رابط مستر/اسلیو CANopen ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL6751-0010

Q: آیا EL6751-0010 برای گذرگاه CAN به منبع تغذیه خارجی نیاز دارد؟

این ترمینال از طریق گذرگاه E مربوط به EtherCAT تغذیه میشود (معمولاً ۲۳۰ میلیآمپر). مدار ارتباطی فرستندهگیرنده بهصورت گالوانیکی ایزوله و خودتغذیه است؛ بااینحال، برای فرستندهگیرندههای استاندارد CAN، منبع تغذیه خارجی مستقیم الزامی نیست، مگر اینکه تجهیزات میدانی خاص شما به V+ خارجی روی پایه ۹ نیاز داشته باشند.

SKU EL6751-0010

موجود در انبار

12-month warranty
Free returns within 30 days

تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL6751-0010
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینال‌های EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۲۴ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۵۲ میلی‌متر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL6751-0010 با یکپارچه‌سازی روان در توپولوژی‌های فیلدباس صنعتی، به‌عنوان یک درگاه ارتباطی پربازده برای اتصال مستقیم پروتکل‌های CANopen به شبکه EtherCAT عمل می‌کند. این رابط ارتباطی ۱ کاناله ترجمه دوسویه را ارائه می‌دهد و در حالت‌های مستر یا اسلیو به‌خوبی کار می‌کند تا ارتباط دستگاه‌های میدانی را با کنترلرهای پرسرعت هماهنگ سازد. این واحد برای به حداقل رساندن سربار سامانه طراحی شده و از ساختارهای انتقال استاندارد EtherCAT برای ارسال فریم‌های داده CANopen بدون ایجاد گلوگاه در زمان‌های چرخه پردازش استفاده می‌کند.

ویژگی‌ها

قابلیت چندمنظوره: به‌عنوان مستر شبکه CANopen، مدیر CANopen یا در صورت نیاز به‌عنوان اسلیو CANopen عمل می‌کند.
نرخ‌های انتقال گسترده: از نرخ‌های استاندارد باد، شامل ۱۰، ۲۰، ۵۰، ۱۰۰، ۱۲۵، ۲۵۰، ۵۰۰، ۸۰۰ و ۱۰۰۰ کیلوباد پشتیبانی می‌کند.
حفاظت الکتریکی: درگاه D-sub نه‌پین یکپارچه به‌صورت گالوانیکی جدا شده است تا از انتشار نویز الکتریکی میان زیرسامانه‌ها جلوگیری شود.
عیب‌یابی بلادرنگ: LEDهای وضعیت در قسمت جلویی، حالت‌های کاری و خطاهای ارتباطی را فوراً نمایش می‌دهند.
فرم فشرده: محفظه استاندارد ۲۴ میلی‌متری با سایر طراحی‌های ترمینال مطابقت دارد و نصب سریع و یکنواخت روی ریل DIN را امکان‌پذیر می‌کند.

کاربردها

یکپارچه‌سازی درایوها، انکودرها و مانیفولدهای پنوماتیکی مبتنی بر CANopen قدیمی در معماری‌های EtherCAT.
زیرشبکه‌های کنترل غیرمتمرکز در سامانه‌های بسته‌بندی، ماشین‌های مونتاژ و سامانه‌های جابه‌جایی مواد.
پیوندهای ارتباطی بین‌سیستمی میان ماژول‌های PLC مجزا و واحدهای کنترل فرعی خارجی.

جدول مشخصات فنی

پارامتر	مقدار / مشخصات
تولیدکننده	Beckhoff Automation
شماره مدل	EL6751-0010
نوع محصول	رابط ارتباطی ترمینال EtherCAT
پشتیبانی از پروتکل	CANopen
تعداد کانال‌ها	1
نوع رابط	D-sub نه‌پین (با جداسازی گالوانیکی)
نرخ‌های انتقال داده	۱۰ کیلوباد تا ۱۰۰۰ کیلوباد (۱ مگاباد)
مصرف جریان E-bus	معمولاً ۲۳۰ میلی‌آمپر
دمای کاری	۲۵- درجه سانتی‌گراد تا ۶۰+ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری	۴۰- درجه سانتی‌گراد تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد
رطوبت نسبی	۹۵٪، بدون میعان
درجه حفاظت IP	IP20
ابعاد (W × ارتفاع × عمق)	۲۴ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۵۲ میلی‌متر
جنس محفظه	پلی‌کربنات
مطابقت با استانداردها	EN 60068-2-6 (ارتعاش)، EN 60068-2-27 (شوک)
تأییدیه‌ها	CE، UL، ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
وزن حمل (محاسبه‌شده)	۰٫۲ کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

پین / کنتاکت D-sub	شناسه سیگنال	عملکرد / تخصیص
پین ۲	CAN_L	خط سیگنال سطح پایین CAN
پین ۳	CAN_GND	اتصال زمین برای مدار فرستنده‌گیرنده CAN
پین ۷	CAN_H	CAN high-level signal line
خط سیگنال سطح بالای CAN	CAN_V+ (اختیاری)	ورودی ولتاژ تغذیه شبکه خارجی (در صورت نیاز بخش استاندارد)
پین‌های ۱، ۴، ۵، ۶، ۸	NC / رزرو	اتصال الکتریکی داخلی وجود ندارد

