BECKHOFF

رابط انکودر افزایشی 1 کاناله باکس EtherCAT مدل Beckhoff ER5101-1002

SKU ER5101-1002

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: ER5101-1002

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های جعبه EtherCAT

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 500g

  • ابعاد: ۱۵۰ میلی‌متر x ۵۰ میلی‌متر x ۴۵ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

Beckhoff ER5101-1002 که برای نصب مستقیم در محل و بدون تابلو برق طراحی شده است، رابط انکودر افزایشی 1 کاناله‌ای با کارایی بالا را در معماری مقاوم و مستقل از فیلدباسِ باکس EtherCAT ارائه می‌دهد. این ماژول مستحکم امکان خواندن مستقیم سیگنال‌های تفاضلی RS422، ورودی‌های تک‌سر TTL یا مولدهای قطار پالس را فراهم می‌کند تا موقعیت‌یابی و ردیابی سرعت دقیق و بلادرنگ امکان‌پذیر شود. این دستگاه با محفظه مستحکم دایکست روی، از حفاظت کامل IP67 برخوردار است و برای محیط‌های صنعتی دشوار با رطوبت بالا، خیسی و آلودگی گردوغبار ایده‌آل است.

ویژگی‌ها

  • رابط انکودر چندمنظوره: پشتیبانی از سیگنال‌های تفاضلی استاندارد RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) و سیگنال‌های TTL تک‌سر.
  • پردازش پرسرعت: حداکثر 4 میلیون شمارش بر ثانیه (حد فرکانس 4 MHz) با ارزیابی چهاربرابری کوادراتور داخلی.
  • عمق شمارنده انعطاف‌پذیر: شمارنده باینری 16-bit یا 32-bit قابل پیکربندی با قابلیت ثبت پالس صفر.
  • ساعت‌های توزیع‌شده: برچسب‌گذاری زمانی با همگام‌سازی بالا، به کمک پشتیبانی یکپارچه از ساعت‌های توزیع‌شده EtherCAT (DC).
  • تغذیه یکپارچه حسگر: منبع تغذیه 24 V DC داخلی برای حسگر، با جریان نامی حداکثر 500 mA و محافظت در برابر اتصال کوتاه.
  • محافظت در محیط‌های سخت: محفظه دایکست روی با مشخصات IP65، IP66 و IP67.

کاربردها

  • ردیابی حرکت غیرمتمرکز: موقعیت‌یابی دقیق روی محورهای پویای ماشین‌آلات، بدون نیاز به کابل‌کشی به تابلو برق.
  • خطوط نوار نقاله و تفکیک: دریافت مستقیم بازخورد سرعت از محور موتور یا نوار نقاله با استفاده از انکودرهای افزایشی چرخشی.
  • مناطق شست‌وشو و فرآوری مرطوب: قابل استفاده در ماشین‌آلات فرآوری مواد غذایی، بسته‌بندی و تولید مواد شیمیایی.
  • جابجایی مواد در فضای باز: عملکرد مطمئن در کنترل جرثقیل‌ها، سامانه‌های جهت‌یابی توربین‌های بادی و تجهیزات تأسیسات.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات مقدار / درجه‌بندی
سازنده Beckhoff Automation
شماره مدل ER5101-1002
رابط سیگنال انکودر افزایشی 1 کاناله (A, B, C / RS422, TTL)
حداکثر فرکانس ورودی 4,000,000 شمارش بر ثانیه (با ارزیابی 4 برابری)
ولتاژ نامی سیستم 24 V DC (-15% / +20%)
تغذیه انکودر / حسگر 24 V DC، حداکثر 500 mA (VCC)
شمارنده داخلی باینری 16-bit یا 32-bit
نرخ انتقال 100 MBaud (EtherCAT)
رابط‌های اتصال باس 2 x سوکت M8، شیلددار، پیچی
رابط‌های ورودی تغذیه ورودی تغذیه: 1 x نر M8 (4-pin); خروجی: 1 x ماده M8 (4-pin)
مصرف جریان (US) معمولاً 130 mA + بار حسگر
ایزولاسیون الکتریکی 500 V
درجه حفاظت محفظه IP65 / IP66 / IP67 (مطابق با EN 60529)
دمای کاری 0 تا +55 degC
دمای نگهداری -25 تا +85 degC
تأییدیه‌ها و نشان‌ها CE, UL
کشور سازنده آلمان
وزن بسته‌بندی (محاسبه‌شده) 0.45 kg
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) 150 mm x 50 mm x 45 mm

