Descripción
Diseñado para perfiles de movimiento de alta precisión y baja inercia, el servomotor de CA Mitsubishi Electric HF-KP73B ofrece un rendimiento fiable dentro de las arquitecturas de control MELSERVO-J3 y MR-JN. Este actuador rotativo de grado industrial cuenta con una potencia de salida nominal de 750 W (0,75 kW) e incorpora un freno de retención electromagnético integrado, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de ejes verticales en las que es fundamental retener la carga durante cortes de alimentación. Diseñado con un tamaño compacto de bastidor de 80 mm, mantiene una alta densidad de par y minimiza al mismo tiempo el espacio físico necesario en configuraciones con armarios compactos.
Características principales
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Freno de retención electromagnético: El freno integrado de 24 VCC evita la caída física de los ejes en configuraciones mecánicas verticales o inclinadas.
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Diseño de baja inercia: La dinámica optimizada del rotor permite ciclos de aceleración y desaceleración de alta frecuencia con una tensión mecánica mínima.
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Retroalimentación de alta resolución: El codificador incremental/absoluto integrado de alta resolución proporciona retroalimentación de posicionamiento submicrométrico al servovariador.
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Protección ambiental industrial: La protección IP65 contra la entrada (sin incluir el paso del eje) evita la penetración de polvo y humedad en entornos de fabricación exigentes.
Aplicaciones
- Sistemas de pórtico multieje de recoger y colocar
- Posicionamiento vertical del eje Z en maquinaria de envasado
- Equipos de manipulación y clasificación de semiconductores de alta velocidad
- Automatización de precisión para laboratorios y dispositivos de manipulación de líquidos
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HF-KP73B |
| Serie |
Serie MELSERVO HF-KP |
| Potencia de salida nominal |
750 W (0,75 kW) |
| Compatibilidad de la fuente de alimentación |
Clase trifásica de 200 VCA (puede funcionar con alimentación monofásica de 200 VCA cuando se combina con variadores MR compatibles) |
| Corriente nominal |
5,2 A |
| Corriente máxima |
15,6 A |
| Velocidad nominal |
3000 r/min |
| Velocidad máxima |
6000 r/min |
| Par nominal |
2,4 N-m |
| Par máximo |
7,2 N-m |
| Inercia del rotor |
1,52 x 10^-4 kg-m² (con el freno integrado) |
| Tensión del freno electromagnético |
24 VCC (de -10 % a +10 %) |
| Consumo de potencia del freno electromagnético |
10 W a 20 °C |
| Especificaciones del eje |
Diámetro de 19 mm (tolerancia h6) |
| Grado de protección contra la entrada |
IP65 (sin incluir el paso del eje) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 a 40 °C |
| Peso neto del motor |
2,9 kg (6,39 lbs) |
| Peso de envío (calculado) |
4,0 kg (8,81 lbs) |
| Dimensiones de la carcasa del motor |
80 mm x 80 mm x 153,8 mm (sin incluir la longitud del eje) |
Conexiones e interfaces
| Cable de conexión / tipo de conector |
Color del cable / distribución de pines |
Asignación funcional |
| Cable de alimentación |
Rojo |
Entrada de alimentación del motor, fase U |
| Blanco |
Entrada de alimentación del motor, fase V |
| Negro |
Entrada de alimentación del motor, fase W |
| Verde / amarillo |
Tierra del bastidor (PE) |
| Cable del freno electromagnético |
Azul (o amarillo con etiqueta) |
Control del freno +24 VCC (sin polaridad) |
| Azul (o negro con etiqueta) |
Control del freno 0 VCC (sin polaridad) |
| Interfaz del codificador |
Conector circular multipin |
Comunicación serie de realimentación de alta resolución al amplificador servo de la serie MR |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El HF-KP73B representa el estándar de diseño de baja inercia de 200V con las dimensiones físicas del MELSERVO-J3. Al integrar esta unidad con amplificadores MR-J3-70A o MR-J3-70B, asegúrese de que las configuraciones de los parámetros coincidan con el ID exacto del motor de la serie HF-KP. Tenga en cuenta que sustituir un motor HC-KFS73B antiguo por el HF-KP73B requiere verificar la compatibilidad de los parámetros en el amplificador servo, ya que la tecnología del codificador cambió de incremental a absoluto serie de alta resolución.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El freno electromagnético integrado está diseñado estrictamente como un freno de retención para mantener la posición cuando el motor está desenergizado. Nunca debe utilizarse para la desaceleración activa ni para la parada de emergencia durante la rotación dinámica del eje, ya que hacerlo desgastaría prematuramente el material de la pastilla de fricción interna y provocaría deslizamientos de posición bajo carga. Verifique siempre que las cargas radiales no superen 392 N y que las cargas axiales no superen 147 N para evitar fallos de los cojinetes.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al tender los cables de los circuitos del freno y de alimentación, no coloque los cables de alimentación de freno de 24VDC en paralelo con los cables de salida de potencia del motor sin un apantallamiento adecuado. El ruido de la portadora PWM de alta frecuencia de las líneas de salida U/V/W del accionamiento servo puede inducir tensiones transitorias en el cable de la bobina del freno, lo que podría provocar un traqueteo intermitente del freno o microdeslizamientos. Instale siempre un diodo supresor de sobretensiones en paralelo con los contactos del relé de control del freno para suprimir el retroceso inductivo al desenergizar la bobina.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: ALTA TENSIÓN Y PELIGRO CINÉTICO
Antes de comenzar la instalación mecánica o los trabajos de diagnóstico eléctrico, desconecte todas las fuentes principales de alimentación de entrada del amplificador servo y espere un mínimo de 15 minutos para permitir que los condensadores internos del bus de CC se descarguen por completo. Confirme 0VDC con un voltímetro calibrado en el bloque de terminales del accionamiento antes de manipular los conductores de conexión de alimentación.
1
Alineación del eje mecánico: Monte el motor en la brida de centrado de precisión. Asegúrese de que la desalineación axial sea inferior a 0.03mm y utilice un acoplamiento flexible para evitar el bloqueo mecánico del conjunto de cojinetes del motor.
2
Verificación del funcionamiento del freno de retención: Aplique manualmente 24VDC al circuito del freno mientras el motor está desacoplado del accionamiento para verificar la liberación mecánica física antes del ajuste inicial de los parámetros del eje.
3
Conexión a tierra: Asegúrese de que el conductor de tierra de protección (PE) verde/amarillo esté conectado a la placa común de puesta a tierra en estrella del armario eléctrico para suprimir las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia.