Mitsubishi Electric

Motor servo de CA Mitsubishi Electric HF-KP73B, serie MELSERVO HF-KP

SKU HF-KP73B

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric
  • Número de producto: HF-KP73B
  • Origen Estados Unidos
  • Tipo de producto: Motores servo de CA
  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union
  • Peso: 2.9 kg
  • Dimensiones: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
  • Puerto de envío: Xiamen
  • Garantía: 12 meses

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Cantidad

Descripción del producto

Descripción

Diseñado para perfiles de movimiento de alta precisión y baja inercia, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HF-KP73B ofrece un rendimiento fiable dentro de las arquitecturas de control MELSERVO-J3 y MR-JN. Este actuador rotativo de grado industrial cuenta con una potencia de salida nominal de 750 W (0,75 kW) e incorpora un freno de retención electromagnético integrado, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de ejes verticales en las que es fundamental retener la carga durante cortes de alimentación. Diseñado con un tamaño compacto de bastidor de 80 mm, mantiene una alta densidad de par y minimiza al mismo tiempo el espacio físico necesario en configuraciones con armarios compactos.

Características principales

  • Freno de retención electromagnético: El freno integrado de 24 VCC evita la caída física de los ejes en configuraciones mecánicas verticales o inclinadas.
  • Diseño de baja inercia: La dinámica optimizada del rotor permite ciclos de aceleración y desaceleración de alta frecuencia con una tensión mecánica mínima.
  • Retroalimentación de alta resolución: El codificador incremental/absoluto integrado de alta resolución proporciona retroalimentación de posicionamiento submicrométrico al servovariador.
  • Protección ambiental industrial: La protección IP65 contra la entrada (sin incluir el paso del eje) evita la penetración de polvo y humedad en entornos de fabricación exigentes.

Aplicaciones

  • Sistemas de pórtico multieje de recoger y colocar
  • Posicionamiento vertical del eje Z en maquinaria de envasado
  • Equipos de manipulación y clasificación de semiconductores de alta velocidad
  • Automatización de precisión para laboratorios y dispositivos de manipulación de líquidos

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor / especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HF-KP73B
Serie Serie MELSERVO HF-KP
Potencia de salida nominal 750 W (0,75 kW)
Compatibilidad de la fuente de alimentación Clase trifásica de 200 VCA (puede funcionar con alimentación monofásica de 200 VCA cuando se combina con variadores MR compatibles)
Corriente nominal 5,2 A
Corriente máxima 15,6 A
Velocidad nominal 3000 r/min
Velocidad máxima 6000 r/min
Par nominal 2,4 N-m
Par máximo 7,2 N-m
Inercia del rotor 1,52 x 10^-4 kg-m² (con el freno integrado)
Tensión del freno electromagnético 24 VCC (de -10 % a +10 %)
Consumo de potencia del freno electromagnético 10 W a 20 °C
Especificaciones del eje Diámetro de 19 mm (tolerancia h6)
Grado de protección contra la entrada IP65 (sin incluir el paso del eje)
Temperatura ambiente de funcionamiento De 0 a 40 °C
Peso neto del motor 2,9 kg (6,39 lbs)
Peso de envío (calculado) 4,0 kg (8,81 lbs)
Dimensiones de la carcasa del motor 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (sin incluir la longitud del eje)

Conexiones e interfaces

Cable de conexión / tipo de conector Color del cable / distribución de pines Asignación funcional
Cable de alimentación Rojo Entrada de alimentación del motor, fase U
Blanco Entrada de alimentación del motor, fase V
Negro Entrada de alimentación del motor, fase W
Verde / amarillo Tierra del bastidor (PE)
Cable del freno electromagnético Azul (o amarillo con etiqueta) Control del freno +24 VCC (sin polaridad)
Azul (o negro con etiqueta) Control del freno 0 VCC (sin polaridad)
Interfaz del codificador Conector circular multipin Comunicación serie de realimentación de alta resolución al amplificador servo de la serie MR

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El HF-KP73B representa el estándar de diseño de baja inercia de 200V con las dimensiones físicas del MELSERVO-J3. Al integrar esta unidad con amplificadores MR-J3-70A o MR-J3-70B, asegúrese de que las configuraciones de los parámetros coincidan con el ID exacto del motor de la serie HF-KP. Tenga en cuenta que sustituir un motor HC-KFS73B antiguo por el HF-KP73B requiere verificar la compatibilidad de los parámetros en el amplificador servo, ya que la tecnología del codificador cambió de incremental a absoluto serie de alta resolución.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

El freno electromagnético integrado está diseñado estrictamente como un freno de retención para mantener la posición cuando el motor está desenergizado. Nunca debe utilizarse para la desaceleración activa ni para la parada de emergencia durante la rotación dinámica del eje, ya que hacerlo desgastaría prematuramente el material de la pastilla de fricción interna y provocaría deslizamientos de posición bajo carga. Verifique siempre que las cargas radiales no superen 392 N y que las cargas axiales no superen 147 N para evitar fallos de los cojinetes.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Al tender los cables de los circuitos del freno y de alimentación, no coloque los cables de alimentación de freno de 24VDC en paralelo con los cables de salida de potencia del motor sin un apantallamiento adecuado. El ruido de la portadora PWM de alta frecuencia de las líneas de salida U/V/W del accionamiento servo puede inducir tensiones transitorias en el cable de la bobina del freno, lo que podría provocar un traqueteo intermitente del freno o microdeslizamientos. Instale siempre un diodo supresor de sobretensiones en paralelo con los contactos del relé de control del freno para suprimir el retroceso inductivo al desenergizar la bobina.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: ALTA TENSIÓN Y PELIGRO CINÉTICO

Antes de comenzar la instalación mecánica o los trabajos de diagnóstico eléctrico, desconecte todas las fuentes principales de alimentación de entrada del amplificador servo y espere un mínimo de 15 minutos para permitir que los condensadores internos del bus de CC se descarguen por completo. Confirme 0VDC con un voltímetro calibrado en el bloque de terminales del accionamiento antes de manipular los conductores de conexión de alimentación.

1
Alineación del eje mecánico: Monte el motor en la brida de centrado de precisión. Asegúrese de que la desalineación axial sea inferior a 0.03mm y utilice un acoplamiento flexible para evitar el bloqueo mecánico del conjunto de cojinetes del motor.
2
Verificación del funcionamiento del freno de retención: Aplique manualmente 24VDC al circuito del freno mientras el motor está desacoplado del accionamiento para verificar la liberación mecánica física antes del ajuste inicial de los parámetros del eje.
3
Conexión a tierra: Asegúrese de que el conductor de tierra de protección (PE) verde/amarillo esté conectado a la placa común de puesta a tierra en estrella del armario eléctrico para suprimir las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia.
Envío y devoluciones

Envío express mundial

  • Entrega estándar: 4–6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Despacho express: mismo día para pedidos en stock antes de las 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura mundial: más de 150 países.

Devoluciones y garantía

  • Garantía de 30 días: devoluciones aceptadas para productos en stock en embalaje original sellado.
  • Garantía de 12 meses: cada componente industrial con garantía técnica.
Preguntas frecuentes
¿Se puede alimentar el freno del HF-KP73B directamente desde la salida interna de 24V del variador?
No, el freno electromagnético debe alimentarse desde una fuente de alimentación externa dedicada de 24VCC. Usar la fuente de alimentación digital I/O interna del variador puede sobrecargar los circuitos de la tarjeta de control y causar un comportamiento inestable del control.
¿Cuál es el indicador principal de fallo de la batería del codificador absoluto para este motor?
Si se pierde la información de posicionamiento absoluto durante el ciclo de encendido del sistema de control, el amplificador servo mostrará un código AL.25 (Posición Absoluta Borrada) o AL.9F (Advertencia de Batería), indicando que la batería del amplificador MR-J3 debe ser reemplazada.
¿El eje del HF-KP73B es compatible hacia atrás con la serie HC-KFS73 más antigua?
Sí, ambos motores comparten un tamaño de brida de 80 mm y un diámetro de eje de 19 mm, lo que los hace físicamente intercambiables. Sin embargo, debe actualizar los parámetros de identificación del motor en el amplificador para adaptarse a la actualización del codificador.
Reseñas