اتصالات و رابط‌ها

اتصال / پین M8 عنوان سیگنال تخصیص عملکردی
پین 1 تغذیه برق US (+24 V DC) تغذیه ولتاژ کنترل برای قطعات الکترونیکی داخلی و برق حسگر
پین 2 تغذیه برق UP (+24 V DC) تغذیه ولتاژ بار برای محرک‌ها و خروجی‌های جانبی پایین‌دست
پین 3 تغذیه برق GNDS مرجع زمین برای ولتاژ کنترل (US)
پین 4 تغذیه برق GNDP مرجع زمین برای ولتاژ بار (UP)

نکات مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

ER5101-1002 از نظر عملکرد معادل ماژول دارای محفظه پلاستیکی EP5101-0002 است. در کاربردهای دارای لرزش زیاد یا محیط‌های حاوی خنک‌کننده‌های خورنده ماشین‌کاری، برای افزایش دوام فیزیکی، جایگزینی سری EP با مدل ریخته‌گری تحت فشار روی ER5101-1002 قویاً توصیه می‌شود. همواره بررسی کنید که پیکربندی TwinCAT EtherCAT System Manager فایل توصیف دستگاه XML (ESI) منطبق با نسخه سخت‌افزاری درج‌شده روی برچسب ماژول را وارد کرده باشد تا از ناهماهنگی پیکربندی و خطاهای راه‌اندازی جلوگیری شود.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

هنگام استفاده از انکودرهای پرمصرف، مجموع جریان مصرفی حسگرها را در خط 24 V DC (VCC) پایش کنید. ER5101-1002 حداکثر 500 mA جریان تأمین می‌کند. اگر انکودر نوری با نیاز جریان بالا یا گرم‌کن‌ها به سیستم متصل می‌شوند، برای جلوگیری از اضافه‌بار رگولاتور داخلی ماژول باید از تغذیه برق خارجی استفاده شود. همچنین هنگام اتصال زنجیره‌ای برق به چند EtherCAT Box، مطمئن شوید جریان کل عبوری از کانکتورهای برق M8 از حد مطلق 4 A برای هر مدار بیشتر نشود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای به حداقل رساندن نویز الکتریکی و اطمینان از شمارش مطمئن پالس‌ها تا 4 MHz، برای خطوط انکودر از کابل زوج‌تابیده کاملاً شیلددار استفاده کنید. مطمئن شوید شیلد کابل به‌درستی به بدنه کانکتور M12 متصل شده است. برای انکودرهای TTL تک‌سَره، ورودی‌های کانال منفی بلااستفاده (A inv، B inv و C inv) را از طریق TwinCAT CoE (رجیستر CoE با نشانی 0x8000) پیکربندی کنید تا سطوح آستانه داخلی تنظیم شوند و از تولید پالس‌های ناخواسته در اثر شناور بودن ورودی‌ها جلوگیری شود.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار بسیار مهم: پیش از اتصال یا جدا کردن هرگونه رابط M8 یا M12، برق همه منابع تغذیه سیستم (US و UP) را قطع کنید. اتصال یا جداسازی این کانکتورهای صنعتی در حالت برق‌دار، خطر قوس الکتریکی، اکسیدشدن پین‌ها و تخریب دائمی ASIC داخلی ارتباط EtherCAT را به همراه دارد.
1

Box مدل ER5101-1002 را با استفاده از دو پیچ M3 که از سوراخ‌های نصب بالایی و پایینی تعبیه‌شده عبور می‌کنند، روی سطحی صاف و دارای لرزه‌گیر نصب کنید. اتصالات نصب را با گشتاور 0.8 Nm محکم کنید.

2

اتصالات EtherCAT را با کابل‌های شیلددار M8 برقرار کنید. حلقه‌های پیچی را با دست محکم کنید تا آب‌بندی محیطی IP67 برقرار شود.

3

انکودر را با کابل صنعتی M12 به رابط درگاه حسگر سیم‌کشی کنید و مطمئن شوید شیلد کابل به‌درستی به بدنه کانکتور متصل شده است.

