Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial con alta inercia, el Mitsubishi Electric HG-SR301BJ representa una solución de servomotor de CA robusta, diseñada para ofrecer una sincronización precisa del par y la velocidad en arquitecturas de automatización exigentes. Al incorporar un freno electromagnético instalado de fábrica y un retén de aceite protector, este motor de la serie HG-SR está optimizado para aplicaciones de posicionamiento que requieren un par elevado a velocidades de funcionamiento más bajas. Su diseño de capacidad media lo hace especialmente adecuado para integrarse con amplificadores de servos MR-J4, lo que garantiza una comunicación fluida y una retroalimentación del codificador de alta resolución.
Características principales
-
Capacidad para alta inercia: Ideal para aplicaciones con cargas fluctuantes o sistemas mecánicos de transmisión de servicio pesado.
-
Freno electromagnético: Configuración con freno de retención integrado para mantener la posición de forma segura durante los estados de apagado.
-
Protección industrial: Equipado con un retén de aceite integrado para proteger los bobinados internos de los fluidos industriales.
-
Estabilidad térmica: Diseñado para ciclos de trabajo continuos a temperaturas de funcionamiento estándar.
Aplicaciones
- Sistemas de manipulación de materiales pesados y posicionamiento de pórticos.
- Sistemas de alimentación para procesamiento de metales y prensas de estampado.
- Maquinaria de embalaje y de indexado a gran escala.
- Accionamientos de mesas giratorias y ejes de máquinas herramienta de alto par.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
HG-SR301BJ |
| Nombre de la serie |
Serie HG-SR |
| Potencia nominal |
3,0 kW |
| Velocidad nominal |
1000 r/min |
| Freno electromagnético |
Sí (freno de retención) |
| Retén de aceite |
Sí (integrado) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 40 °C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
-15 a 70 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
En funcionamiento: 80 % de HR o menos; almacenamiento: 90 % de HR o menos |
| Entorno de instalación |
En interiores, sin gases corrosivos o inflamables, neblina de aceite ni polvo |
| Altitud |
Máximo 1000 m sobre el nivel del mar |
| Resistencia a las vibraciones |
Eje X: 24,5 m/s2, eje Y: 29,4 m/s2 |
| Peso neto |
26 kg |
| Peso de envío (calculado) |
27 kg |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Esta unidad está diseñada para conectarse directamente a arquitecturas de servovariadores Mitsubishi MR-J4. Al sustituir motores antiguos de la serie HC-SFS, verifique la compatibilidad del firmware del amplificador, los ajustes de configuración de parámetros y las holguras del envolvente físico del eje. El sufijo "BJ" indica un freno electromagnético dedicado y un retén de aceite; las variantes estándar "G" o sin freno no son sustituciones directas listas para usar sin rediseñar los circuitos de control de parada de emergencia y los perfiles de frenado dinámico.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Aunque el retén de aceite evita la entrada de lubricante procedente de las cajas de engranajes, la inmersión continua o las salpicaduras excesivas pueden comprometer el labio de sellado durante un funcionamiento prolongado. Asegúrese de comprobar correctamente la desviación en el acoplamiento mecánico para evitar concentraciones de carga radial o axial que superen los valores nominales de los rodamientos del eje mecánico, ya que una carga excesiva provoca fallos prematuros de los rodamientos y niveles elevados de ruido audible.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Desacople siempre el motor de la carga mecánica durante las comprobaciones iniciales del sentido de giro y de la fase del encoder. Conecte la alimentación del freno de 24 V CC del motor a una línea de alimentación de CC estabilizada y dedicada, separada de la alimentación lógica del controlador principal, para evitar el acoplamiento de ruido y las caídas de tensión inesperadas que podrían provocar vibraciones del freno.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Asegúrese de que todos los circuitos principales de alimentación de entrada y de control auxiliar del accionamiento estén completamente desenergizados y bloqueados antes de intentar realizar la instalación o el mantenimiento. Verifique que la tensión del bus de CC del amplificador asociado se haya descargado por completo antes de manipular cualquier conexión de terminales.
1
Alinee con precisión el eje del servomotor con el eje de carga mediante acoplamientos flexibles para minimizar los esfuerzos por desalineación.
2
Monte firmemente la brida del motor sobre una superficie rígida, plana y disipadora de calor, utilizando las especificaciones de par correctas para los pernos de montaje.
3
Conecte el cable de alimentación del motor, la línea de realimentación del encoder y las líneas de control del freno, manteniéndolas físicamente separadas de las líneas de alimentación de alta tensión para suprimir las interferencias electromagnéticas.
4
Establezca conexiones sólidas de puesta a tierra del sistema en los puntos de conexión a tierra designados, tanto en la carcasa del motor como en el chasis del amplificador de accionamiento.