الوصف
ينفذ التحكم الميكانيكي الفوري والتحليلات التنبؤية بالتعلم الآلي في الوقت نفسه بواسطة وحدة التحكم في الحركة Omron NX701-Z600، مما يجعلها محركًا حاسوبيًا رائدًا للأنظمة الآلية المعقدة وعالية السرعة. صُممت هذه الأجهزة المتقدمة من Omron للتطبيقات التي تتطلب حركة متزامنة عبر عدد كبير من المحاور، وتدمج معالجة التسلسل والحركة والذكاء الاصطناعي في بيئة تشغيل واحدة. وبفضل زمن دورة المهمة الأساسية البالغ 0.125 مللي ثانية وذاكرة النظام الكبيرة، توفر وحدة التحكم هذه سرعة معالجة فائقة وتحكمًا حتميًا عبر شبكات Ethernet الصناعية الواسعة.
الميزات
-
تنسيق متعدد المحاور: يدير ما يصل إلى 128 محورًا متزامنًا وافتراضيًا في الوقت نفسه.
-
تكامل الذكاء الاصطناعي: ينفذ محرك الذكاء الاصطناعي المدمج خوارزميات الصيانة التنبؤية واكتشاف الحالات الشاذة مباشرةً في نواة وحدة التحكم.
-
معالجة عالية السرعة: يحقق زمن دورة مهمة أساسية قدره 0.125 مللي ثانية لحلقات استجابة فائقة السرعة.
-
سعة ذاكرة واسعة: مزود بذاكرة برنامج بسعة 80 ميجابايت وذاكرة متغيرات بسعة 260 ميجابايت لاستيعاب المنطق المعقد وتخزين البيانات.
-
توجيه مزدوج عبر Ethernet: يتضمن منفذي EtherNet/IP مدمجين ومنفذ EtherCAT Master مخصصًا.
-
توسعة مرنة: اتصال مباشر عالي السرعة بنظام ناقل Omron NX I/O.
التطبيقات
- التغليف عالي السرعة، وتعبئة الصناديق، وخطوط التغليف ذات الحركة المستمرة.
- مزامنة الروبوتات متعددة المحاور وتجميع السيارات عالي الدقة.
- مناولة رقائق أشباه الموصلات وأنظمة تحديد المواقع عالية الدقة.
- مناولة الويب المستمرة، ومطابع عالية السرعة، وأنظمة التحكم في الشد.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
المواصفات |
| الشركة المصنّعة |
Omron |
| رقم الطراز |
NX701-Z600 |
| سلسلة وحدة التحكم |
سلسلة وحدات التحكم Sysmac NX7 |
| وظائف وحدة التحكم |
التحكم بالذكاء الاصطناعي، والتحكم في الحركة، والتحكم التسلسلي |
| زمن دورة المهمة الأساسية |
0.125 مللي ثانية |
| سعة ذاكرة البرنامج |
80 ميجابايت |
| سعة ذاكرة المتغيرات |
260 ميجابايت |
| الحد الأقصى للمحاور المتزامنة |
128 |
| الحد الأقصى للمحاور (بما في ذلك الافتراضية) |
128 |
| منافذ الاتصال |
EtherCAT Master (منفذ واحد)، وEtherNet/IP (منفذان)، وEthernet TCP/IP |
| نظام الإدخال/الإخراج المحلي |
ناقل NX I/O |
| بلد المنشأ |
اليابان |
| وزن الشحن (محسوب) |
3.0 كجم |
الاتصالات والواجهات
| الموصل / المنفذ |
تخصيص الواجهة / الدائرة |
| المنفذ 1 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 جيجابت/ثانية) - دعم روابط بيانات العلامات، وFTP، واتصال Sysmac Studio |
| المنفذ 2 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 جيجابت/ثانية) - شبكة معلومات عالية السرعة واتصال مضيف مساعد |
