Beschreibung
Der ABB DSQC668 (Bestellnummer 3HAC029157-001) ist eine speziell für die industrielle Robotersteuerungsplattform ABB IRC5 entwickelte Achsrechnereinheit. Als zentrales Verarbeitungsmodul im Schaltschrank des Roboters übernimmt diese Einheit wichtige Aufgaben der Achssteuerung, der Bahnplanung und der Kommunikationsverarbeitung, die für präzise mehrachsige Roboterbewegungen erforderlich sind.
Der DSQC668 wurde für die Integration in anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen entwickelt und wird direkt mit Antriebseinheiten, Stromverteilungsmodulen und dem Hauptcomputersystem verbunden, um eine synchronisierte Bewegungssteuerung zu gewährleisten. Seine robuste Konstruktion ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb in Fertigungsumgebungen mit starken Vibrationen, beispielsweise an Automobilmontagelinien, in Materialhandhabungszellen und an Präzisionsschweißstationen.
Merkmale
- Dedizierte Achsrechnerarchitektur für ABB-IRC5-Robotersteuerungssysteme
- Übernimmt Echtzeit-Bewegungssteuerungs- und Achsberechnungsaufgaben
- Direkte Integration in die Backplane des IRC5-Controllers und die Antriebsmodule
- Standardisiertes Montageprofil für eine einfache Installation im Schaltschrank
- Integrierte Kommunikationsschnittstellen für die interne Vernetzung des Controllers
Anwendungen
- Industrielle Robotersteuerungssysteme ABB IRC5
- Automobilfertigung und Punktschweißzellen
- Roboterbasierte Materialhandhabung und Palettierung
- Präzisionsmontage und Automatisierung des Lichtbogenschweißens
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
ABB |
| Produkttyp |
Achsrechner |
| Modell / Bestellnummer |
DSQC668 / 3HAC029157-001 |
| Kompatibles Controllersystem |
ABB IRC5 |
| Herkunftsland |
Schweden |
| Nettogewicht |
1,4 kg |
| Abmessungen |
26,8 cm x 14,8 cm x 2,8 cm |
Installationsrichtlinien
- Vergewissern Sie sich, dass die Ersatzteilnummer (3HAC029157-001) exakt den Anforderungen des vorgesehenen IRC5-Controllerschranks entspricht.
- Schalten Sie das IRC5-Controllersystem vollständig spannungsfrei und sichern Sie alle gefährlichen Stromquellen gegen Wiedereinschalten, bevor Sie den Schaltschrank öffnen.
- Überprüfen Sie den Steckplatz des Achsrechners auf der Controller-Backplane auf Staub, Verschmutzungen oder beschädigte Pins.
- Setzen Sie das DSQC668-Modul vorsichtig in den vorgesehenen Steckplatz ein und achten Sie auf die korrekte Ausrichtung zu den Backplane-Anschlüssen.
- Sichern Sie die Befestigungselemente des Moduls gemäß den standardmäßigen mechanischen Drehmomentvorgaben.
- Stellen Sie die Stromversorgung wieder her und führen Sie vor der Wiederaufnahme des automatisierten Betriebs die erforderliche Softwareverifizierung und Systemkalibrierung über das FlexPendant durch.