1 از 1

جعبه EtherCAT بکهوف ER5101-1002 رابط انکودر افزایشی تک کاناله

جعبه EtherCAT بکهوف ER5101-1002 رابط انکودر افزایشی تک کاناله

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: ER5101-1002

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های جعبه اترنت‌کَت

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 500g

  • ابعاد: 150 mm x 50 mm x 45 mm

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

مهندسی شده برای ادغام مستقیم در میدان بدون نیاز به تابلو برق، Beckhoff ER5101-1002 یک رابط انکودر افزایشی تک‌کاناله با عملکرد بالا را در معماری مقاوم و مستقل از فیلدباس EtherCAT Box ارائه می‌دهد. این ماژول مقاوم امکان خواندن مستقیم سیگنال‌های تفاضلی RS422، ورودی‌های تک‌پایانه TTL یا تولیدکننده‌های پالس را برای موقعیت‌یابی دقیق و ردیابی سرعت در زمان واقعی فراهم می‌کند. دستگاه در بدنه‌ای سنگین از جنس ریخته‌گری روی قرار دارد و حفاظت کامل IP67 را ارائه می‌دهد که آن را برای محیط‌های صنعتی سخت با رطوبت بالا، نم و آلودگی گرد و غبار ایده‌آل می‌سازد.

ویژگی‌ها

  • رابط انکودر چندمنظوره: پشتیبانی از سیگنال‌های تفاضلی استاندارد RS422 (A، A_inv، B، B_inv، C، C_inv) و سیگنال‌های تک‌پایانه TTL.
  • پردازش با سرعت بالا: تا ۴ میلیون افزایش در ثانیه (فرکانس محدود ۴ مگاهرتز) با ارزیابی چهارگانه یکپارچه.
  • عمق شمارنده قابل تنظیم: شمارنده باینری ۱۶ بیتی یا ۳۲ بیتی قابل پیکربندی با قابلیت قفل پالس صفر.
  • ساعت‌های توزیع‌شده: زمان‌سنجی بسیار همگام شده از طریق پشتیبانی ساعت‌های توزیع‌شده EtherCAT (DC) یکپارچه.
  • تأمین برق سنسور یکپارچه: منبع تغذیه ۲۴ ولت DC روی برد با ظرفیت تا ۵۰۰ میلی‌آمپر، محافظت شده در برابر اتصال کوتاه.
  • محافظت در محیط‌های سخت: بدنه ریخته‌گری روی با پوشش روی که مطابق با استانداردهای IP65، IP66 و IP67 است.

کاربردها

  • ردیابی حرکت غیرمتمرکز: موقعیت‌یابی دقیق روی محورهای دینامیک ماشین بدون نیاز به کابل‌کشی در تابلو برق.
  • خطوط نقاله و مرتب‌سازی: بازخورد مستقیم سرعت شفت موتور یا نقاله با استفاده از انکودرهای افزایشی چرخشی.
  • مناطق شستشو و پردازش مرطوب: قابل استفاده در ماشین‌آلات فرآوری غذا، بسته‌بندی و تولید مواد شیمیایی.
  • حمل و نقل مواد در فضای باز: عملکرد قابل اعتماد در کنترل‌های جرثقیل، سیستم‌های چرخش انرژی بادی و دارایی‌های خدماتی.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات مقدار / رتبه‌بندی
سازنده اتوماسیون بکهوف
شماره مدل ER5101-1002
رابط سیگنال انکودر افزایشی تک‌کاناله (A، B، C / RS422، TTL)
حداکثر فرکانس ورودی ۴,۰۰۰,۰۰۰ افزایش در ثانیه (با ارزیابی چهارگانه)
ولتاژ نامی سیستم ۲۴ ولت DC (-۱۵٪ / +۲۰٪)
تأمین برق انکودر / سنسور ۲۴ ولت DC، حداکثر ۵۰۰ میلی‌آمپر (VCC)
شمارنده داخلی باینری ۱۶ بیتی یا ۳۲ بیتی
سرعت انتقال ۱۰۰ مگابیت بر ثانیه (EtherCAT)
رابط‌های اتصال باس ۲ × سوکت M8، محافظت شده، نوع پیچ‌دار
رابط‌های تغذیه برق ورودی: ۱ × M8 نر (۴ پین)؛ خروجی: ۱ × M8 ماده (۴ پین)
مصرف جریان (معمولی) حدود ۱۳۰ میلی‌آمپر به‌علاوه بار سنسور
عایق الکتریکی ۵۰۰ ولت
محافظت بدنه IP65 / IP66 / IP67 (مطابق با EN 60529)
دمای عملکرد ۰ تا +۵۵ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری -۲۵ تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد
تأییدیه‌ها و علامت‌ها CE، UL
کشور سازنده آلمان
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) ۰.۴۵ کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه شده) ۱۵۰ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر × ۴۵ میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

