Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alto rendimiento, el Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 es un servomotor de CA sin escobillas y de inercia media perteneciente a la familia especializada ECM-B3 Series. Este motor cuenta con un codificador óptico incremental de 24 bits que proporciona retroalimentación de alta resolución al sistema de control, garantizando un posicionamiento y una regulación de la velocidad precisos. Diseñado con un tamaño de bastidor estándar de 130 mm, ofrece una potencia nominal de 2 kW a una velocidad síncrona de 2000 rpm con una tensión de alimentación de 220 V. Equipado con un freno electromagnético de retención integrado y un retén de aceite especializado, esta unidad está diseñada para mantener la integridad del sistema en ejes verticales y entornos exigentes.
Características
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Codificador incremental de 24 bits: Proporciona retroalimentación óptica de alta precisión para perfiles de movimiento exigentes.
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Freno electromagnético de retención integrado: Asegura los ejes verticales y sometidos a la gravedad durante los estados de desconexión de la alimentación.
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Sellado de grado industrial: Cuenta con un retén de aceite integrado que protege los componentes internos contra la entrada de fluidos.
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Rotor de inercia media: Optimiza la adaptación de la carga para perfiles de aplicación que requieren un control estable de la velocidad con cargas fluctuantes.
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Interfaz mecánica estándar: Tamaño de bastidor estándar de 130 mm con configuración de eje con ranura para chaveta, para una integración mecánica limpia.
Aplicaciones
- Sistemas de posicionamiento de ejes verticales que requieren frenos de retención fiables.
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria para el corte de metales.
- Sistemas industriales de embalaje, etiquetado y manipulación de materiales.
- Líneas de ensamblaje automatizadas y robots cartesianos de recogida y colocación.
Especificaciones técnicas
| Especificación |
Valor |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número de modelo |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Serie del motor |
Serie ECM-B3 |
| Tipo de inercia |
Inercia media |
| Potencia nominal de salida |
2,0 kW |
| Tensión nominal |
220 VCA |
| Velocidad nominal |
2000 rpm |
| Tipo de codificador |
Codificador óptico incremental de 24 bits |
| Tamaño del bastidor |
130 mm |
| Configuración del eje |
Ranura para chaveta estándar (con orificios para tornillos de fijación) |
| Opciones de freno |
Equipado con freno electromagnético |
| Sellado |
Retén de aceite integrado |
| Código especial |
1 (Producto estándar) |
| Peso neto |
8,5 kg |
| Peso de envío (calculado) |
9,5 kg |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El ECM-B3M-E21320SS1 está optimizado para su implementación directa con los servovariadores de CA Delta de la serie ASDA-B3. Si está adaptando sistemas ASDA-B2 antiguos (motores de la serie ECMA), tenga en cuenta que las asignaciones de pines de la conexión del encoder y del conector de alimentación son diferentes. Se requieren cables adaptadores o un rediseño de los terminales para evitar fallos de desajuste de realimentación en el variador.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético integrado designado por este sufijo de modelo es estrictamente un freno de mantenimiento. Está diseñado para evitar el deslizamiento gravitacional cuando el lazo de servocontrol está desactivado. Intentar utilizar este freno para desacelerar una carga en movimiento en condiciones dinámicas provocará un desgaste rápido del revestimiento de fricción, lo que puede causar deriva mecánica o una pérdida total de la capacidad de mantenimiento.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para mantener la integridad de la señal del encoder de alta resolución de 24 bits, asegúrese de que los cables del encoder se tiendan separados de los cables de alimentación. Mantenga una distancia mínima de separación de 30 cm dentro de las bandejas portacables. Conecte siempre a tierra el bastidor del motor directamente a la placa central de tierra PE del armario eléctrico principal para minimizar la realimentación de ruido de conmutación PWM de alta frecuencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Verifique que todas las entradas de alimentación eléctrica principal al variador asociado estén bloqueadas y etiquetadas. Espere un mínimo de 10 minutos para que los condensadores del bus de CC interno del servovariador se descarguen por completo antes de conectar o desconectar cualquier conexión de alimentación del motor o del encoder.
1
Alinee cuidadosamente la chaveta del eje del motor con el acoplamiento mecánico accionado para evitar sobrecargas radiales o axiales.
2
Monte firmemente la base del motor sobre una placa base rígida y sin vibraciones de la máquina, utilizando los orificios de montaje estándar para bastidor de 130 mm.
3
Conecte los cables de alimentación del motor de calibre grueso y asegure la conexión de protección a tierra PE.
4
Conecte el cable de realimentación del encoder de alta velocidad de 24 bits y asegúrese de que el anillo de bloqueo esté completamente encajado.
5
Verifique el enrutamiento de la alimentación auxiliar de 24 VCC al sistema de freno electromagnético integrado antes de la puesta en servicio.