Descripción
Diseñado para el control centralizado en arquitecturas de automatización de escala media, el Mitsubishi Electric Q02CPU funciona como un procesador de controlador lógico programable de alto rendimiento dentro de la familia MELSEC Q Series. Este módulo coordina el control secuencial y el procesamiento de datos de dispositivos mediante un conjunto de instrucciones optimizado, lo que permite operaciones muy estables en líneas de fabricación. Gracias a su diseño modular y compacto, se integra directamente en unidades base estándar de la serie Q, lo que permite una ampliación y comunicación fluidas con módulos especializados de E/S y de red.
Características
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Procesamiento de alta velocidad: Velocidad de procesamiento de instrucciones básicas de 0,079 us (microsegundos) por instrucción LD para una ejecución rápida del programa.
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Memoria de programa optimizada: Capacidad de programa de 28 k pasos con 112 KB de memoria de programa interna.
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Amplias capacidades de E/S: Admite hasta 4096 puntos de E/S locales y remotos, además de 8192 puntos de dispositivos directos.
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Opciones de almacenamiento flexibles: Ranura integrada para tarjetas de memoria (SRAM, Flash o ATA) que facilita la gestión de datos de recetas, registros y copias de seguridad de programas.
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Comunicación integrada: Interfaz RS-232 integrada para conexión directa con PC de programación, HMI y dispositivos serie.
Aplicaciones
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Líneas de montaje automatizadas: Gestiona el control secuencial coordinado de sistemas de montaje con múltiples estaciones.
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Sistemas de manipulación de materiales: Gestiona redes complejas de transportadores, clasificadores y sistemas de transferencia.
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Envasado y procesamiento de alimentos: Controla líneas de envasado que requieren un procesamiento rápido de las señales de los sensores y salidas precisas de los actuadores.
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Tratamiento de agua y servicios públicos: Actúa como PLC central para estaciones de bombeo y sistemas de filtración localizados.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
Q02CPU |
| Serie |
Serie MELSEC Q |
| Capacidad del programa |
28 k pasos |
| Memoria de programa |
112 KB |
| Velocidad de ejecución de instrucciones LD |
0,079 us |
| Puntos de E/S |
4096 puntos (locales/remotos) |
| Puntos del dispositivo de E/S |
8192 puntos |
| Consumo de corriente interno (5 V CC) |
0,60 A |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
De 0 a 55 °C |
| Peso de envío (calculado) |
0,30 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Conexiones e interfaces
| Conector / Puerto |
Tipo de interfaz |
Asignación de funciones |
| Puerto serie integrado |
RS-232 (Mini-DIN de 6 pines) |
Programación, depuración y conexión directa a HMI |
| Interfaz de tarjeta de memoria |
Ranura compatible con PCMCIA |
Instalación de tarjetas de memoria externas (SRAM/Flash/ATA) |
Información empírica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El Q02CPU es un modelo estándar antiguo de la serie MELSEC Q. Para sistemas que requieran mayor velocidad de procesamiento, conectividad Ethernet integrada o un registro de datos ampliado, considere el Q03UDVCPU o el Q04UDVCPU. Al cambiar a una CPU de la serie Q Universal, verifique los parámetros del programa en GX Works2, ya que algunos comportamientos de instrucciones especializadas y formatos de tarjetas de memoria varían entre el Q02CPU clásico y los módulos "Universal" (UD/UDV) más recientes.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
El Q02CPU tiene un límite estricto de programa de 28 k pasos. Superar este límite provocará errores de compilación. Al utilizar registros de archivo extensos (ZR), asegúrese de asignar correctamente los bloques de memoria en los parámetros del PLC antes de realizar la descarga. Si cae la tensión de la batería, se perderán los datos retenidos almacenados y el contenido de la SRAM; establezca siempre un programa periódico de mantenimiento preventivo para sustituir la batería de respaldo Q6BAT.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Al conectarse al puerto RS-232 con un cable de programación QC30R2 o convertidores serie-USB de terceros, asegúrese de que los parámetros de comunicación de GX Works2/GX Developer coincidan (velocidad en baudios, paridad y bits de parada). Para evitar interrupciones en la comunicación serie causadas por interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia procedentes de variadores de frecuencia (VFD) cercanos, asegúrese de conectar el terminal de tierra funcional (FG) de la unidad base directamente a un punto de tierra de baja impedancia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Aísle y bloquee completamente la alimentación eléctrica principal que suministra energía a la unidad base MELSEC Q antes de montar o retirar el módulo de CPU. Está estrictamente prohibido intercambiar el módulo de CPU en caliente, ya que esto provocará daños irreversibles en el hardware o un comportamiento impredecible del sistema.
1
Alinee el gancho inferior del Q02CPU con el orificio guía de la unidad base principal (por ejemplo, Q33B, Q35B, Q38B).
2
Empuje firmemente el módulo hasta colocarlo contra el conector de la unidad base, asegurándose de que no quede ningún espacio.
3
Fije el módulo apretando el tornillo de retención superior (par de apriete de 0.36 a 0.48 N-m) para evitar desconexiones causadas por vibraciones.
4
Conecte el cable de programación o comunicación al puerto RS-232 integrado, aplicando un alivio de tensión adecuado.