Description

Le Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 est un contrôleur de sécurité Compact GuardLogix 5380 conçu pour les applications de commande de machines hautes performances, de mouvement intégré et de sécurité fonctionnelle. Fonctionnant comme une unité de traitement à double cœur au sein de la plateforme CompactLogix, il prend en charge les tâches de commande standard tout en exécutant des routines de sécurité dédiées jusqu’au niveau d’intégrité de sécurité 2 (SIL 2) et au niveau de performance d (PLd). Le contrôleur dispose de 3,0 Mo de mémoire utilisateur standard et de 1,5 Mo de mémoire utilisateur de sécurité, offrant un environnement d’exécution robuste pour les logiques à relais complexes, le texte structuré, les blocs fonctionnels et les commandes de mouvement.

Doté de deux ports Ethernet intégrés, le 5069-L330ERMS2 prend en charge des topologies réseau haut débit, notamment les configurations en anneau de niveau appareil (DLR), linéaire et en étoile. Il fournit nativement CIP Safety sur EtherNet/IP, permettant une communication sécurisée avec les modules d’E/S de sécurité distribués, les variateurs et les appareils de terrain. Grâce à sa capacité de commande de mouvement intégrée, l’unité peut contrôler jusqu’à 16 axes de mouvement sur un réseau EtherNet/IP. Le contrôleur se connecte directement à jusqu’à 31 modules d’E/S locaux Compact 5000 et gère jusqu’à 60 nœuds réseau, faisant office de plateforme de commande évolutive pour les lignes de production automatisées et les machines critiques pour la sécurité.

Caractéristiques

• Architecture à double mémoire : Comprend 3,0 Mo de mémoire standard et 1,5 Mo de mémoire de sécurité dédiée pour l’exécution de programmes à haute intégrité.
• Conformité aux normes de sécurité fonctionnelle : Atteint les niveaux SIL 2 (IEC 61508) et PLd (ISO 13849-1) de performance en matière de sécurité fonctionnelle grâce à des tâches de sécurité dédiées.
• Commande de mouvement intégrée : Prend en charge jusqu’à 16 axes de mouvement CIP Motion sur EtherNet/IP pour la commande synchronisée des servomoteurs et des variateurs.
• Topologies réseau flexibles : Les deux ports Ethernet intégrés prennent en charge des débits de communication Gigabit dans les configurations en anneau de niveau appareil (DLR), linéaire et en étoile.
• Double IP et isolation réseau : Prend en charge le mode Double IP pour séparer le trafic de niveau entreprise des réseaux locaux d’appareils au niveau des machines.
• Capacité d’extension locale : Se connecte directement à jusqu’à 31 modules d’E/S standard et de sécurité locaux Compact 5000.
• Limite évolutive de nœuds : gère jusqu’à 60 nœuds du réseau EtherNet/IP pour les E/S distantes, les variateurs et les interfaces homme-machine.
• Stockage amovible : comprend un logement pour carte Secure Digital 1784-SD2 destiné à la sauvegarde et à la restauration non volatiles des projets ainsi qu’à la consignation des diagnostics.

Applications

• Commande de machines critiques pour la sécurité : sécurisation des cellules robotisées, des lignes d’assemblage automatisées, des machines d’emballage et des systèmes de manutention nécessitant une sécurité fonctionnelle SIL 2 / PLd.
• Systèmes de mouvement synchronisés : commande de servovariateurs multiaxes, de systèmes à portique et de tables d’indexage utilisant CIP Motion sur EtherNet/IP.
• Réseaux industriels distribués : interfaçage des systèmes de commande centraux avec les modules d’E/S Compact 5000, Guard I/O et POINT Guard I/O distants sur des réseaux DLR.

Spécifications techniques

Généralités

Électricité et alimentation

Communication

Connexions / Interfaces

Directives d’installation

1. Exigences relatives au boîtier : Installez le contrôleur dans un boîtier industriel de protection classé IP54 (ou équivalent), accessible uniquement à l’aide d’un outil.
2. Montage sur rail DIN : Fixez le contrôleur sur un rail DIN standard EN 50022 de 35 x 7,5 mm ou de 35 x 15 mm avant le câblage.
3. Isolation de l’alimentation : Assurez-vous que des sources d’alimentation externes 24 V CC distinctes, homologuées SELV/PELV, sont prévues pour les borniers d’alimentation MOD et SA afin d’empêcher la propagation des perturbations dans le système.
4. Vérification du câblage : Vérifiez la polarité et la section des fils pour les connecteurs d’alimentation MOD (limite maximale du bus : 5 A) et d’alimentation SA (limite maximale du bus : 10 A) avant de mettre sous tension.
5. Terminaison du bus : Installez toujours le capuchon d’extrémité 5069-ECR à droite du dernier module ou contrôleur Compact 5000 afin de protéger les bus internes d’alimentation et de communication contre les courts-circuits ou les dommages dus aux décharges électrostatiques.

Configuration et mise en service

1. Environnement logiciel : Configurez le contrôleur de sécurité à l’aide de Studio 5000 Logix Designer version 31.00.00 ou ultérieure.
2. Attribution de l’adresse IP : Attribuez les paramètres de communication réseau à l’aide de l’utilitaire BOOTP/DHCP, de RSLinx Classic ou de Studio 5000 via USB ou Ethernet.
3. Numéro de réseau de sécurité (SNN) : Générez et attribuez un numéro de réseau de sécurité unique au contrôleur et aux appareils CIP Safety associés dans l’arborescence du projet afin de valider la vérification croisée de sécurité.
4. Verrouillage de sécurité : Une fois les routines de sécurité et la logique du programme vérifiées, générez la signature de sécurité et activez la protection par verrouillage de sécurité via Studio 5000 afin d’empêcher toute modification non autorisée de la logique.
5. Sauvegarde non volatile : Transférez la logique du projet entièrement validée et la configuration réseau sur la carte 1784-SD2 installée afin de permettre une restauration automatique après chaque cycle de mise sous tension.