HF-KP73B

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HF-KP73B

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Motores servo de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2900g

  • Dimensiones: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para perfiles de movimiento de alta precisión y baja inercia, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HF-KP73B ofrece un rendimiento fiable dentro de las arquitecturas de control MELSERVO-J3 y MR-JN. Este actuador rotativo de grado industrial cuenta con una potencia de salida nominal de 750 W (0,75 kW) e incorpora un freno de retención electromagnético integrado, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de ejes verticales en las que es fundamental retener la carga durante cortes de alimentación. Diseñado con un tamaño compacto de bastidor de 80 mm, mantiene una alta densidad de par y minimiza al mismo tiempo el espacio físico necesario en configuraciones con armarios compactos.

Características principales

  • Freno de retención electromagnético: El freno integrado de 24 VCC evita la caída física de los ejes en configuraciones mecánicas verticales o inclinadas.
  • Diseño de baja inercia: La dinámica optimizada del rotor permite ciclos de aceleración y desaceleración de alta frecuencia con una tensión mecánica mínima.
  • Retroalimentación de alta resolución: El codificador incremental/absoluto integrado de alta resolución proporciona retroalimentación de posicionamiento submicrométrico al servovariador.
  • Protección ambiental industrial: La protección IP65 contra la entrada (sin incluir el paso del eje) evita la penetración de polvo y humedad en entornos de fabricación exigentes.

Aplicaciones

  • Sistemas de pórtico multieje de recoger y colocar
  • Posicionamiento vertical del eje Z en maquinaria de envasado
  • Equipos de manipulación y clasificación de semiconductores de alta velocidad
  • Automatización de precisión para laboratorios y dispositivos de manipulación de líquidos

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor / especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo HF-KP73B
Serie Serie MELSERVO HF-KP
Potencia de salida nominal 750 W (0,75 kW)
Compatibilidad de la fuente de alimentación Clase trifásica de 200 VCA (puede funcionar con alimentación monofásica de 200 VCA cuando se combina con variadores MR compatibles)
Corriente nominal 5,2 A
Corriente máxima 15,6 A
Velocidad nominal 3000 r/min
Velocidad máxima 6000 r/min
Par nominal 2,4 N-m
Par máximo 7,2 N-m
Inercia del rotor 1,52 x 10^-4 kg-m² (con el freno integrado)
Tensión del freno electromagnético 24 VCC (de -10 % a +10 %)
Consumo de potencia del freno electromagnético 10 W a 20 °C
Especificaciones del eje Diámetro de 19 mm (tolerancia h6)
Grado de protección contra la entrada IP65 (sin incluir el paso del eje)
Temperatura ambiente de funcionamiento De 0 a 40 °C
Peso neto del motor 2,9 kg (6,39 lbs)
Peso de envío (calculado) 4,0 kg (8,81 lbs)
Dimensiones de la carcasa del motor 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (sin incluir la longitud del eje)

Conexiones e interfaces

Cable de conexión / tipo de conector Color del cable / distribución de pines Asignación funcional
Cable de alimentación Rojo Entrada de alimentación del motor, fase U
Blanco Entrada de alimentación del motor, fase V
Negro Entrada de alimentación del motor, fase W
Verde / amarillo Tierra del bastidor (PE)
Cable del freno electromagnético Azul (o amarillo con etiqueta) Control del freno +24 VCC (sin polaridad)
Azul (o negro con etiqueta) Control del freno 0 VCC (sin polaridad)
Interfaz del codificador Conector circular multipin Comunicación serie de realimentación de alta resolución al amplificador servo de la serie MR

