Təsvir
Tələbkar sənaye hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HG-JR703 AC servo mühərriki MELSERVO-J4 ötürücü ekosistemində yüksək ətalətli performans təqdim edir. Bu sənaye dərəcəli fırlanan mühərrik sabit fırlanma momenti çıxışı və yüksək tutumlu yük idarəetməsi tələb edən tətbiqlər üçün optimallaşdırılıb. Yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq enkoder ilə təchiz edilmiş mühərrik hətta sərt iş şəraitində də dəqiq mövqeləndirmə və etibarlı əks əlaqə təmin edir. Möhkəm IP67 dərəcəli konstruksiya toz, rütubət və aşındırıcı olmayan yağ sıçramalarının olduğu mühitlərdə uzunömürlülüyü təmin edir və bu mühərriki ağır sənaye istehsalı və avtomatlaşdırma sistemləri üçün standart seçimə çevirir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək ətalətli konstruksiya: Dəyişən ətalət nisbətlərinə malik yüksək yüklü sistemlər üçün üstün idarəetmə sabitliyi təmin edir.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: İnteqrasiya edilmiş 22 bitlik mütləq enkoder (dövrə 4.194.304 impuls) həssas mövqeləndirmə dəqiqliyi və sürət sabitliyi təmin edir.
-
Ətraf mühitdən mühafizə: IP67 mühafizə dərəcəsi (val keçidi istisna olmaqla) nəmli və ya tozlu emal mühitlərində etibarlı işləməyə imkan verir.
-
Optimallaşdırılmış uyğunluq: Sürətli istismara vermə və sazlama üçün Mitsubishi MELSERVO-J4 seriyalı servo gücləndiriciləri ilə (7,0 kVt güc göstəriciləri) tam uyğunlaşdırılıb.
Tətbiq sahələri
- Böyükmiqyaslı materialdaşıma sistemləri və ağır yük üçün transfer portalları
- Yüksək sürətli sənaye çap presləri və kağız emalı avadanlığı
- Avtomatlaşdırılmış pres qidalandırma sistemləri və ağır metal formalaşdırma xətləri
- Çoxoxlu portal robotları və ağır yük üçün mövqeləndirmə masaları
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-JR703 |
| Seriyanın adı |
HG-JR seriyası (MELSERVO-J4) |
| Nominal çıxış gücü |
7,0 kVt |
| Nominal sürət |
1500 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
3000 dövr/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
44,6 Nm |
| Enkoder növü |
22 bitlik mütləq enkoder |
| IP mühafizə dərəcəsi |
IP67 (val istisna olmaqla) |
| Ətraf mühitin işləmə temperaturu |
0–40 °C |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
29,0 kq |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-JR703 köhnə HC-SFS702 seriyalı mühərriklərin birbaşa texniki varisidir. Köhnə seriyadan keçid zamanı MR-J4 servo gücləndiricisindəki parametrlər 22 bitlik mütləq ayırdetmə profili ilə uyğunlaşdırılmaq üçün yenidən konfiqurasiya edilməlidir. Əlaqəli güc və enkoder kabellərinin müasir ikili kilidli konnektor dizaynına uyğun təkmilləşdirildiyinə əmin olun, çünki pin düzülüşləri köhnə vintli sıxac terminallarından fərqlənir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
7,0 kVt güc sinfi və yüksək ətalətli konstruksiya səbəbindən yavaşıma dövrləri zamanı yaranan regenerativ enerji əhəmiyyətli ola bilər. İdarəetmə panelini layihələndirərkən sürətli yavaşıma dövrləri zamanı standart daxili ötürücünün regenerasiya tutumu tez-tez aşılır. Sürücüdə həddindən artıq gərginlik xətalarının (AL.30/AL.33) qarşısını almaq üçün xarici, nominal göstəriciləri düzgün seçilmiş regenerativ opsiya rezistoru (məsələn, MR-RB137-4) quraşdırın. Yüksək iş dövrlü əməliyyatlarda istilik açılmasının qarşısını almaq üçün ötürücü olmayan tərəfin ətrafında kifayət qədər ventilyasiya olduğundan əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək ayırdetməli enkoderlər elektromaqnit müdaxiləyə (EMI) həssasdır. Güc və enkoder kabellərini ən azı 30 sm məsafə olmaqla ayrı kanallardan keçirin. Mühərrik gövdəsinin aşağı impedanslı torpaqlama qayışı vasitəsilə birbaşa əsas sistemin PE panel şininə torpaqlanmasını yoxlayın. Mütləq mövqe rejimində işləmə üçün hominq ardıcıllığını başlatmazdan əvvəl MR-J4 gücləndiricisində PA03 parametrini təyin edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK VƏ QALIQ YÜK RİSKİ
Mühərrik üzərində hər hansı naqilləmə və ya mexaniki qoşma işini yerinə yetirməzdən əvvəl servo gücləndiricinin əsas avtomat açarını enerjisizləşdirin. Daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Terminallara toxunmazdan əvvəl gücləndiricinin ön hissəsindəki doldurma lampasının tamamilə söndüyünü yoxlayın.
1
Mexaniki hizalama: Mühərriki sərt, düz səthə quraşdırın. Radial və oxboyu qüvvələrin podşipniklər üçün müəyyən edilmiş hədləri aşmasının qarşısını almaq üçün elastik mufta vasitəsilə hərəkətə gətirilən val ilə dəqiq hizalanmanı təmin edin.
2
Kabelin çəkilməsi və gərginlikdən qorunma: Güc kabelini (U, V, W, PE) və enkoder kabelini qoşarkən gərginlik və ya kəskin əyilmə bucaqlarının olmadığından əmin olun. Mühit sızdırmazlığını qorumaq üçün IP67 konnektorlarını möhkəm şəkildə kilidləyin.
3
İlkin JOG sınağı: Tam avtomatik dövrləri icra etməzdən əvvəl düzgün fırlanma istiqamətini və əks əlaqənin fasiləsizliyini yoxlamaq üçün mexaniki yük qoşulmadan JOG rejimində ilkin sınaq işə salınmasını həyata keçirin.