اتصال / پین M8 نام سیگنال وظیفه عملکردی
پین تغذیه برق ۱ US (+۲۴ ولت DC) تأمین ولتاژ کنترل برای الکترونیک داخلی و تغذیه سنسور
پین تغذیه برق ۲ UP (+۲۴ ولت DC) تأمین ولتاژ بار برای عملگرها/خروجی‌های جانبی پایین‌دستی
پین تغذیه برق ۳ GNDS مرجع زمین برای ولتاژ کنترل (US)
پین تغذیه برق ۴ GNDP مرجع زمین برای ولتاژ بار (UP)

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

ER5101-1002 از نظر عملکردی معادل ماژول پلاستیکی EP5101-0002 است. در کاربردهای با لرزش زیاد یا محیط‌هایی که شامل خنک‌کننده‌های ماشین تهاجمی هستند، توصیه می‌شود برای دوام فیزیکی بهتر از سری EP به ER5101-1002 با بدنه روی دایکست مهاجرت کنید. همیشه اطمینان حاصل کنید که پیکربندی TwinCAT EtherCAT System Manager توصیف دستگاه XML (ESI) مطابق با نسخه سخت‌افزاری نشان داده شده روی برچسب ماژول را وارد می‌کند تا از ناسازگاری پیکربندی و خطاهای راه‌اندازی جلوگیری شود.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

هنگام استفاده از انکودرهای جریان بالا، مصرف کل تغذیه سنسور روی خط ۲۴ ولت DC (VCC) را کنترل کنید. ER5101-1002 حداکثر ۵۰۰ میلی‌آمپر فراهم می‌کند. اگر انکودر نوری با نیاز جریان بالا یا گرم‌کننده‌ها به کار گرفته شده است، باید از تغذیه خارجی استفاده شود تا از بارگذاری بیش از حد رگولاتور داخلی ماژول جلوگیری شود. همچنین، هنگام زنجیره‌ای کردن تغذیه در چند جعبه EtherCAT، اطمینان حاصل کنید که جریان کل عبوری از کانکتورهای تغذیه M8 از حد مطلق ۴ آمپر در هر مدار تجاوز نکند.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای کاهش نویز الکتریکی و اطمینان از شمارش پالس‌های قابل اعتماد تا ۴ مگاهرتز، از کابل‌های جفت‌پیچ کاملاً محافظت‌شده برای خطوط انکودر استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که شیلد کابل به‌طور تمیز به بدنه کانکتور M12 متصل شده است. برای انکودرهای TTL تک‌پایانه، ورودی‌های کانال منفی استفاده‌نشده (A inv، B inv و C inv) را از طریق TwinCAT CoE (رجیستر CoE 0x8000) پیکربندی کنید تا سطوح آستانه داخلی تنظیم شده و از تولید پالس‌های ناخواسته ناشی از ورودی‌های شناور جلوگیری شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: قبل از اتصال یا قطع هرگونه رابط M8 یا M12، تمام منابع تغذیه سیستم (US و UP) را خاموش کنید. انجام اتصال داغ روی این کانکتورهای صنعتی خطر قوس الکتریکی، اکسیداسیون پین‌ها و تخریب دائمی ASIC ارتباط داخلی EtherCAT را به همراه دارد.
1

جعبه ER5101-1002 را با استفاده از دو پیچ M3 از طریق سوراخ‌های نصب بالایی و پایینی یکپارچه روی سطحی صاف و دارای دمپینگ لرزش نصب کنید. سختی پیچ‌ها را تا ۰.۸ نیوتن‌متر تنظیم کنید.

