الصفر |
| DOG / PG 0 |
مدخل المستشعر |
مداخل مستشعر الاقتراب لنقطة التمركز ومدخل طور الصفر للمشفّر |
| LSF / LSR |
مدخل الحد |
حدود أمان تجاوز المشوار للأمام والخلف عتادياً |
| FP / RP |
مخرج النبضات |
مخارج نبضات الحركة للأمام والخلف (أو نبضة/اتجاه) |
| CLR |
مخرج القيادة |
مخرج مسح عداد انحراف السيرفو |
| X0 - X7 |
مدخل عام/مقاطعة |
مداخل المقاطعة عالية السرعة، والأغراض العامة، والنبض اليدوي |
| Y00 - Y07 |
المخرج العام |
مخارج التحكم المساعدة |
إرشادات التركيب
- ركّب الوحدة داخل لوحة تحكم نظيفة ومغلقة وخالية من الغبار الموصل والغازات المسببة للتآكل ومستويات الرطوبة العالية.
- ثبّت الوحدة على سكة DIN قياسية مقاس 35 مم أو ثبّتها مباشرةً باللوحة الخلفية باستخدام براغي التثبيت. تأكد من وجود خلوص قدره 50 مم حول الوحدة للتهوية الطبيعية.
- أنشئ توصيلاً أرضياً مخصصاً من الفئة D (بمقاومة تأريض قدرها 100 أوم أو أقل) بطرف التأريض. لا تشارك خط التأريض مع الآلات الصناعية الثقيلة.
- تأكد من تنفيذ جميع توصيلات النبضات والمستشعرات باستخدام كابلات مزدوجة مجدولة ومحمية. وجّه كابلات الإشارات عالية السرعة بشكل منفصل عن خطوط طاقة التيار المتردد لتجنب التداخل الكهرومغناطيسي.