| المنفذ 3 (RJ45) |
EtherCAT Master - اتصال عالي السرعة وحتمي لمحركات السيرفو ووحدات الإدخال/الإخراج البعيدة |
| أطراف الطاقة |
مداخل مصدر طاقة الوحدة بجهد 24 VDC (بما في ذلك التأريض الوظيفي والتأريض الوقائي) |
| منفذ USB |
نقطة اتصال USB 2.0 للبرمجة المباشرة وصيانة البرنامج الثابت |
رؤى هندسية مستندة إلى التجارب
الطرازات البديلة والتوافق
تشير اللاحقة "Z" في رمز الجزء NX701-Z600 إلى تضمين محرك Omron التنبؤي للذكاء الاصطناعي في الوقت الفعلي. عند استبدال وحدة قياسية من طراز NX701-1600 أو NX701-1700، لاحظ أنك ستحتاج إلى Sysmac Studio الإصدار 1.43 أو إصدار أحدث للتعامل مع ميزات الذكاء الاصطناعي. يُعد ترحيل البرامج من وحدات التحكم NX7 غير المزودة بالذكاء الاصطناعي أمرًا مباشرًا، لكن يجب عليك تهيئة روابط قاعدة البيانات وكتل مكتبة التحليلات يدويًا في قائمة المهام المحدّثة.
مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية
يستهلك تنفيذ تعلّم الآلة في الوقت الفعلي مباشرةً داخل بيئة تشغيل وحدة التحكم دورات حسابية إضافية. ولمنع أعطال انتهاء مهلة المراقب، خصّص حلقة الحركة الأساسية لديك البالغة 0.125 ms بالكامل للإدخال/الإخراج الحرج ومزامنة المحاور، وعيّن مهام كتابة قاعدة البيانات وتقييم الذكاء الاصطناعي إلى مهمة دورية ذات أولوية أقل تُنفَّذ كل 2.0 ms أو أكثر.
نصائح التشغيل والتوصيلات
للحفاظ على سلامة قناة الاتصال الحتمية EtherCAT 100BASE-TX، استخدم دائمًا كبلات مزدوجة مجدولة ومزدوجة التدريع من الفئة 5e أو الفئة 6 (S/STP). مرّر جميع كبلات الشبكة الصناعية بعيدًا عن خطوط طاقة محركات السيرفو عالية القدرة بمسافة لا تقل عن 100 مم. وصّل التدريع بإطار اللوحة المعدنية عند نقطة الدخول لتقليل ضوضاء التداخل الكهرومغناطيسي عالية التردد.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية
اعزل واقفل جميع مصادر طاقة التيار المتردد/المستمر التي تغذي حاوية التحكم قبل محاولة تركيب هذه الوحدة أو توصيل أسلاكها أو صيانتها. قد يؤدي عدم فصل الطاقة بالكامل إلى تلف الأطراف أو تعطل شبكة الناقل الميداني أو تعرّض العاملين لصدمة كهربائية شديدة.
1
ثبّت وحدة التحكم أفقيًا على سكة DIN متماثلة مقاس 35 مم (مثل TH35-7.5) داخل حاوية صناعية بدرجة حماية IP54 أو أعلى.
2
وصّل موصل تأريض نحاسيًا سميكًا (بمقطع لا يقل عن 2.0 مم²) مباشرةً بطرف التأريض الوقائي للوحدة.
3
وصّل مصدر الطاقة 24 VDC بأطراف الطاقة الرئيسية، مع التأكد من صحة القطبية واستخدام فُرَل أسلاك مكبوسة.
4
أدخل كبلَي RJ45 الخاصَّين بـ EtherCAT master وEtherNet/IP في المنفذين المخصّصين لهما حتى تسمع صوت نقرة القفل الصحيحة.
5
تحقّق من جميع التوصيلات، وشغّل مصدر التغذية بجهد 24 VDC، واستخدم Sysmac Studio لإجراء التحميل الأولي للبرنامج الثابت والإعدادات.