El Siemens 6FR3110-0BA00-0AA0 es una CPU de controlador de robot SIROTEC RCM 1P diseñada para un control preciso de la automatización multieje. Equipada con una interfaz de servomotor integrada, esta controladora admite la gestión precisa de hasta 4 ejes mediante sistemas de realimentación de codificadores absolutos o incrementales. Con unas dimensiones físicas compactas de 12,00 x 9,30 x 8,50 cm y un peso de 0,80 kg, ofrece un rendimiento fiable de control de movimiento para aplicaciones de robótica industrial. Aunque está clasificada como un producto en fase obsoleta de su ciclo de vida, sigue siendo un componente esencial para respaldar y mantener sistemas robotizados SIROTEC antiguos.
Características
Controlador de robot SIROTEC RCM 1P RC-CPU para automatización industrial
Admite un control de movimiento multieje preciso de hasta 4 ejes
Interfaz de servomotor integrada compatible con la realimentación de codificadores absolutos e incrementales
Formato físico compacto de 12,00 x 9,30 x 8,50 cm y peso de 0,80 kg
Estado obsoleto del ciclo de vida del producto, adecuado para el mantenimiento de sistemas robotizados antiguos
Aplicaciones
Celdas de trabajo robotizadas industriales y manipuladores multieje
Líneas automatizadas de fabricación y ensamblaje
Modernizaciones y reparaciones de sistemas de control de robots SIROTEC antiguos
Sistemas de manipulación y transferencia de materiales de precisión
Especificaciones técnicas
Especificación
Detalle
Marcas
Siemens
Fabricante
Siemens
Tipo de producto
Controladores
Fase del producto
Obsoleto
Dimensiones
12,00 x 9,30 x 8,50 cm
Peso
0,80 kg
Código de mercancía
85389091
Regulaciones de control de exportaciones (ECCN)
N
Conexiones/Interfaces
Puerto / Interfaz
Tipo
Interfaz del servomotor
Conexión de servomotores multieje
Entradas de codificador
Líneas de codificador absoluto / incremental
Directrices de instalación
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación eléctrica del armario del controlador estén completamente desenergizadas antes de la instalación o el mantenimiento.
Monte firmemente el controlador en una placa posterior o un bastidor estable dentro de una envolvente industrial adecuada.
Conecte firmemente los cables de la interfaz del servomotor y las líneas de realimentación del codificador a los terminales designados, asegurándose de que estén correctamente apantallados.
Aleje los cables de señal de las líneas eléctricas de alta tensión y los accionamientos de motores para evitar interferencias electromagnéticas (EMI).
Verifique la correcta conexión del cableado y la configuración de los parámetros del sistema antes del encendido inicial.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos ejes admite el controlador de robot 6FR3110-0BA00-0AA0?
Admite el control de precisión de hasta 4 ejes.
¿Qué tipo de retroalimentación de encoder admite la interfaz del servomotor?
Admite encoders absolutos e incrementales.
¿Cuáles son las dimensiones físicas y el peso del controlador?
Las dimensiones son 12.00 x 9.30 x 8.50 cm y el peso es de 0.80 kg.
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