2

اتصالات EtherCAT را با استفاده از کابل‌های محافظت‌شده M8 برقرار کنید. یقه‌های پیچ را با دست محکم کنید تا مهر و موم محیطی IP67 تضمین شود.

3

انکودر را با استفاده از کابل صنعتی M12 به رابط پورت سنسور متصل کنید و اطمینان حاصل کنید که شیلد کابل به‌طور تمیز به بدنه کانکتور متصل شده است.

4

سیستم تغذیه ۲۴ ولت DC (US) را اعمال کرده و از طریق Beckhoff TwinCAT System Manager یک اسکن تشخیصی اجرا کنید تا پیکربندی پارامترهای دستگاه آغاز شود.

Can I connect single-ended TTL encoders to the ER5101-1002 interface?

Yes. While the module is optimized for differential RS422 signals, it supports single-ended TTL (A, B, C) signals. Unused inverted signal inputs must be configured correctly in the TwinCAT CoE online registry to prevent signal float and noise.

What is the physical difference between the Beckhoff ER and EP series?

The EP series utilizes a high-durability plastic housing, whereas the ER series features a ruggedized zinc die-cast housing designed for high-vibration and aggressive environments with exposure to cutting oils or organic solvents.

Does the ER5101-1002 support EtherCAT Distributed Clocks (DC)?

Yes, it supports EtherCAT Distributed Clocks (DC). This allows the counter value to be latched and recorded with nanosecond-level precision across the network for synchronized multi-axis motion control.

What is the maximum current limit for the sensor supply on this module?

The module's integrated 24 V DC sensor supply (VCC) can deliver up to 500 mA. It is fully protected against short circuits.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً سیاست رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

عملگرهای الکتریکی طراحی شده برای جایگزینی سیالات: آموزش عملی

This article explains how integrated electric actuators, such as SMC’s e-Actuator series, are transforming industrial motion control by replacing traditional pneumatic and hydraulic systems. It...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که چگونه سیستم‌های PLC عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، مدول و توان را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. نشان می‌دهد که چگونه این بلوک‌های عملکردی سیگنال‌های خام...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی FBD PLC: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفته منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC فراتر از عملیات پایه AND، OR و NOT استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین نحوه استفاده از ابزارهایی مانند جداول صحت، مالتی‌پلکسرها،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: درک گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، دروازه‌های منطقی تعیین می‌کنند که کنترل‌کننده‌ها چگونه به ورودی‌ها و شرایط عملیاتی متغیر پاسخ...

راهنمای جامع فایروال‌های صنعتی و تقسیم‌بندی شبکه OT

فایروال‌های صنعتی نقش حیاتی در امنیت سایبری OT ایفا می‌کنند و با استفاده از تقسیم‌بندی، کنترل ورودی/خروجی و ادغام IDS/IPS مطابق با اصول IEC 62443، از شبکه‌های PLC، DCS و SCADA محافظت می‌کنند.

راهنمای گیره‌های رباتیک: از جابجایی ظریف تا اتوماسیون سنگین

گیره‌های رباتیک مدرن فراتر از فک‌های مکانیکی سنتی در حال پیشرفت هستند. از سیستم‌های چسبنده الهام‌گرفته از گکوی، گیره‌های نرم با درجه‌بندی غذایی تا ابزارهای انبار مجهز به هوش مصنوعی، فناوری‌های...