تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: ER5101-0002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژول‌های IO EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
رابط انکودر افزایشی یک‌کاناله Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box که برای بازخورد دقیق کنترل حرکت در محیطهای صنعتی سخت طراحی شده است. این واحد قابل نصب در محل، با محفظه مقاوم ریخته‌گری‌شده از جنس روی، امکان دریافت مستقیم سیگنالهای دیجیتال انکودر به‌صورت تفاضلی (RS422) یا تک‌سَر (TTL) را بدون نیاز به تابلو برق محافظ فراهم میکند. شمارنده یکپارچه ۱۶ یا ۳۲ بیتی آن، پالس‌های پرسرعت را تا ۴ میلیون افزایش در ثانیه ردیابی میکند و تضمین میکند داده‌های موقعیت و سرعت بلادرنگ با استفاده از ساعت‌های توزیع‌شده استاندارد در سراسر شبکه کنترل همگام باشند.
| پارامتر | مقدار مشخصات |
|---|---|
| تولیدکننده | Beckhoff |
| شناسه مدل | ER5101-0002 |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT |
| رابط فیلدباس | ۲ عدد سوکت M8، شیلددار، اتصال پیچی |
| انواع سیگنال پشتیبانی‌شده | RS422 تفاضلی، TTL تک‌سَر، مولد پالس، شمارنده |
| کانال‌های سیگنال | ۱ کانال انکودر افزایشی (A، A-inv، B، B-inv، C، C-inv) |
| ولتاژ نامی سیستم | ۲۴ ولت DC (۱۵- درصد / ۲۰+ درصد) |
| منبع تغذیه حسگر | ۵ ولت DC، حداکثر ۱۵۰ میلی‌آمپر (VCC) |
| فرکانس حدی | ۴٬۰۰۰٬۰۰۰ افزایش در ثانیه (با ارزیابی چهاربرابری) |
| حالت ساعت داخلی | پشتیبانی از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) |
| مصرف جریان | معمولاً ۱۳۰ میلی‌آمپر از US + بار حسگر |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت RMS (ولتاژ آزمون) |
| کلاس حفاظت در برابر نفوذ | IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529) |
| محدوده دمای کاری | ۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد |
| محدوده دمای نگهداری | -۲۵ تا ۸۵ درجه سانتی‌گراد |
| مقاومت در برابر لرزش / شوک | مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| استانداردهای انطباق | CE، UL |
| کشور مبدأ | آلمان |
| وزن خالص | ۲۶۵ گرم |
| وزن ارسال (محاسبه‌شده) | ۲٫۰ کیلوگرم (با بسته‌بندی محافظ) |
| نوع پورت / اتصال | نگاشت رابط پین / کانال |
|---|---|
| ورودی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، شیلددار، کدگذاری‌شده D یا دارای قفل پیچی استاندارد |
| خروجی EtherCAT | سوکت M8، ۴ پین، کوپلینگ پایین‌دست شیلددار با قفل پیچی |
| ورودی منبع تغذیه (US/UP) | پلاگ نری M8، ورودی ۴ پین (US: تغذیه کنترلی، UP: تغذیه بار) |
| خروجی منبع تغذیه | سوکت مادگی M8، حلقه عبوری پایین‌دست ۴ پین |
| سیگنالهای انکودر | تخصیص مستقیم برای ورودیهای تفاضلی A، A (معکوس)، B، B (معکوس)، C، C (معکوس) |
ER5101-0002 با روکش فلزی از نظر عملکرد کاملاً مشابه EP5101-0002 با محفظه پلاستیکی است. هر دو از معماری رجیستر الکترونیکی یکسان و نگاشت تصویر فرایندی یکسانی استفاده می‌کنند و از همان فایل‌های پیکربندی XML مربوط به Beckhoff TwinCAT ESI (اطلاعات اسلیو EtherCAT) بهره می‌برند. می‌توانید این واحد دایکست روی را مستقیماً در شبکه‌هایی که برای گونه EP طراحی شده‌اند قرار دهید، بدون آنکه نیازی به تغییر کد PLC یا پیکربندیهای درخت TwinCAT باشد.
