Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alto rendimiento, el Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 es un motor servo AC sin escobillas de inercia media que opera dentro de la familia especializada ECM-B3 Series. Este motor cuenta con un codificador óptico incremental de 24 bits que proporciona retroalimentación de alta resolución al sistema de control, asegurando una regulación precisa de posición y velocidad. Diseñado con un tamaño estándar de marco de 130 mm, entrega una potencia nominal de 2 kW a una velocidad síncrona de 2000 rpm bajo un voltaje de suministro de 220V. Equipado con un freno de retención electromagnético incorporado y un sello de aceite especializado, esta unidad está construida para mantener la integridad del sistema en ejes verticales y entornos exigentes.
Características
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Codificador incremental de 24 bits: Proporciona retroalimentación óptica de alta precisión para perfiles de movimiento exigentes.
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Freno de retención electromagnético integrado: Asegura ejes verticales y cargados por gravedad durante estados sin energía.
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Sellado de grado industrial: Cuenta con un sello de aceite incorporado para proteger los componentes internos contra la entrada de fluidos.
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Rotor de inercia media: Optimiza el ajuste de carga para perfiles de aplicación que requieren control de velocidad estable con cargas fluctuantes.
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Interfaz mecánica estándar: Tamaño estándar de marco de 130 mm con configuración de eje con ranura para integración mecánica limpia.
Aplicaciones
- Sistemas de posicionamiento de eje vertical que requieren frenos de retención confiables.
- Centros de mecanizado CNC multi-eje y maquinaria de corte de metales.
- Sistemas industriales de embalaje, etiquetado y manejo de materiales.
- Líneas de ensamblaje automatizadas y robots pórtico pick-and-place.
Especificaciones técnicas
| Especificación |
Valor |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número de modelo |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Serie del motor |
Serie ECM-B3 |
| Tipo de inercia |
Inercia media |
| Potencia nominal de salida |
2.0 kW |
| Voltaje nominal |
220 VAC |
| Velocidad nominal |
2000 rpm |
| Tipo de codificador |
Codificador óptico incremental de 24 bits |
| Tamaño del marco |
130 mm |
| Configuración del eje |
Ranura estándar (con orificios de tornillo fijos) |
| Opciones de freno |
Equipado con freno electromagnético |
| Sellado |
Sello de aceite integrado |
| Código especial |
1 (Producto estándar) |
| Peso neto |
8,5 kg |
| Peso de envío (calculado) |
9,5 kg |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El ECM-B3M-E21320SS1 está optimizado para su despliegue directo con los variadores de servo AC de la serie Delta ASDA-B3. Si está adaptando sistemas ASDA-B2 más antiguos (motores de la serie ECMA), tenga en cuenta que las conexiones del codificador y los pines del conector de alimentación son diferentes. Se requieren cables adaptadores o rediseños de terminales para evitar fallos de desajuste de retroalimentación a nivel del variador.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético integrado designado por este sufijo de modelo es estrictamente un freno de retención. Está diseñado para evitar el deslizamiento por gravedad cuando el lazo servo está deshabilitado. Intentar usar este freno para desacelerar una carga en movimiento bajo condiciones dinámicas causará un desgaste rápido del revestimiento de fricción, lo que llevará a una deriva mecánica o a la falla completa de la capacidad de retención.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Para mantener la integridad de la señal del codificador de alta resolución de 24 bits, asegúrese de que los cables del codificador se instalen separados de los cables de alimentación. Mantenga una distancia mínima de separación de 30 cm dentro de las bandejas para cables. Siempre conecte a tierra el marco del motor directamente a la placa de tierra PE central del gabinete eléctrico principal para minimizar la retroalimentación de ruido de conmutación PWM de alta frecuencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Verifique que todas las entradas principales de alimentación eléctrica al variador asociado estén bloqueadas y etiquetadas. Espere un mínimo de 10 minutos para que los condensadores del bus de CC interno del servo variador se descarguen completamente antes de conectar o desconectar cualquier alimentación del motor o conexiones del codificador.
1
Alinee cuidadosamente la ranura de la llave del eje del motor con el acoplamiento mecánico accionado para evitar sobrecargas radiales o axiales.
2
Monte la base del motor de forma segura en una placa base de máquina rígida y libre de vibraciones utilizando los orificios de montaje estándar de marco de 130 mm.
3
Conecte las líneas de alimentación del motor de calibre pesado y asegure la conexión a tierra protectora PE.
4
Conecte el cable de retroalimentación del codificador de 24 bits de alta velocidad y asegúrese de que el anillo de bloqueo esté completamente enganchado.
5
Verifique la conexión auxiliar de alimentación de 24 VCC al sistema de freno electromagnético incorporado antes de la puesta en marcha.