رابط انکودر افزایشی تک‌کاناله EtherCAT Box بکهوف ER5151-0002

SKU ER5151-0002

موجود در انبار

12-month warranty
Free returns within 30 days

تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: ER5151-0002
Origin آلمان
نوع محصول: ماژول‌های جعبه‌ای EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 0.5 kg
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه

Product Description

توضیحات

نصب مستقیم در سطح میدان، بدون نیاز به تابلو برق، با Beckhoff ER5151-0002 به‌سادگی انجام می‌شود؛ این محصول یک EtherCAT Box قدرتمند است که برای اتصال مستقیم به انکودرهای افزایشی طراحی شده است. این ماژول به‌عنوان رابطی برای سیگنال‌های فیزیکی تفاضلی (RS422) یا سیگنال‌های TTL تک‌سر عمل می‌کند و امکان دریافت دقیق و بلادرنگ موقعیت و فرکانس را مستقیماً روی ماشین فراهم می‌سازد. ER5151-0002 با بهره‌گیری از محفظه‌ای مقاوم و کاملاً آب‌بندی‌شده، پردازش شمارشگر پرسرعت و پشتیبانی یکپارچه از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) را ارائه می‌دهد تا همگام‌سازی در سطح میکروثانیه را در سراسر شبکه صنعتی EtherCAT شما تضمین کند.

ویژگی‌ها

فناوری چندرابطی: پشتیبانی از حالت‌های RS422 تفاضلی، TTL تک‌سر، شمارنده و مولد پالس در یک کانال.
شمارنده پرسرعت: شمارنده پویا با قابلیت انتخاب بین ۱۶ و ۳۲ بیت و فرکانس حدی حداکثر ۴ میلیون افزایش در ثانیه، با ارزیابی ۴ برابری.
طراحی مقاوم برای محیط صنعتی: محفظه‌ای از جنس زینک دایکاست با درجه‌های حفاظتی IP65، IP66 و IP67، برای عملکرد قابل‌اعتماد در شرایط محیطی بسیار سخت.
همگام‌سازی دقیق: ساعت‌های توزیع‌شده (DC) داخلی، همگام‌سازی بسیار دقیق با سایر دستگاه‌های EtherCAT را تضمین می‌کنند.
حفاظت در برابر اتصال کوتاه: منبع تغذیه یکپارچه حسگر ۲۴ ولت DC با ظرفیت حداکثر ۰٫۵ آمپر و حفاظت کامل در برابر اتصال کوتاه.

کاربردها

کنترل حرکت غیرمتمرکز: بازخورد موقعیت بلادرنگ از محورهای سروو و انکودرهای چرخشی، مستقیماً روی فریم ماشین.
ردیابی قطعات با سرعت بالا: سامانه‌های شمارش و تأیید قفل‌شدن در خطوط تفکیک، بسته‌بندی و نقاله.
ماشین‌کاری CNC سنگین: یکپارچه‌سازی حلقه بازخورد پویا در مراکز ماشین‌کاری مرطوب، غبارآلود یا دارای ارتعاش شدید.

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار مشخصه
تولیدکننده	Beckhoff Automation
شناسه مدل	ER5151-0002
پروتکل ارتباطی	EtherCAT
رابط باس	۲ عدد سوکت M8، شیلددار، نوع پیچی
اتصال انکودر	M12، نوع پیچی، ۸ پین
اتصال منبع تغذیه	ورودی: ۱ عدد M8 نر، ۴ پین؛ خروجی: ۱ عدد M8 ماده، ۴ پین
ولتاژ نامی عملیاتی	۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+)
مصرف جریان (از US)	معمولاً ۱۳۰ میلی‌آمپر + بار
منبع تغذیه حسگر	۲۴ ولت DC / ۰٫۵ آمپر، مقاوم در برابر اتصال کوتاه
ایزولاسیون الکتریکی	۵۰۰ ولت
فرکانس حدی	۴ مگاهرتز (با ارزیابی ۴ برابری)
دمای عملیاتی	۰ تا ۵۵+ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری	۲۵- تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد
کلاس حفاظتی	IP65 / IP66 / IP67 (مطابق با EN 60529)
وزن خالص	265 g
وزن ارسال (محاسبه‌شده)	۰٫۵۰ کیلوگرم
کشور مبدأ	آلمان

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

ER5151-0002 معادل مقاوم و قابل نصب روی ماشین با درجه حفاظت IP67 برای ترمینال EtherCAT کابیـنه‌ای EL5151 است. این محصول دارای ثبات‌ها، ساختارهای داده فرایندی و مسیرهای پیکربندی TwinCAT یکسان است. پیکربندی‌های موجود در TwinCAT 2.x و TwinCAT 3.x را می‌توان با تغییرات حداقلی، با نگاشت IO هدف به باکس ER5151-0002 به‌جای ماژول ترمینال EL5151، منتقل کرد.