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EL6751-0010 عمدتاً به‌عنوان رابطی با پروفایل اسلیو CANopen عمل می‌کند. اگر اتصال کاملاً مستر CANopen بدون پیکربندی حالت‌های عملیاتی اسلیو در محیط نرم‌افزاری شما لازم است، مطمئن شوید نرم‌افزار TwinCAT System Manager شما برای شناسایی تفاوت‌های موجود در فایل‌های توصیف سخت‌افزار (ESI XML) بین ماژول‌های استاندارد EL6751 و گونه EL6751-0010 به‌روزرسانی شده است. ناسازگاری میان‌افزار هنگام شناسایی اسکن آنلاین می‌تواند به خطاهای گذار به حالت عملیاتی ایمن منجر شود.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

هنگام استفاده از این ترمینال با نرخ‌های انتقال بالاتر از ۵۰۰ کیلوباد، فاصله انتقال به‌شدت کاهش می‌یابد. مطمئن شوید مجموع طول شاخه‌های شبکه از محدودیت‌های استاندارد کابل‌کشی CANopen تجاوز نکند. در نرخ ۱۰۰۰ کیلوباد، طول خطوط هر بخش را کمتر از ۴۰ متر نگه دارید. برای به حداقل رساندن جریان‌های القاییِ مختل‌کننده ولتاژهای تفاضلی فرستنده‌گیرنده CAN، کابل ارتباطی را در همان سینی کابل سیم‌های موتور عبور ندهید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه یک مقاومت ترمینیشن استاندارد ۱۲۰ اهم را بین پین ۲ و پین ۷، در دو انتهای فیزیکی مسیر گذرگاه CANopen، قرار دهید. EL6751-0010 ترمینیشن داخلی قابل‌سوئیچ‌کردن گذرگاه را ارائه نمی‌دهد. پروتکل‌های تشخیصی استاندارد در TwinCAT به اسکن دستی گذرگاه نیاز دارند؛ اگر گره فیزیکی همچنان بدون پاسخ ماند، بررسی کنید که ترمینال تغذیه E-bus بتواند مصرف برق ۲۳۰ میلی‌آمپری ترمینال را در کنار سایر ماژول‌های پرجریان موجود در آرایه شما تأمین کند.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار ایمنی حیاتی

پیش از لغزاندن یا چفت‌کردن ترمینال در جای خود، همه منابع برق تغذیه‌کننده مجموعه ریل DIN، تابلو کنترل و گذرگاه‌های ارتباطی کمکی را ایزوله کنید. قطع‌نشدن کامل برق بخش‌های فعال E-bus می‌تواند موجب آسیب شدید و دائمی به کنتاکت‌های داخلی بک‌پلین، فرستنده‌گیرنده‌های منطقی و ماژول‌های I/O مجاور شود.

1

ماژول را به‌صورت عمودی روی ریل استاندارد DIN با عرض ۳۵ میلی‌متر، مطابق با EN 60715، نصب کنید و مطمئن شوید سازوکار قفل ایمنی محکم در جای خود چفت می‌شود.

2

ماژول‌های مجاور را هم‌راستا کرده و به یکدیگر فشار دهید تا شیارهای راهنمای جانبی نر و ماده درگیر شوند و اتصالات داخلی E-bus برقرار شوند.

3

کابل ترمینال D-sub نه‌پینِ ازپیش‌مونتاژشده را به پورت جلویی وصل کنید و پیچ‌های محکم‌کننده را با دست سفت کنید تا اتصال زمین مطمئن از طریق پوسته تضمین شود.

FAQ

آیا EL6751-0010 برای گذرگاه CAN به منبع تغذیه خارجی نیاز دارد؟

این ترمینال از طریق گذرگاه E مربوط به EtherCAT تغذیه می‌شود (معمولاً ۲۳۰ میلی‌آمپر). مدار ارتباطی فرستنده‌گیرنده به‌صورت گالوانیکی ایزوله و خودتغذیه است؛ بااین‌حال، برای فرستنده‌گیرنده‌های استاندارد CAN، منبع تغذیه خارجی مستقیم الزامی نیست، مگر اینکه تجهیزات میدانی خاص شما به V+ خارجی روی پایه ۹ نیاز داشته باشند.

تفاوت اصلی بین EL6751 و EL6751-0010 چیست؟

EL6751 استاندارد معمولاً برای کاربردهای CANopen Master استفاده می‌شود. EL6751-0010 دارای پیکربندی‌های خاص سخت‌افزاری و میان‌افزاری است که برای عملکرد عمدتاً به‌عنوان CANopen Slave یا هم‌مدیر تخصصی CANopen در محیط کنترلر TwinCAT بهینه شده‌اند.

آیا مقاومت‌های انتهایی در رابط D-sub ترمینال EL6751-0010 یکپارچه شده‌اند؟

خیر. هیچ مقاومت انتهایی داخلی وجود ندارد. اگر ترمینال در انتهای فیزیکی مطلق بخش CAN قرار داشته باشد، باید یک مقاومت انتهایی استاندارد ۱۲۰ اهم به‌صورت خارجی بین پایه ۲ (CAN_L) و پایه ۷ (CAN_H) متصل شود.

View all FAQs →

تعداد

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).

برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin