Beschreibung

Die ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 ist eine serielle Messplatine, die in ABB-Robotersystemen zur Achsmessung und Verarbeitung von Rückmeldesignalen eingesetzt wird.

ABB führt die genaue Produkt-ID als 3HAC059122-001 und die Katalogbezeichnung als SMB DSQC3026. Die Platine wird als Ersatzteil für Roboter verwendet und stellt die Messschnittstelle zwischen den Rückmeldegeräten der Roboterachsen und dem Robotersteuerungssystem bereit.

In der elektrischen Dokumentation von ABB-Robotern wird DSQC3026 SMB als Serial Measurement Board (serielle Messplatine) bezeichnet. Außerdem sind dedizierte Messanschlüsse für Roboterachsen, Erregersignale und das Batteriepaket dargestellt.

Die kompakte Platine misst 100 x 60 x 15 mm und wiegt 0.04 kg. ABB gibt Indonesien als Ursprungsland an.

Merkmale

• Serielle Messplatine für ABB-Roboter
• Produkt-ID 3HAC059122-001
• Hardwarebezeichnung DSQC3026
• Schnittstelle für Achsmessung und Rückmeldesignale
• Schnittstellen für mehrere Messkanäle der Roboterachsen
• Erregersignalanschlüsse für Rückmeldeschaltungen der Achsen
• Messarchitektur mit Batterieunterstützung
• Kompakte elektronische Platine zur Montage im Roboter
• Ersatzteil-Hardware für ABB-Roboter
• Neue Teileklassifizierung in den ABB-Produktdaten

Anwendungen

• Messung der Roboterachsenposition
• Verarbeitung von Motorrückmeldesignalen
• Messsysteme für Roboterarme
• Serielle Messarchitektur in ABB-Robotern
• Wartung von Rückmeldesystemen für ABB-Roboterachsen
• Ersetzen installierter DSQC3026-SMB-Platinen

Technische Daten

Der ABB-Produktdatensatz enthält die genaue Identität, das Ursprungsland, das Gewicht, die Abmessungen, die Zollklassifizierung und den Status als Neuteil für 3HAC059122-001.

Messschnittstelle

Die elektrische Dokumentation von ABB für DSQC3026 zeigt Messanschlüsse für mehrere Roboterachsen.

Die SMB-Schnittstelle umfasst Signalpfade für:

• Messsignale der X-Achse
• Messsignale der Y-Achse
• Erregersignale
• Rückleitungen der Messsignale
• Anschluss des Batteriepakets
• Serielle Messschnittstelle

In der Schaltungsdokumentation von ABB ist DSQC3026 ausdrücklich als Serial Measurement Board (serielle Messplatine) bezeichnet.

Systemfunktion

Die DSQC3026 ist Bestandteil der Rückmeldearchitektur für die Roboterachsen.

Resolver- oder Messsignale der Roboterachsen werden über die SMB geführt. Die Platine ermöglicht es der Robotersteuerung, die Positionsinformationen für den koordinierten Betrieb der Achsen aufrechtzuerhalten.

Da die SMB-Hardware direkt an der Positionsrückmeldung des Roboters beteiligt ist, sollte beim Austausch die exakte Produkt-ID und die genaue DSQC-Hardwarebezeichnung beibehalten werden.

Installationshinweise

• Vor dem Austausch die vollständige Produkt-ID 3HAC059122-001 überprüfen.
• Bestätigen, dass die installierte Platine mit DSQC3026 gekennzeichnet ist.
• Vor dem Ausbau alle SMB- und Achsrückmeldungsanschlüsse dokumentieren.
• Vor dem Austausch der Messhardware die Roboterkalibrierung und Konfigurationsdaten sichern.
• Vor dem Trennen der SMB die Roboterstromversorgung abschalten.
• Beim Umgang mit der Platine die ESD-Schutzmaßnahmen beachten.
• Rückmeldestecker und Verkabelung vor dem Einbau des Ersatzteils prüfen.
• Nach der Installation die Achsposition und den Kalibrierungsstatus des Roboters überprüfen.

Hinweise zum Austausch

• Bei der Beschaffung eines Ersatzteils sowohl 3HAC059122-001 als auch DSQC3026 abgleichen.
• Keine andere ABB-SMB-Platine ausschließlich anhand der Abmessungen auswählen.
• Vor dem Austausch die Kalibrierungs- und Messdaten der Roboterachsen sichern.
• Vor der Inbetriebnahme der neuen Platine die installierte Hardwarekonfiguration des Roboters bestätigen.