اشکالات کاربردی و نکات مهندسی

هنگام استفاده از انکودرهای TTL تک‌سر یا پیکربندی‌های HTL با ولتاژ 24V، اطمینان حاصل کنید که حلقه زمین مشترک به‌دقت کنترل می‌شود. شناور بودن زمین انکودرها در ماشین‌آلات صنعتی می‌تواند ولتاژهای حالت مشترکی ایجاد کند که از سد ایزولاسیون نوری 500 V فراتر می‌روند و خطر آسیب به مدارهای منطقی داخلی را به همراه دارند. همچنین اتلاف توان حلقه تغذیه را پایش کنید: مصرف توان ترکیبی منطق باکس، انکودر و ماژول‌های پایین‌دست در اتصال T شکل M8 نباید از 4 A بیشتر شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه برای رابط انکودر از کابل‌های آماده M12 هشت‌پین با شیلد کامل استفاده کنید. در شرایط نویز بالا، مانند عبور کابل در نزدیکی کابل‌های درایو فرکانس متغیر، شیلد کابل را به‌صورت ۳۶۰ درجه به قسمت آج‌دار فلزی کانکتور متصل کنید. بدنه ریختگی رویِ ER5151 باید از طریق یک اتصال کم‌امپدانس به فریم ماشین زمین شود؛ برای بریدن لایه‌های اکسید یا رنگ، از واشر دندانه‌دار روی زائده نصب استفاده کنید.

راهنمای نصب

هشدار بسیار مهم: پیش از اتصال یا جدا کردن اتصالات فیلدباس M8 و M12، همه منابع تغذیه اصلی 24 V DC را بی‌برق کنید. اتصال داغ ورودی‌های حسگر در شرایط مرطوب یا با رطوبت بالا می‌تواند موجب ایجاد قوس الکتریکی موضعی شود و در نتیجه به فرسودگی فیزیکی پین‌ها و خطاهای تشخیصی غیرمنتظره بینجامد.

1 ماژول را با استفاده از دو پیچ M4 روی یک سطح فلزی صاف نصب کنید. برای بهینه‌سازی اتصال زمین EMC و دفع حرارت کمکی، تماس مستقیم فلز با فلز را تضمین کنید.
2 خطوط ورودی و خروجی EtherCAT را به سوکت‌های M8 وصل کنید. کانکتورهای پیچی را با گشتاور مناسب محکم کنید تا حفظ آب‌بندی‌های نفوذپذیری IP67 تأیید شود.
3 کابل انکودر M12 هشت‌پین را با اطمینان از قرارگیری صحیح کلیدگذاری، به سوکت حسگر وصل کنید. آن را با دست سفت کنید تا قسمت آج‌دار هم‌سطح شود و از نفوذ آب جلوگیری شود.
4 سیستم را روشن کرده و برای آغاز پیکربندی باکس، شبکه EtherCAT را از طریق TwinCAT System Manager اسکن کنید.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

آیا ER5151-0002 می‌تواند با انکودرهای HTL تک‌پایانه‌ای ۲۴ ولت استفاده شود؟

بله، این دستگاه از سیگنال‌های انکودر تک‌پایانه‌ای ۲۴ ولت DC و همچنین TTL و RS422 تفاضلی پشتیبانی می‌کند. منطق عملکرد قابل تغییر است و باید به درستی در تنظیمات تصویر فرآیند TwinCAT پیکربندی شود.

حداکثر فرکانس پشتیبانی شده توسط این جعبه رابط چقدر است؟

این ماژول از فرکانس محدود تا ۴ میلیون افزایش در ثانیه (۴ مگاهرتز) هنگام استفاده از پیکربندی ارزیابی چهارگانه پشتیبانی می‌کند.

ER5151-0002 چگونه همگام‌سازی در سراسر شبکه EtherCAT را مدیریت می‌کند؟

این دستگاه بر ساعت‌های توزیع‌شده (DC) پشتیبانی‌شده توسط سخت‌افزار داخلی تکیه دارد تا کسب موقعیت را با ساعت مرجع سیستم به صورت همگام با جیتری بسیار کمتر از ۱ میکروثانیه هماهنگ کند.

ظرفیت کل جریان برای خروجی تغذیه سنسور چقدر است؟

تغذیه انکودر/سنسور تا ۰.۵ آمپر در ۲۴ ولت DC رتبه‌بندی شده و به طور کامل در برابر اتصال کوتاه محافظت شده است.

Reviews

ER5151-0002

Stock & lead time on request

Call

1 1