Descripción
Diseñado para entornos de control de movimiento de alto rendimiento, el servomotor de CA ECMA-E11320SS de Delta Electronics ofrece una respuesta dinámica precisa y un rendimiento de par robusto dentro del ecosistema de servos ASDA-A2. Este motor industrial de 2,0 kW incorpora un codificador incremental de 20 bits de alta resolución, que proporciona seguridad en la ruta de retroalimentación de lazo cerrado y capacidades de mic posicionamiento para maquinaria multieje, sistemas de embalaje y líneas de manipulación de materiales.
Características técnicas principales
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Retroalimentación de alta resolución: El codificador incremental integrado de 20 bits garantiza una retroalimentación de posicionamiento submicrométrica al servocontrolador principal.
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Freno de seguridad mecánico: Equipado con un freno electromagnético de retención integrado para asegurar ejes verticales o con cargas elevadas durante cortes de alimentación.
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Protección ambiental: El retén de aceite industrial preinstalado evita la migración de fluidos y niebla de aceite desde la caja de engranajes hacia la carcasa del estátor.
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Rendimiento térmico optimizado: Una robusta configuración de bastidor de 130 mm diseñada para disipar rápidamente el calor en ciclos de trabajo exigentes.
Aplicaciones
- Máquinas herramienta CNC multieje y mesas de indexado de pórtico.
- Maquinaria automatizada de embalaje, líneas de encartonado y sistemas de sellado rotativo.
- Alimentadores para manipulación de materiales, grúas pórtico y robótica industrial cartesiana.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Código de modelo |
ECMA-E11320SS |
| Nombre de la serie |
Serie ASDA-A2 |
| Tipo de motor |
Servomotor de CA (motor de conmutación electrónica) |
| Potencia de salida nominal |
2,0 kW |
| Tensión de alimentación nominal |
220 VCA |
| Velocidad nominal |
2000 r/min |
| Especificaciones del codificador |
Codificador incremental de 20 bits |
| Tamaño del bastidor del motor |
130 mm |
| Detalles del eje |
Diámetro de eje estándar con chavetero (y orificio roscado) |
| Freno de retención |
Freno electromagnético integrado |
| Sello del eje |
Retén de aceite integrado |
| Peso neto |
9,2 kg |
| Peso de envío (calculado) |
11,5 kg |
Información empírica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Este motor está diseñado para combinarse con servodrives Delta de la serie ASDA-A2 con una potencia nominal de 2,0 kW (específicamente los modelos ASD-A2-2023-x). Sustituir un motor ASDA-A antiguo por este modelo de la serie A2 requiere configurar parámetros en el software de configuración del servodrive para que reconozca correctamente el flujo del codificador incremental de alta densidad de 20 bits.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Advertencia: El freno integrado de este modelo es un freno de retención diseñado para mantener la carga inmóvil cuando el motor se ha detenido. No debe programarse como freno de desaceleración dinámica, ya que esto desgastará los discos de fricción internos, provocará deriva de posicionamiento y ocasionará una falla permanente de los mecanismos del freno.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Aleje siempre el cable de señal del codificador de las líneas de alimentación de alta tensión del motor. Asegúrese de que la conexión a tierra sea adecuada (conexiones blindadas) en el lado del servodrive para evitar que las interferencias electromagnéticas distorsionen las señales de retroalimentación del codificador de alta resolución de 20 bits. Verifique que el sello de aceite esté ligeramente lubricado durante la instalación si se acopla a una caja reductora seca.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Aísle todos los sistemas eléctricos antes de la instalación. Verifique que el LED de carga del condensador del bus de CC del servodrive correspondiente se haya apagado por completo antes de conectar o desconectar los cables de alimentación del motor y del codificador. De lo contrario, pueden producirse arcos eléctricos inmediatos y daños permanentes en el servodrive.
1
Alinee el eje del motor con el acoplamiento mecánico de su sistema, asegurándose de que no exista desalineación axial ni radial para proteger los rodamientos del motor.
2
Conecte el cable de alimentación trifásico de calibre grueso (U, V, W) y el terminal PE de seguridad independiente a la caja de terminales del motor o al conector militar.
3
Conecte el arnés de retroalimentación del codificador de 20 bits, asegurándose de que la conexión quede firme y bloqueada en su lugar para evitar fallas por pérdida de señal durante las vibraciones.