از آنجا که ER5101-0002 دارای محفظه فلزی رسانا است، برای عملکرد قابل‌اعتماد EMC باید به‌درستی به قاب ماشین هم‌بندی شود. نصب ماژول روی ریل‌های قاب رنگ‌شده یا عایق، بدون تسمه اتصال زمین اختصاصی، می‌تواند در مسیرهای انکودر RS422 با فرکانس بالا نویز سیگنال ایجاد کند و به شمارش‌های کاذب منجر شود. به محدودیت‌های جریان مصرفی دقت ویژه داشته باشید: اگر انکودر بیش از ۱۵۰ میلی‌آمپر از پایه VCC جریان بکشد، فیوز PTC خودبازنشانی داخلی عمل کرده و به‌طور موقت بازخورد انکودر را غیرفعال میکند.
هنگام پیکربندی این ماژول در TwinCAT، حتماً پارامتر ارزیابی ۴ برابری را در پنجره رجیستر آنلاین CoE (CANopen over EtherCAT) فعال کنید تا از ظرفیت کامل ۴ میلیون پالس بر ثانیه استفاده شود. هنگام استفاده از کابل‌های انکودر بلند، توصیه می‌کنیم از کابل‌های زوج‌تابیده شیلددار باکیفیت استفاده کنید و شیلد را مستقیماً از طریق بدنه فلزی کانکتور M8 عبور دهید.
پیش از نصب، جداسازی یا سیمکشی هر سیستم EtherCAT Box، مطمئن شوید منبع تغذیه اصلی ۲۴ ولت DC کل معماری کنترل بی‌برق شده است. هنگام روشن بودن سیستم، اتصالات فیلدباس یا انکودر M8 را وصل یا جدا نکنید، زیرا جرقه الکتریکی ممکن است به تراشه‌های ارتباطی داخلی آسیب بزند یا پیکربندیهای اسلیو را مخدوش کند.
جعبه دایکست روی را مستقیماً با استفاده از پیچ‌های M3 یا M4 روی سطح صاف و دارای اتصال زمین ماشین نصب کنید. اطمینان حاصل کنید پشت بدنه فلزی تماس الکتریکی محکمی با زمین حفاظتی سیستم داشته باشد.
کابل ورودی شبکه EtherCAT را به درگاه M8 «EtherCAT In» وصل کنید. مهره قفل‌کننده M8 را با دست سفت کنید تا آب‌بندی رطوبتی IP67 حفظ شود.
دستگاه‌های EtherCAT پایین‌دست را به درگاه «EtherCAT Out» وصل کنید یا اگر این دستگاه آخرین گره است، خط را با ترمیناتور باس M8 خاتمه دهید.
رابط انکودر افزایشی را با استفاده از کابل‌های شیلددار M8 به درگاه‌های حسگر سیمکشی کنید. مطمئن شوید آرایش پایه‌ها با تخصیص کانال‌های A/B/C مطابقت دارد.
منبع تغذیه ۲۴ ولت DC را به سوکت نری برق M8 وصل کنید. برق را وصل کنید و شبکه EtherCAT را در TwinCAT اسکن کنید تا پارامترهای عملیاتی پیکربندی شوند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
کیت پردازنده غیر افزونه‌ای AC 800M با شناسه مقاله ABB PM891K01 و شماره 3BSE053241R1 است. پیش از تعویض، از این چک‌لیست میدانی استفاده کنید.
بررسی‌های تعویض برای ABB TP853 3BSE018126R1: رابط CI853، CI855، CI857 یا CI861 نصب‌شده را شناسایی کنید، سیمکشی را ثبت کنید و پس از نصب، ارتباط را بررسی کنید.
بررسی‌های مهندسی برای Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: ظرفیت کنترلر، کیت‌های RTB جداگانه، محدودیت‌های I/O محلی، محدودیت‌های گره‌های شبکه و تعداد محورهای حرکتی.
مواردی که باید پیش از تعویض ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 ثبت شوند: نسل کنترلر، سیمکشی X3/X5/X20/X21، تنظیمات DeviceNet، نگاشت INTERBUS و وضعیت LEDها.
مقایسه IC693CPU360 و IC693CPU364 از نظر رابط اترنت، بار +5 VDC، حافظه، محدودیت‌های رک و بررسی‌های جایگزینی.
مجموعه‌ای از مراحل عیب‌یابی مبتنی بر بررسی فیلد برای مشکلات خروجی آنالوگ 1756-OF4: حالت کانال، ترمینال قابل‌جداشدن، مقیاس‌بندی و بررسی‌های الکتریکی کنترل‌شده.