4

اتصال برق سیستم 24 V DC (US) را برقرار کنید و برای آغاز پیکربندی پارامترهای دستگاه، با Beckhoff TwinCAT System Manager اسکن تشخیصی اجرا کنید.

FAQ

آیا می‌توانم انکودرهای TTL تک‌سَر را به رابط ER5101-1002 وصل کنم؟

بله. این ماژول با اینکه برای سیگنال‌های تفاضلی RS422 بهینه شده است، از سیگنال‌های TTL تک‌سَر (A، B، C) هم پشتیبانی می‌کند. برای جلوگیری از شناور شدن سیگنال و نویز، ورودی‌های سیگنال معکوسِ استفاده‌نشده باید به‌درستی در رجیستری آنلاین CoE در TwinCAT پیکربندی شوند.

تفاوت فیزیکی سری‌های Beckhoff ER و EP چیست؟

سری EP از محفظه‌ای پلاستیکی با دوام بالا استفاده می‌کند، درحالی‌که سری ER دارای محفظه‌ای مقاوم از جنس رویِ ریخته‌گری‌شده است که برای محیط‌های پُرارتعاش و سخت و در معرض روغن‌های برش یا حلال‌های آلی طراحی شده است.

آیا ER5101-1002 از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) در EtherCAT پشتیبانی می‌کند؟

بله، از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) در EtherCAT پشتیبانی می‌کند. این قابلیت امکان ثبت و ذخیره مقدار شمارنده را با دقتی در حد نانوثانیه در سراسر شبکه فراهم می‌کند تا کنترل حرکت چندمحوره به‌صورت همگام انجام شود.

حداکثر جریان مجاز برای تغذیه حسگر در این ماژول چقدر است؟

تغذیه حسگر 24 V DC یکپارچه ماژول (VCC) می‌تواند تا 500 mA جریان تأمین کند. این تغذیه در برابر اتصال کوتاه کاملاً محافظت شده است.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

دانش فنی

بررسی‌های تعویض شاسی 1746-A7: اسلات‌ها، برق و اتصالات متقابل

چک‌لیستی مهندسی برای جایگزینی Allen-Bradley 1746-A7: سری شاسی، بارگذاری گذرگاه پشتی، طرح اسلات‌ها، کابل‌های اتصال، نصب، اتصال به زمین و وضعیت هنگام تحویل را بررسی کنید.

بررسی‌های جایگزینی IC200MDL650: قطبیت منطقی، فیلترها و پایانه‌های مشترک

راهنمای تعویض میدانی برای GE Fanuc IC200MDL650 که منطق منفی وابسته به بازبینی، چهار گروه رایج، آستانه‌های ۲۴ ولت DC، فیلتر ورودی، بررسی کریر و سوابق راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.

بررسی‌های جایگزینی IC697CPX935: حافظه، درگاه‌ها و توان رک

راهنمای جایگزینی IC697CPX935 با تمرکز بر کاربردهای میدانی، شامل حافظه سریع، رفتار سریال وابسته به میان‌افزار، توان رک، خنک‌سازی، معماری ورودی/خروجی و سوابق پشتیبان‌گیری است.

بررسی‌های جایگزینی IC693DSM324: FSSB، سفت‌افزار و کنترل پیرو

راهنمای جایگزینی IC693DSM324 با تمرکز بر کار میدانی، شامل بررسی‌های میزبان Series 90-30، سوابق زنجیره سروو FSSB، بودجه توان ۵ ولت، محدودیت‌های میان‌افزار، کنترل پیرو و راه‌اندازی و تحویل به...

بررسی‌های جایگزین HIMA F3430: مقادیر نامی کنتاکت و محدودیت‌های ایمنی

راهنمایی کاربردی برای جایگزینی HIMA F3430 که ظرفیت نامی کنتاکت رله، کاهش ظرفیت بار DC، فیوزگذاری، تفاوت‌های F3330/F3331، محدودیت‌های ایمنی و سوابق راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.

بررسی‌های جایگزینی IC697PWR710: بودجه بار و محدودیت‌های رک دوگانه

راهنمای تعویض IC697PWR710 برای کار در محل، شامل محاسبه بار ۵ ولت، محدودیت‌های دو رک، کابل‌های توسعه، بررسی ورودی، عملکرد حفاظتی و خطرات بازبینی سخت‌افزار.