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El HF-KP73B representa el estándar de diseño de baja inercia de 200V con las dimensiones físicas del MELSERVO-J3. Al integrar esta unidad con amplificadores MR-J3-70A o MR-J3-70B, asegúrese de que las configuraciones de los parámetros coincidan con el ID exacto del motor de la serie HF-KP. Tenga en cuenta que sustituir un motor HC-KFS73B antiguo por el HF-KP73B requiere verificar la compatibilidad de los parámetros en el amplificador servo, ya que la tecnología del codificador cambió de incremental a absoluto serie de alta resolución.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

El freno electromagnético integrado está diseñado estrictamente como un freno de retención para mantener la posición cuando el motor está desenergizado. Nunca debe utilizarse para la desaceleración activa ni para la parada de emergencia durante la rotación dinámica del eje, ya que hacerlo desgastaría prematuramente el material de la pastilla de fricción interna y provocaría deslizamientos de posición bajo carga. Verifique siempre que las cargas radiales no superen 392 N y que las cargas axiales no superen 147 N para evitar fallos de los cojinetes.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Al tender los cables de los circuitos del freno y de alimentación, no coloque los cables de alimentación de freno de 24VDC en paralelo con los cables de salida de potencia del motor sin un apantallamiento adecuado. El ruido de la portadora PWM de alta frecuencia de las líneas de salida U/V/W del accionamiento servo puede inducir tensiones transitorias en el cable de la bobina del freno, lo que podría provocar un traqueteo intermitente del freno o microdeslizamientos. Instale siempre un diodo supresor de sobretensiones en paralelo con los contactos del relé de control del freno para suprimir el retroceso inductivo al desenergizar la bobina.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: ALTA TENSIÓN Y PELIGRO CINÉTICO

Antes de comenzar la instalación mecánica o los trabajos de diagnóstico eléctrico, desconecte todas las fuentes principales de alimentación de entrada del amplificador servo y espere un mínimo de 15 minutos para permitir que los condensadores internos del bus de CC se descarguen por completo. Confirme 0VDC con un voltímetro calibrado en el bloque de terminales del accionamiento antes de manipular los conductores de conexión de alimentación.

1
Alineación del eje mecánico: Monte el motor en la brida de centrado de precisión. Asegúrese de que la desalineación axial sea inferior a 0.03mm y utilice un acoplamiento flexible para evitar el bloqueo mecánico del conjunto de cojinetes del motor.
2
Verificación del funcionamiento del freno de retención: Aplique manualmente 24VDC al circuito del freno mientras el motor está desacoplado del accionamiento para verificar la liberación mecánica física antes del ajuste inicial de los parámetros del eje.
3
Conexión a tierra: Asegúrese de que el conductor de tierra de protección (PE) verde/amarillo esté conectado a la placa común de puesta a tierra en estrella del armario eléctrico para suprimir las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia.

¿Se puede alimentar el freno del HF-KP73B directamente desde la salida interna de 24V del variador?

No, el freno electromagnético debe alimentarse desde una fuente de alimentación externa dedicada de 24VCC. Usar la fuente de alimentación digital I/O interna del variador puede sobrecargar los circuitos de la tarjeta de control y causar un comportamiento inestable del control.

¿Cuál es el indicador principal de fallo de la batería del codificador absoluto para este motor?

Si se pierde la información de posicionamiento absoluto durante el ciclo de encendido del sistema de control, el amplificador servo mostrará un código AL.25 (Posición Absoluta Borrada) o AL.9F (Advertencia de Batería), indicando que la batería del amplificador MR-J3 debe ser reemplazada.

¿El eje del HF-KP73B es compatible hacia atrás con la serie HC-KFS73 más antigua?

Sí, ambos motores comparten un tamaño de brida de 80 mm y un diámetro de eje de 19 mm, lo que los hace físicamente intercambiables. Sin embargo, debe actualizar los parámetros de identificación del motor en el amplificador para adaptarse a la actualización del codificador.

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  • Envío exprés: Despacho el mismo día para pedidos en stock realizados antes de las 2:00 PM (GMT+8).
  • Cobertura mundial: Servicio en más de 150 países, incluyendo entrega rápida a Arabia Saudita y Emiratos Árabes Unidos.

Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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