Descripción
Con una alta densidad de par y un control de posicionamiento de alta resolución dentro de la arquitectura del sistema de servomotores ASDA-A2, el Delta Electronics ECMA-FA1830SS funciona como un servomotor de CA de inercia media a alta, diseñado para entornos exigentes de automatización industrial. Este motor de la clase de potencia de 3,0 kW integra un encoder absoluto de 17 bits de alta fiabilidad que proporciona retroalimentación de coordenadas absolutas al servodrive, eliminando la necesidad de tediosas secuencias de puesta a cero después de los ciclos de encendido. Fabricado con un robusto tamaño de bastidor de 180 mm, el motor cuenta con un eje enchavetado con orificios para tornillos y un sello de aceite industrial preinstalado, lo que le proporciona una alta resistencia a las tensiones mecánicas intensas y a la exposición a refrigerantes en configuraciones de maquinaria pesada.
Características
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Retroalimentación de alta resolución: El encoder absoluto integrado de 17 bits (que proporciona 131.072 pulsos por revolución) garantiza un seguimiento preciso de la posición.
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Acoplamiento mecánico robusto: El eje enchavetado con orificios para tornillos fijos integrados garantiza una transmisión del par sin deslizamiento.
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Protección ambiental: El sello de aceite integrado de serie protege el devanado interno y el sistema de rodamientos frente a la niebla de aceite y la entrada de humedad.
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Configuración sin freno: Optimizada para ejes horizontales y aplicaciones en las que el frenado mecánico dinámico se gestiona externamente o mediante un control de desaceleración activa.
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Excelente rendimiento térmico: La baja resistencia del devanado, de 0,077 ohmios, y la alta capacidad térmica minimizan la generación de calor activo en entornos cerrados.
Aplicaciones
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Centros de mecanizado CNC: Ejes de accionamiento directo y con engranajes en máquinas pesadas de corte y fresado de metales.
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Robots industriales de pórtico y cartesianos: Ejes de movimiento de cargas de alta inercia que requieren un posicionamiento estable con cargas variables.
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Estampado y conformado de metales: Alimentadores de alto par y mecanismos auxiliares de posicionamiento.
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Sistemas de embalaje automatizados: Mesas de indexado de alta velocidad y unidades de accionamiento rotativo principales.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / especificación |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número de modelo |
ECMA-FA1830SS |
| Serie del producto |
Serie ASDA-A2 |
| Tipo de motor |
Servomotor de CA (inercia media/alta) |
| Potencia nominal de salida |
3000 W (3,0 kW) |
| Tensión nominal |
220 V CA |
| Velocidad nominal |
1500 rpm |
| Par nominal |
19,10 N-m |
| Corriente nominal |
19,4 A |
| Tamaño del bastidor del motor |
180 mm |
| Resolución del encoder |
Absoluto de 17 bits (monociclo: 17 bits; multiciclo: 16 bits) |
| Diámetro y tipo de eje |
Chavetero (con orificios para tornillos), 42 mm de diámetro |
| Sello de aceite |
Incluido |
| Configuración del freno |
Sin freno |
| Resistencia del motor |
0,077 ohmios |
| Constante de tiempo mecánica |
1,28 ms |
| Constante de tiempo eléctrica |
16,5 ms |
| Potencia nominal (potencia de inercia) |
66,4 kW/s |
| Dimensiones (An x L x Al) |
18 cm x 31,5 cm x 18 cm |
| Peso neto |
22,5 kg (49,6 lb) |
| Peso de envío (calculado) |
25,0 kg (55,1 lb) |
Información técnica empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El modelo ECMA-FA1830SS cuenta con un encoder absoluto y está diseñado para conectarse sin problemas con los accionamientos de la serie ASDA-A2, como el ASD-A2-3021-M de 3,0 kW. No debe confundirse con el ECMA-FA1830RS, que incluye un freno electromagnético integrado aplicado por resorte. El uso de la variante SS en un eje vertical requiere configuraciones de frenado externas para evitar la caída del eje inducida por la gravedad durante un corte de alimentación.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dada la elevada relación de inercia de este motor de bastidor de 180 mm, las secuencias de desaceleración rápida con cargas considerables pueden generar una energía regenerativa intensa. Para evitar fallos de sobretensión del accionamiento (AL005) en su accionamiento servo ASD-A2, se recomienda encarecidamente instalar una resistencia regenerativa externa. Asegúrese de que los parámetros de frenado dinámico del accionamiento servo estén configurados para coincidir con la energía cinética calculada del sistema mecánico.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para mantener la integridad de la señal del encoder absoluto de 17 bits, tienda los cables de realimentación del encoder por separado de los cables de alimentación del motor de alta tensión. Asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada a tierra mediante una trenza de cobre gruesa a la placa posterior común del armario eléctrico. Durante el autotuning de los parámetros del accionamiento, establezca valores de estimación iniciales cercanos a la relación de inercia real del motor para evitar la resonancia mecánica durante el ciclo de configuración.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: LA SEGURIDAD ES LO PRIMERO
Aísle y bloquee toda la alimentación eléctrica principal de CA antes de montar, cablear o realizar tareas de mantenimiento en el servomotor. Espere al menos 10 minutos después de desenergizar la alimentación para permitir que los bancos de condensadores del accionamiento se descarguen por completo. Verifique el estado de tensión cero con un multímetro calibrado antes de tocar los contactos de los terminales.
1
Monte firmemente el motor sobre una superficie metálica rígida y plana que actúe como un disipador térmico eficaz. Asegúrese de que el área de montaje permita una holgura adecuada alrededor de las aletas de refrigeración para la disipación pasiva del calor mediante el aire.
2
Alinee con precisión el eje del motor con el eje de carga mediante un acoplamiento flexible. Una desalineación que exceda las especificaciones acortará drásticamente la vida útil de los rodamientos y reducirá la precisión mecánica.
3
Conecte firmemente el conector del encoder absoluto y los cables de alimentación del motor, asegurándose de que los sellos de conexión estén correctamente asentados para mantener el grado de protección contra la entrada de agentes externos del conjunto.