الشركة المصنعة: B&R
رقم المنتج: X20SM1436
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: وحدة محرك خطوي X20
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 1500ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
إن X20SM1436 (X20SM1436) هو وحدة تحكم في الحركة عالية الأداء ضمن نظام B&R X20، صُممت للتشغيل الدقيق لمحركات الخطوات ثنائية الطور ثنائية القطبية. وتدمج مشغل جسر كامل قادرًا على توفير تيار اسمي قدره 3 A، ما يجعلها خيارًا مثاليًا لمهام التموضع المدمجة في آلات وضع الملصقات، وأتمتة المختبرات الطبية، وتجميع أشباه الموصلات عالي الدقة. تتميز X20SM1436 بواجهة مشفر تزايدي ABR مدمجة، ما يتيح تشغيل محرك الخطوات في حلقة مغلقة لزيادة الموثوقية واكتشاف التوقف. ومع دعم ما يصل إلى 256 خطوة دقيقة، توفر هذه الوحدة ملفات حركة سلسة للغاية وكبحًا مرتفعًا للرنين، مما يتيح للمهندسين تحقيق أداء شبيه بأداء محركات السيرفو باستخدام عتاد محركات الخطوات القياسي.
تعتمد بنية X20SM1436 على تردد تحكم يبلغ 38.4 kHz، مما يضمن تنظيمًا سريعًا للتيار وتوليد خطوات عالي السرعة. وتدعم نطاق جهد تغذية خارجي من 24 إلى 39 VDC، مع قدرة تيار ذروة قوية تبلغ 3.5 A للدفعات القصيرة. ولأغراض التشخيص، تستخدم الوحدة مجموعة شاملة من مصابيح LED ومراقبة حالة قائمة على البرمجيات لتتبع وظائف الإدخال/الإخراج وحالات التشغيل. ومن الميزات المهمة في العتاد سعة ناقل تيار مستمر تبلغ 100 µF، تساعد على استقرار مصدر الطاقة أثناء مراحل التسارع السريع. وعلى الرغم من خرجها العالي للطاقة، تحافظ الوحدة على عامل الشكل فائق النحافة X20، وتندمج بسلاسة في محطات الإدخال/الإخراج الموزعة عبر ناقل X2X Link.
| الميزة | المواصفة |
| الطراز | X20SM1436 |
| العلامة التجارية | B&R (Bernecker + Rainer) |
| نوع المحرك | محرك خطوات ثنائي الطور ثنائي القطبية |
| الجهد الاسمي | 24 إلى 39 VDC +/- 25 بالمائة |
| التيار الاسمي | 3.0 A |
| تيار الذروة | 3.5 A (بحد أقصى ثانيتان) |
| دقة الخطوة | بحد أقصى 256 خطوة دقيقة |
| واجهة المشفر | 1x مشفر تزايدي ABR |
| تردد وحدة التحكم | 38.4 kHz |
| المصهر الخارجي | بحد أقصى 10 A (بطيء الانصهار) مطلوب |
| استهلاك الطاقة | 2.45 W (عند 24V) / 3.15 W (عند 48V) |
| وزن الشحن | 1.5 kg |
هل تدعم هذه الوحدة التحكم في حلقة مغلقة؟
نعم. تتيح واجهة المشفر التزايدي ABR المدمجة لـ X20SM1436 مراقبة الموضع الفعلي للمحرك. ويتيح ذلك ميزة "اكتشاف فقدان الخطوة" واستراتيجيات تحكم أكثر تقدمًا في التيار ضمن بيئة B&R Automation Studio.
ما أهمية دقة الخطوات الدقيقة البالغة 256 خطوة؟
يؤدي تقسيم الخطوات إلى خطوات دقيقة أعلى (حتى 256) إلى تقليل الرنين الميكانيكي والضوضاء المرتبطين عادةً بمحركات الخطوات بدرجة كبيرة. وينتج عن ذلك حركة أكثر سلاسة عند السرعات المنخفضة وتحسن في دقة التموضع.
هل مصدر طاقة المحرك محمي من القطبية العكسية؟
لا. لا تحتوي X20SM1436 على حماية من القطبية العكسية لجهد التغذية الخارجي. ويجب توصيل الأسلاك بشكل صحيح لمنع تلف الأطراف؛ تحقق دائمًا من القطبية قبل توصيل الطاقة.
لماذا يلزم استخدام مصهر خارجي بطيء الانصهار؟
يُعد المصهر بطيء الانصهار بقدرة 10 A ضروريًا لحماية الوحدة والأسلاك من دوائر القصر، مع السماح بتيارات الاندفاع العالية المعتادة عند بدء تشغيل محركات الخطوات وعند طلب عزم الذروة.
تدريع المشفر والمحرك: لضمان سلامة الإشارة الخاصة بالمشفر ABR ومنع التداخل الكهرومغناطيسي من خرج محرك الخطوات، استخدم كابلات محمية عالية الجودة. وصّل التدريع بالأرضي من الطرفين باستخدام صفائح التأريض الخاصة بنظام X20 لمنع الضوضاء الكهربائية من التسبب في فقدان الخطوات.
تبديد الحرارة: تولد مشغلات محركات الخطوات حرارة تتناسب مع إعداد التيار. تأكد من أن رف X20 يوفر تدفق هواء رأسيًا كافيًا. عند التشغيل بتيار الذروة الأقصى البالغ 3.5 A، راقب درجة حرارة الوحدة الداخلية عبر البرمجيات للتأكد من بقائها ضمن حدود التشغيل الآمنة.
طوبولوجيا التوصيل: تستخدم الوحدة توصيلات بسلك واحد. ولتحقيق أفضل أداء، قلّل طول أسلاك المحرك للحد من سعة الكابل ومحاثته، إذ يمكن أن يؤثرا في أداء التبديل عالي التردد لوحدة التحكم البالغ 38.4 kHz.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض مائل للرمادي
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
| Power source |
التيار المستمر (DC)
|
قبل نقل ترخيص TwinCAT 3 باستخدام Beckhoff C9900-L100، تحقّق من إصدار TwinCAT ووصف الجهاز بصيغة XML ورمز الطلب الدقيق وحدود الخزانة.
قائمة تحقق ميدانية لاستبدال Beckhoff EL4032، تشمل حمل ±10 V، وخريطة أطراف التوصيل، وملامسات الطاقة، وحالة EtherCAT، وسلوك مؤقّت المراقبة.
قبل استبدال Yokogawa AAI835، تحقّق من خريطة القنوات 4-in/4-out، وسلوك الحلقة عند انقطاع الطاقة، ونوع الحاجز، وحمل الخرج، والكابل، والتكرار.
ABB PM891K01، المقالة 3BSE053241R1، هي مجموعة معالج AC 800M غير المتكررة. استخدم قائمة التحقق الميدانية هذه قبل الاستبدال.
فحوصات الاستبدال لجهاز ABB TP853 3BSE018126R1: حدّد واجهة CI853 أو CI855 أو CI857 أو CI861 المثبّتة، وسجّل التوصيلات، وتحقّق من الاتصال بعد التثبيت.
فحوصات هندسية لـ Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: سعة وحدة التحكم، ومجموعات RTB المنفصلة، وحدود وحدات الإدخال/الإخراج المحلية، وحدود عُقد الشبكة، وعدد محاور الحركة.
