Module de commande servo Allen-Bradley 1746-HSRV SLC 500

SKU 1746-HSRV

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Allen-Bradley
N° de produit : 1746-HSRV
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Module de commande de servo Erotiske
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 380g
Dimensions : 15.2 x 3.5 x 14.5 cm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

L’Allen-Bradley 1746-HSRV est un module spécialisé de commande de servomoteur à axe unique, conçu pour le système de commande modulaire Allen-Bradley SLC 500. Ce module de positionnement haute performance s’interface directement avec les processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05 à l’aide du logiciel de programmation RSLogix 500 afin d’exécuter des profils de commande de mouvement complexes indépendamment du temps de scrutation de l’automate programmable. Le module traite les signaux de retour de codeur haute fréquence et transmet des commandes par train d’impulsions pour piloter des amplificateurs de servomoteur ou des variateurs pas à pas externes avec un positionnement précis en boucle fermée ou ouverte.

En fonctionnement, le 1746-HSRV gère le suivi de position absolue sur une plage de 32 bits et prend en charge des profils de mouvement avancés, notamment des déplacements combinés composés de deux à trente-deux segments séquentiels. Des microprocesseurs intégrés dédiés prennent en charge l’exécution des profils, les séquences de recherche de l’origine (prise d’origine) utilisant des marqueurs de codeur ou des interrupteurs de fin de course, ainsi que les modifications de mouvement en temps réel, sans imposer de charge de calcul au processeur principal du fond de panier SLC.

Fonctionnalités

Prise en charge du positionnement absolu sur 32 bits pour une large gamme de profils de mouvement
Exécution indépendante des blocs de mouvement, asynchrone par rapport au temps de scrutation du processeur SLC
Exécution de profils de mouvement combinés prenant en charge de 2 à 32 segments de déplacement liés
Entrée d’impulsions haute fréquence jusqu’à 300 kHz pour un suivi précis des signaux de retour du codeur
Modes de commande complets comprenant les opérations de position absolue, incrémentale, de vitesse, de surveillance, de maintien et d’arrêt d’urgence
Fonction intégrée de recherche de l’origine (prise d’origine) avec réinitialisation automatique de la position via un marqueur de codeur ou des interrupteurs de fin de course

Applications

Positionnement et commande de mouvement en boucle fermée sur un seul axe au sein de racks d’automatisation SLC 500
Manutention de matériaux point à point à grande vitesse et positionnement de coulisses linéaires
Indexation rotative et profils de mouvement coordonnés à plusieurs segments
Modernisation de variateurs de moteurs pas à pas ou de servomoteurs existants dans les systèmes de fabrication industrielle

Caractéristiques techniques

Paramètre	Spécification
Marque	Allen-Bradley
Gamme de produits	SLC 500
Référence catalogue	1746-HSRV
Type de module	Module de commande de servomoteur
Courant consommé sur le fond de panier (5 V CC)	300 mA
Courant consommé sur le fond de panier (24 V CC)	0 mA (alimenté via le 5 V du fond de panier)
Fréquence d’entrée maximale	300 kHz
Temps de mise à jour	2 ms
Réponse indicielle	Entrée de 100 ms, sortie de 2,5 ms
Taille de la table image d’entrée	12 mots
Taille de la table image de sortie	8 mots
Température de fonctionnement	0 à 60 degrés Celsius (32 à 140 degrés Fahrenheit)
Température de stockage	-40 à 85 degrés Celsius (-40 à 185 degrés Fahrenheit)
Humidité relative	5 à 95 % sans condensation
Pays d’origine	États-Unis

Conformité et certifications

Équipement de commande industrielle homologué UL Conforme CE aux directives européennes applicables Marquage C-Tick pour la conformité australienne

FAQ

Quels processeurs sont compatibles avec l’Allen-Bradley 1746-HSRV ?

Le module 1746-HSRV est conçu pour être utilisé avec les processeurs Allen-Bradley SLC 5/03 (FRN 5.0 et versions ultérieures), SLC 5/04 et SLC 5/05, à l’aide du logiciel de programmation RSLogix 500.

Comment le 1746-HSRV exécute-t-il les profils de mouvement ?

Une fois lancé par le processeur SLC, le 1746-HSRV exécute les blocs de mouvement indépendamment du temps de scrutation du processeur grâce à son microprocesseur et à sa mémoire intégrés.

Quelle est la fréquence d’entrée maximale du codeur du 1746-HSRV ?

Le module prend en charge une fréquence d’entrée maximale de 300 kHz pour le suivi des signaux de retour du codeur.

Le 1746-HSRV prend-il en charge les opérations de référencement ?

Oui, le module effectue des opérations de recherche de l’origine (référencement) et réinitialise automatiquement la position absolue lorsqu’une fonction de recherche est demandée après la détection d’un marqueur du codeur ou d’un fin de course.

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Model Number / Title	Condition	Availability	Action
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