Descripción
Al gestionar transferencias de datos entre pares de gran capacidad y servicios de mensajería en redes industriales, el Omron CJ1W-CLK23 funciona como un módulo de interfaz Controller Link dedicado, diseñado para la plataforma PLC Sysmac CJ. Mediante la implementación de un método de bus de testigo N:N determinista, este módulo de comunicación permite un intercambio de datos fluido y en tiempo real entre unidades CPU de la serie CJ. Utiliza la sincronización de indicadores conforme a las tramas HDLC para garantizar una transmisión altamente fiable mediante cableado de par trenzado apantallado. Diseñado para una ampliación flexible de la red, admite arquitecturas segmentadas y configuraciones de múltiples nodos directamente desde el bus posterior del PLC.
Características
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Protocolo de bus de testigo determinista: Utiliza el método de control de acceso de bus de testigo N:N para un tráfico de datos industriales estructurado y sin colisiones.
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Comunicación de modo dual: Admite enlaces de datos de gran volumen para variables cíclicas y servicios de mensajería explícita para diagnósticos activados por eventos.
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Alta densidad de nodos: Permite configuraciones flexibles de nodos con capacidad para hasta 62 nodos, según la topología de red.
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Alta capacidad del bus posterior: Admite hasta 8 módulos Controller Link montados en un único bastidor de CPU de la serie CJ.
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Sincronización robusta de señales: Incluye sincronización de indicadores a nivel de hardware conforme a los estándares de entramado HDLC.
Aplicaciones
- Sincronización de líneas de fabricación distribuidas y coordinación entre PLC.
- Infraestructuras troncales de comunicación para sistemas SCADA y estaciones de trabajo industriales.
- Agrupación de redes de procesos de alta velocidad que requiere la entrega determinista de paquetes de datos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / SKU |
CJ1W-CLK23 |
| PLC aplicables |
Todas las unidades CPU de la serie CJ |
| Medio de comunicación |
Cable de par trenzado apantallado (STP) |
| Método de acceso a la comunicación |
Método de bus de testigo N:N |
| Tipo de sincronización de datos |
Sincronización de indicadores (conforme a las tramas HDLC) |
| Topología de red |
Método multidifusión (tipo de bus) |
| Capacidad de nodos |
32 o 62 nodos (determinado por los parámetros de red) |
| Máximo de unidades por CPU |
8 |
| Consumo de corriente interno |
0,35 A a 5 VCC desde el bus del PLC |
| Peso |
0,11 kg |
| Peso de envío (calculado) |
1,15 kg |
Modelos alternativos y compatibilidad
El CJ1W-CLK23 es directamente compatible con los sistemas Sysmac de la serie CJ estándar, incluidos los controladores CJ1G, CJ1H y CJ2M. Sirve como actualización directa de las unidades Controller Link de generaciones anteriores y ofrece mejores confirmaciones de intercambio del búfer de mensajes y mayor eficiencia en el enrutamiento de diagnósticos. Asegúrese siempre de que el firmware de la unidad de CPU y el software CX-Programmer estén actualizados para admitir todas las configuraciones de tablas de enrutamiento habilitadas por esta unidad.
Errores habituales de aplicación y notas de ingeniería
Un problema común en las redes Controller Link es la configuración duplicada de nodos. La dirección de nodo se configura mediante interruptores giratorios situados en la parte frontal de la unidad; las direcciones de nodo duplicadas impedirán que la unidad se incorpore al anillo de testigo. Además, como el módulo consume 0,35 A de la alimentación de 5 VCC del bus posterior, deben verificarse los cálculos del presupuesto de potencia antes de la instalación, especialmente al montar varios módulos de comunicación en un mismo bastidor.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para garantizar una comunicación estable y tolerante al ruido:
- Active siempre los interruptores de resistencia de terminación en ambos extremos físicos de la línea troncal Controller Link. Mantenga en OFF todos los interruptores de terminación de los nodos intermedios.
- Conecte a tierra el apantallamiento del cable de par trenzado en un único punto de la red para evitar bucles de tierra peligrosos.
- Instale el cable de comunicación en un conducto separado del cableado de motores de alta tensión o de los cables de variadores de frecuencia para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: CUMPLIMIENTO DE LAS NORMAS DE SEGURIDAD
Apague siempre la fuente de alimentación del PLC y descargue todas las cargas residuales antes de insertar, retirar o cablear la unidad Controller Link. Si el conjunto no se desenergiza por completo, pueden producirse daños en el hardware del bus posterior o corrupción del procesador de comunicaciones.
1
Configure el número de unidad y la dirección de nodo mediante los interruptores giratorios del panel frontal antes de montar físicamente el módulo.
2
Alinee los ganchos superior e inferior del CJ1W-CLK23 con el conector del módulo adyacente o del bastidor de la CPU, y empuje hasta que el módulo quede bloqueado firmemente en su posición.
3
Fije las palancas de bloqueo del módulo en las partes superior e inferior del conjunto del bastidor.
4
Conecte el cable de red cableado Controller Link al bloque de terminales, asegurándose de que la polaridad de los terminales sea correcta y de que el apantallamiento esté terminado correctamente.