Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box که برای بازخورد دقیق کنترل حرکت در محیطهای صنعتی سخت طراحی شده است، بهعنوان یک رابط مقاوم انکودر افزایشی تککاناله عمل میکند. این واحد قابل نصب در محل، با محفظه مستحکم ریختهگریشده از روی، امکان دریافت مستقیم سیگنالهای دیجیتال تفاضلی (RS422) یا تکسر (TTL) انکودر را بدون نیاز به کابینت برق محافظ فراهم میکند. شمارنده یکپارچه ۱۶ یا ۳۲ بیتی آن پالسهای پرسرعت را تا ۴ میلیون افزایش در ثانیه شمارش میکند و با استفاده از ساعتهای توزیعشده استاندارد، همگامسازی لحظهای دادههای موقعیت و سرعت را در سراسر شبکه کنترل تضمین میکند.
| پارامتر | مقدار مشخصه |
|---|---|
| سازنده | Beckhoff |
| شناسه مدل | ER5101-0002 |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT |
| رابط فیلدباس | ۲ × سوکت M8، اتصال شیلددار با قفل پیچی |
| انواع سیگنال پشتیبانیشده | RS422 تفاضلی، TTL تکسر، مولد پالس، شمارنده |
| کانالهای سیگنال | ۱ کانال انکودر افزایشی (A، A-inv، B، B-inv، C، C-inv) |
| ولتاژ نامی سیستم | ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+) |
| منبع تغذیه حسگر | ۵ ولت DC، حداکثر ۱۵۰ میلیآمپر (VCC) |
| فرکانس محدودکننده | ۴٬۰۰۰٬۰۰۰ افزایش در ثانیه (با ارزیابی چهاربرابری) |
| حالت ساعت داخلی | پشتیبانی از ساعتهای توزیعشده (DC) |
| مصرف جریان | معمولاً ۱۳۰ میلیآمپر از US بهعلاوه بار حسگر |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت RMS (ولتاژ آزمون) |
| کلاس حفاظت در برابر نفوذ | IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529) |
| محدوده دمای عملیاتی | ۰ تا ۵۵ درجه سانتیگراد |
| محدوده دمای نگهداری | ۲۵- تا ۸۵ درجه سانتیگراد |
| مقاومت در برابر لرزش / شوک | مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| استانداردهای انطباق | CE، UL |
| کشور مبدأ | آلمان |
| وزن خالص | ۲۶۵ گرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) | ۲٫۰ کیلوگرم (با بستهبندی محافظ) |
| نوع پورت / اتصال | نگاشت رابط پین / کانال |
|---|---|
| ورودی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، شیلددار، کدگذاری D یا قفل پیچی استاندارد |
| خروجی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، کوپلینگ پاییندست شیلددار با قفل پیچی |
| ورودی منبع تغذیه (US/UP) | دوشاخه نری M8، ورودی تغذیه ۴ پین (US: تغذیه کنترلی، UP: تغذیه بار) |
| خروجی منبع تغذیه | سوکت مادگی M8، حلقه عبوری پاییندست ۴ پین |
| سیگنالهای انکودر | تخصیص مستقیم برای ورودیهای تفاضلی A، A (معکوس)، B، B (معکوس)، C، C (معکوس) |
ER5101-0002 با روکش فلزی از نظر عملکرد کاملاً مشابه EP5101-0002 با محفظه پلاستیکی است. هر دو از معماری یکسان رجیسترهای الکترونیکی و نگاشت یکسان تصویر فرایند برخوردارند و از همان فایلهای پیکربندی XML مربوط به Beckhoff TwinCAT ESI (اطلاعات اسلیو EtherCAT) استفاده میکنند. میتوانید این واحد ریختهگریشده از جنس روی را مستقیماً در شبکههایی که برای گونه EP طراحی شدهاند قرار دهید، بدون آنکه نیازی به تغییر کد PLC یا پیکربندیهای درخت TwinCAT باشد.
از آنجا که ER5101-0002 دارای محفظه فلزی رساناست، برای دستیابی به عملکرد قابلاعتماد EMC باید بهدرستی به قاب ماشین متصل و همبندی شود. نصب ماژول روی ریلهای قاب رنگشده یا عایق، بدون تسمه اتصال به زمین اختصاصی، میتواند در مسیرهای انکودر RS422 با فرکانس بالا نویز سیگنال ایجاد کند و به افزایشهای کاذب شمارنده منجر شود. به محدودیتهای جریان مصرفی دقت زیادی داشته باشید: اگر انکودر بیش از ۱۵۰ میلیآمپر از پایه VCC جریان بکشد، فیوز PTC داخلی با قابلیت بازنشانی خودکار عمل کرده و بهطور موقت بازخورد انکودر را غیرفعال میکند.
هنگام پیکربندی این ماژول در TwinCAT، حتماً پارامتر ارزیابی ۴ برابری را در پنجره رجیستر آنلاین CoE (CanOpen over EtherCAT) فعال کنید تا از ظرفیت کامل ۴ میلیون افزایش در ثانیه استفاده شود. هنگام استفاده از کابلهای انکودر بلند، توصیه میکنیم از کابلهای زوجتابیده شیلددار باکیفیت استفاده کنید و شیلد را مستقیماً از طریق پوسته فلزی کانکتور M8 عبور دهید.
پیش از نصب، جداسازی یا سیمکشی هر سیستم EtherCAT Box، مطمئن شوید که کل منبع تغذیه اصلی ۲۴ ولت DC معماری کنترل بیبرق شده است. هنگامی که سیستم روشن است، اتصالات فیلدباس یا انکودر M8 را وصل یا جدا نکنید؛ زیرا ایجاد قوس الکتریکی ممکن است به تراشههای ارتباطی داخلی آسیب بزند یا پیکربندیهای اسلیو را خراب کند.
جعبه ریختهگریشده از جنس روی را مستقیماً با پیچهای M3 یا M4 روی سطح صاف و زمینشده ماشین نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که پشت بدنه فلزی تماس الکتریکی محکمی با ارت حفاظتی سیستم داشته باشد.
کابل ورودی شبکه EtherCAT را به درگاه M8 «EtherCAT In» وصل کنید. حلقه قفل M8 را با دست سفت کنید تا آببندی رطوبتی IP67 حفظ شود.
دستگاههای EtherCAT پاییندست را به درگاه «EtherCAT Out» وصل کنید؛ یا اگر این دستگاه آخرین گره است، خط را با یک ترمیناتور باس M8 پایان دهید.
رابط انکودر افزایشی را با استفاده از کابلهای شیلددار M8 به درگاههای حسگر سیمکشی کنید. اطمینان حاصل کنید که پینآوت با تخصیص کانالهای A/B/C مطابقت دارد.
منبع تغذیه ۲۴ ولت DC را به سوکت نری برق M8 وصل کنید. برق را وصل کنید و شبکه EtherCAT را در TwinCAT اسکن کنید تا پارامترهای عملیاتی پیکربندی شوند.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: ER5101-0002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژولهای ورودی/خروجی EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box که برای بازخورد دقیق کنترل حرکت در محیطهای صنعتی سخت طراحی شده است، بهعنوان یک رابط مقاوم انکودر افزایشی تککاناله عمل میکند. این واحد قابل نصب در محل، با محفظه مستحکم ریختهگریشده از روی، امکان دریافت مستقیم سیگنالهای دیجیتال تفاضلی (RS422) یا تکسر (TTL) انکودر را بدون نیاز به کابینت برق محافظ فراهم میکند. شمارنده یکپارچه ۱۶ یا ۳۲ بیتی آن پالسهای پرسرعت را تا ۴ میلیون افزایش در ثانیه شمارش میکند و با استفاده از ساعتهای توزیعشده استاندارد، همگامسازی لحظهای دادههای موقعیت و سرعت را در سراسر شبکه کنترل تضمین میکند.
| پارامتر | مقدار مشخصه |
|---|---|
| سازنده | Beckhoff |
| شناسه مدل | ER5101-0002 |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT |
| رابط فیلدباس | ۲ × سوکت M8، اتصال شیلددار با قفل پیچی |
| انواع سیگنال پشتیبانیشده | RS422 تفاضلی، TTL تکسر، مولد پالس، شمارنده |
| کانالهای سیگنال | ۱ کانال انکودر افزایشی (A، A-inv، B، B-inv، C، C-inv) |
| ولتاژ نامی سیستم | ۲۴ ولت DC (۱۵٪- / ۲۰٪+) |
| منبع تغذیه حسگر | ۵ ولت DC، حداکثر ۱۵۰ میلیآمپر (VCC) |
| فرکانس محدودکننده | ۴٬۰۰۰٬۰۰۰ افزایش در ثانیه (با ارزیابی چهاربرابری) |
| حالت ساعت داخلی | پشتیبانی از ساعتهای توزیعشده (DC) |
| مصرف جریان | معمولاً ۱۳۰ میلیآمپر از US بهعلاوه بار حسگر |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت RMS (ولتاژ آزمون) |
| کلاس حفاظت در برابر نفوذ | IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529) |
| محدوده دمای عملیاتی | ۰ تا ۵۵ درجه سانتیگراد |
| محدوده دمای نگهداری | ۲۵- تا ۸۵ درجه سانتیگراد |
| مقاومت در برابر لرزش / شوک | مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| استانداردهای انطباق | CE، UL |
| کشور مبدأ | آلمان |
| وزن خالص | ۲۶۵ گرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) | ۲٫۰ کیلوگرم (با بستهبندی محافظ) |
| نوع پورت / اتصال | نگاشت رابط پین / کانال |
|---|---|
| ورودی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، شیلددار، کدگذاری D یا قفل پیچی استاندارد |
| خروجی EtherCAT | سوکت M8، چهارپین، کوپلینگ پاییندست شیلددار با قفل پیچی |
| ورودی منبع تغذیه (US/UP) | دوشاخه نری M8، ورودی تغذیه ۴ پین (US: تغذیه کنترلی، UP: تغذیه بار) |
| خروجی منبع تغذیه | سوکت مادگی M8، حلقه عبوری پاییندست ۴ پین |
| سیگنالهای انکودر | تخصیص مستقیم برای ورودیهای تفاضلی A، A (معکوس)، B، B (معکوس)، C، C (معکوس) |
ER5101-0002 با روکش فلزی از نظر عملکرد کاملاً مشابه EP5101-0002 با محفظه پلاستیکی است. هر دو از معماری یکسان رجیسترهای الکترونیکی و نگاشت یکسان تصویر فرایند برخوردارند و از همان فایلهای پیکربندی XML مربوط به Beckhoff TwinCAT ESI (اطلاعات اسلیو EtherCAT) استفاده میکنند. میتوانید این واحد ریختهگریشده از جنس روی را مستقیماً در شبکههایی که برای گونه EP طراحی شدهاند قرار دهید، بدون آنکه نیازی به تغییر کد PLC یا پیکربندیهای درخت TwinCAT باشد.
از آنجا که ER5101-0002 دارای محفظه فلزی رساناست، برای دستیابی به عملکرد قابلاعتماد EMC باید بهدرستی به قاب ماشین متصل و همبندی شود. نصب ماژول روی ریلهای قاب رنگشده یا عایق، بدون تسمه اتصال به زمین اختصاصی، میتواند در مسیرهای انکودر RS422 با فرکانس بالا نویز سیگنال ایجاد کند و به افزایشهای کاذب شمارنده منجر شود. به محدودیتهای جریان مصرفی دقت زیادی داشته باشید: اگر انکودر بیش از ۱۵۰ میلیآمپر از پایه VCC جریان بکشد، فیوز PTC داخلی با قابلیت بازنشانی خودکار عمل کرده و بهطور موقت بازخورد انکودر را غیرفعال میکند.
