الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: B&R
رقم المنتج: X20SM1436
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: وحدة المحرك الخطوي X20
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 1500ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يُعد X20SM1436 (X20SM1436) وحدة تحكم في الحركة عالية الأداء ضمن نظام B&R X20، وقد صُممت للتشغيل الدقيق للمحركات الخطوية ثنائية الطور ثنائية القطبية. وهي تدمج مشغّل جسر كامل قادرًا على توفير تيار اسمي قدره 3 A، ما يجعلها خيارًا مثاليًا لمهام تحديد الموضع المدمجة في آلات وضع الملصقات، وأتمتة المختبرات الطبية، وتجميع أشباه الموصلات عالي الدقة. تتميز X20SM1436 بواجهة مُشفّر تزايدي ABR مدمجة، مما يتيح تشغيل المحرك الخطوي بحلقة مغلقة لزيادة الموثوقية واكتشاف التوقف. ومع دعم ما يصل إلى 256 خطوة دقيقة، توفر هذه الوحدة ملفات حركة فائقة السلاسة وكبحًا عاليًا للرنين، ما يتيح للمهندسين تحقيق أداء شبيه بأداء المحركات المؤازرة باستخدام عتاد محركات خطوية قياسي.
تعتمد بنية X20SM1436 على تردد تحكم يبلغ 38.4 kHz، مما يضمن تنظيمًا سريعًا للتيار وتوليدًا عالي السرعة للخطوات. وهي تدعم نطاق جهد تغذية خارجيًا من 24 إلى 39 VDC، مع قدرة تيار ذروة قوية تبلغ 3.5 A لفترات قصيرة. ولأغراض التشخيص، تستخدم الوحدة مجموعة شاملة من مؤشرات LED ومراقبة لحالة النظام قائمة على البرمجيات لتتبع وظائف الإدخال/الإخراج وحالات التشغيل. وتتمثل إحدى الميزات المهمة في العتاد في سعة ناقل تيار مستمر تبلغ 100 µF، والتي تساعد على تثبيت مصدر الطاقة أثناء مراحل التسارع السريع. وعلى الرغم من خرج الطاقة العالي، تحافظ الوحدة على عامل الشكل فائق النحافة X20، وتندمج بسلاسة في محطات الإدخال/الإخراج الموزعة عبر ناقل X2X Link.
| الميزة | المواصفة |
| الطراز | X20SM1436 |
| العلامة التجارية | B&R (Bernecker + Rainer) |
| نوع المحرك | محرك خطوي ثنائي الطور ثنائي القطبية |
| الجهد الاسمي | 24 إلى 39 VDC +/- 25 بالمائة |
| التيار الاسمي | 3.0 A |
| تيار الذروة | 3.5 A (بحد أقصى ثانيتان) |
| دقة الخطوة | بحد أقصى 256 خطوة دقيقة |
| واجهة المُشفّر | 1x مُشفّر تزايدي ABR |
| تردد وحدة التحكم | 38.4 kHz |
| المصهر الخارجي | مطلوب بحد أقصى 10 A (بطيء الانصهار) |
| استهلاك الطاقة | 2.45 W (عند 24V) / 3.15 W (عند 48V) |
| وزن الشحن | 1.5 kg |
هل تدعم هذه الوحدة التحكم بحلقة مغلقة؟
نعم. تتيح واجهة المُشفّر التزايدي ABR المدمجة لـ X20SM1436 مراقبة موضع المحرك الفعلي. وهذا يتيح «اكتشاف فقدان الخطوة» واستراتيجيات أكثر تقدمًا للتحكم في التيار بحلقة مغلقة ضمن بيئة B&R Automation Studio.
ما أهمية دقة الخطوات الدقيقة البالغة 256؟
تقلل زيادة عدد الخطوات الدقيقة (حتى 256) بدرجة كبيرة من الرنين الميكانيكي والضوضاء المرتبطين عادةً بالمحركات الخطوية. ويؤدي ذلك إلى حركة أكثر سلاسة عند السرعات المنخفضة وتحسين دقة تحديد الموضع.
هل مصدر الطاقة الخاص بالمحرك محمي من عكس القطبية؟
لا. لا تحتوي X20SM1436 على حماية من عكس القطبية لجهد التغذية الخارجي. ويُعد التوصيل الصحيح للأسلاك إلزاميًا لمنع تلف الأطراف؛ تحقق دائمًا من القطبية قبل توصيل الطاقة.
لماذا يلزم استخدام مصهر خارجي بطيء الانصهار؟
يلزم استخدام مصهر بطيء الانصهار بقيمة 10 A لحماية الوحدة والأسلاك من دوائر القصر، مع السماح بتيارات الاندفاع العالية المعتادة عند بدء تشغيل المحركات الخطوية ومتطلبات عزم الذروة.
حماية المُشفّر والمحرك: لضمان سلامة الإشارة الخاصة بالمُشفّر ABR ومنع التداخل الكهرومغناطيسي الصادر عن خرج المحرك الخطوي، استخدم كابلات محمية عالية الجودة. وصّل الحواجز الواقية بالأرضي من الطرفين باستخدام ألواح التأريض الخاصة بنظام X20 لمنع الضوضاء الكهربائية من التسبب في فقدان الخطوات.
تبديد الحرارة: تولّد مشغلات المحركات الخطوية حرارة تتناسب مع إعداد التيار. تأكد من أن حامل X20 يتمتع بتدفق هواء رأسي كافٍ. عند التشغيل بتيار الذروة الأقصى البالغ 3.5 A، راقب درجة حرارة الوحدة الداخلية عبر البرمجيات للتأكد من بقائها ضمن حدود التشغيل الآمنة.
طوبولوجيا التوصيل: تستخدم الوحدة توصيلات بسلك واحد. ولتحقيق أفضل أداء، قلّل طول أسلاك المحرك للحد من سعة الكابل ومحاثته، إذ يمكن أن يؤثرا في أداء التبديل عالي التردد لوحدة التحكم البالغ 38.4 kHz.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض مائل للرمادي
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
| Power source |
التيار المستمر (DC)
|