Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: ES2521
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Como interfaz especializada dentro del sistema de E/S de Beckhoff, el terminal EtherCAT Beckhoff ES2521 proporciona señales precisas de tren de pulsos para aplicaciones de control de movimiento. Este módulo de alto rendimiento convierte valores de velocidad de 16 bits del controlador de automatización en una salida de frecuencia diferencial RS422 de gran precisión. Capaz de generar frecuencias base de 0 a 500 kHz, está diseñado para conectarse directamente a controladores de motores paso a paso, servovariadores y convertidores de frecuencia que aceptan comandos de control de frecuencia/dirección o de tren de pulsos. La unidad incorpora compatibilidad integrada con relojes distribuidos para un funcionamiento preciso y sincronizado en redes multieje, así como un diseño de cableado enchufable que simplifica la instalación en campo y el mantenimiento de armarios.
| Especificaciones técnicas | Parámetro |
|---|---|
| Valor de especificación | Fabricante |
| Beckhoff | Número de modelo |
| ES2521 | Tecnología de conexión |
| Tren de pulsos (salida de frecuencia) con arnés de cableado enchufable | Número de canales |
| 1 canal (compuesto por 2 salidas diferenciales: A, B) | Entradas digitales |
| 2 entradas (enclavamiento +T, puerta +Z) | Tensión de la señal de entrada |
| 24 V CC | Especificación de la señal de salida |
| Niveles RS422, diferencial | Límite de corriente de salida |
| Máximo de 50 mA por canal (a prueba de cortocircuitos) | Rango de frecuencia base |
| 0 a 500 kHz (configuración predeterminada: 50 kHz) | Resolución de salida |
| Máx. 15 bits | Tamaño del paso de frecuencia |
| 10 mHz | Ancho de la imagen de proceso |
| Salida de 14 bytes, entrada de 8 bytes | Consumo de corriente del E-bus |
| Normalmente 280 mA (en función de la carga) | Consumo de corriente de los contactos de alimentación |
| Sin consumo de corriente de los contactos de alimentación externos | Aislamiento eléctrico |
| 500 V RMS (E-bus a potencial de campo) | Temperatura de funcionamiento |
| 0 a +55 °C | Temperatura de almacenamiento |
| -25 a +85 °C | Humedad relativa |
| 95 % sin condensación | Grado de protección |
| IP20 | Homologaciones para zonas peligrosas |
| ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc | Peso neto |
| Aproximadamente 50 g | Peso de envío (calculado) |
| Conexiones e interfaces | Punto de conexión del terminal | Asignación de señales |
|---|---|---|
| Descripción | Pin 1 | Salida A |
| Canal de salida diferencial no invertido A (pulso / frecuencia) | Pin 5 | Salida /A |
| Canal de salida diferencial invertido A | Pin 2 | Salida B |
| Canal de salida diferencial no invertido B (dirección) | Salida /B | Canal de salida diferencial invertido B |
| Pin 3 | Entrada +T | Entrada de captura (24 V CC) para la captura de posición mediante hardware de alta velocidad |
| Pin 7 | Entrada +Z | Entrada de puerta / cero (24 V CC) para la calibración de referencia del eje |
| Pin 4 | +24 V CC | Entrada de alimentación de control para la lógica digital |
| Pin 8 | 0 V CC (GND) | Potencial de referencia para las entradas y los circuitos de accionamiento externos |
El ES2521 y el EL2521 comparten imágenes de proceso, configuraciones de registros y descripciones de dispositivos TwinCAT idénticas. La única diferencia reside en el tipo de conector físico: el ES2521 cuenta con un bloque de cableado enchufable, que permite realizar terminaciones de cables fuera del terminal y sustituir rápidamente los componentes físicos, mientras que el EL2521 incorpora una terminación estándar directa mediante conexión a presión. Los integradores de sistemas pueden intercambiar los módulos sin problemas en TwinCAT sin necesidad de modificar la configuración, siempre que se utilice el arnés de conectores enchufable.
Un aspecto clave de la disposición es el elevado consumo interno de corriente del E-bus del módulo. Al consumir 280 mA típicos del backplane de comunicación, el ES2521 requiere mucha energía. Al construir un segmento EtherCAT que contenga varias interfaces de alto consumo, la corriente total no debe superar la capacidad máxima de suministro del acoplador (a menudo limitada a 2000 mA). Si se supera el presupuesto de alimentación del E-bus, se producirán interrupciones intermitentes de la comunicación o fallos localizados de los terminales. Inserte un terminal de alimentación dedicado (como el EL9400 o EL9410) directamente aguas arriba del módulo para resolver los problemas de carga del backplane.
Para proteger la integridad de la señal hasta el umbral máximo de conmutación de 500 kHz, utilice siempre cableado de par trenzado apantallado para las líneas diferenciales A/A y B/B. Para lograr una compatibilidad electromagnética óptima, conecte las pantallas de los cables lo más cerca posible del punto de entrada del terminal dentro del armario, utilizando abrazaderas de puesta a tierra funcional. Los tendidos sin apantallar o las líneas de señal tendidas en paralelo a las salidas de potencia de los motores inducirán ruido eléctrico, lo que provocará imprecisiones de posicionamiento o deslizamiento acumulativo del recuento de pulsos durante ciclos operativos prolongados.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica que suministran energía al conjunto del carril DIN y a los dispositivos de campo antes de comenzar la instalación o retirada del terminal. Trabajar con tensión activa introduce riesgos de cortocircuito que pueden destruir las tarjetas lógicas de precisión del E-bus y dañar permanentemente las entradas de control de los motores conectados.
Verifique que el segmento de terminal seleccionado proporcione suficiente capacidad de alimentación del E-bus, teniendo en cuenta la corriente nominal básica de 280 mA del módulo.
Fije firmemente la carcasa del terminal al carril DIN de 35 mm (EN 60715), asegurándose de que los contactos deslizantes laterales del E-bus queden perfectamente acoplados con la unidad contigua.
Preconfigure el bloque de cableado enchufable con las secciones transversales de conductor adecuadas (0.08 a 2.5 mm2) antes de encajar firmemente el conector en la toma del módulo.
Energice la fuente de alimentación del backplane y active TwinCAT para buscar el nuevo terminal, aplicando los parámetros necesarios de control de ejes mediante el árbol de configuración.
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| Country of origin |
Alemania
|
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