هنگام پیکربندی این ماژول در TwinCAT، حتماً پارامتر ارزیابی ۴ برابری را در پنجره رجیستر آنلاین CoE (CanOpen over EtherCAT) فعال کنید تا از ظرفیت کامل ۴ میلیون افزایش در ثانیه استفاده شود. هنگام استفاده از کابلهای انکودر بلند، توصیه میکنیم از کابلهای زوجتابیده شیلددار باکیفیت استفاده کنید و شیلد را مستقیماً از طریق پوسته فلزی کانکتور M8 عبور دهید.
پیش از نصب، جداسازی یا سیمکشی هر سیستم EtherCAT Box، مطمئن شوید که کل منبع تغذیه اصلی ۲۴ ولت DC معماری کنترل بیبرق شده است. هنگامی که سیستم روشن است، اتصالات فیلدباس یا انکودر M8 را وصل یا جدا نکنید؛ زیرا ایجاد قوس الکتریکی ممکن است به تراشههای ارتباطی داخلی آسیب بزند یا پیکربندیهای اسلیو را خراب کند.
جعبه ریختهگریشده از جنس روی را مستقیماً با پیچهای M3 یا M4 روی سطح صاف و زمینشده ماشین نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که پشت بدنه فلزی تماس الکتریکی محکمی با ارت حفاظتی سیستم داشته باشد.
کابل ورودی شبکه EtherCAT را به درگاه M8 «EtherCAT In» وصل کنید. حلقه قفل M8 را با دست سفت کنید تا آببندی رطوبتی IP67 حفظ شود.
دستگاههای EtherCAT پاییندست را به درگاه «EtherCAT Out» وصل کنید؛ یا اگر این دستگاه آخرین گره است، خط را با یک ترمیناتور باس M8 پایان دهید.
رابط انکودر افزایشی را با استفاده از کابلهای شیلددار M8 به درگاههای حسگر سیمکشی کنید. اطمینان حاصل کنید که پینآوت با تخصیص کانالهای A/B/C مطابقت دارد.
منبع تغذیه ۲۴ ولت DC را به سوکت نری برق M8 وصل کنید. برق را وصل کنید و شبکه EtherCAT را در TwinCAT اسکن کنید تا پارامترهای عملیاتی پیکربندی شوند.
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
آلمان
|
مدار روشنایی XOR با کلید ۳-SPST را در LogixPro یا RSLogix 500 با استفاده از یک بیت رله داخلی پیادهسازی کنید. شامل جدولهای درستی، معادلات بولی و تأییدشده است.
Allen-Bradley CompactLogix، تابلوهای انتقال خودکار Caterpillar و ژنراتورها را از طریق Modbus RTU در سیستم کنترل توزیعشده DeltaV یکپارچه کنید. این محتوا ProSoft MVI69-MCM و گیتویهای Miille DIN266...
دستور ONS اجرا میشود، اما کویل OTE در Studio 5000 هرگز لچ نمیشود، زیرا وانشات فقط در یک اسکن درست است. در عوض از OTL/OTU یا منطق خودنگهدار استفاده کنید.
درایوهای سرو Kinetix 5500 از Allen-Bradley را روی EtherNet/IP پیکربندی کنید. این دوره مباحث CIP Sync، زمانبندی IEEE 1588 V2، انتخاب Stratix، توپولوژی DLR و HMI را پوشش میدهد.
فیلتر میانگین متحرک، هموارساز پنجرهای لغزان است که بیشتر مهندسان ابزار دقیق آن را در مسیرهای آنالوگ DCS و PLC به کار میبرند. در اینجا نحوه کار پنجره، تأثیر N و زمان نمونهبرداری بر تأخیر، و زمان...
در توربینهای گازی Frame 5 تا 9، سیستمهای GE Mark VI و Mark VIe کنترل را بهصورت نرمافزار کاربردی مبتنی بر بلوکهای تابع اجرا میکنند. این مقاله عملکردهای فرایندی، حفاظتی و توالیگذاری را بررسی...
