Variateur servo haute performance série ASDA-A2 DELTA ASD-A2-0721-M 750 W

Présentation du produit

Le ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) est un variateur servo AC sophistiqué de 750 W de la série ASDA-A2 haut de gamme de Delta, conçu pour des applications exigeant une « Haute Précision » et un contrôle total du mouvement. Ce variateur est un incontournable de l’automatisation haut de gamme, offrant une réponse en fréquence rapide jusqu’à 1 kHz pour garantir des performances mécaniques rapides et stables. Le modèle de type « M » se distingue spécifiquement par son interface de communication intégrée CANopen et son mode avancé PR (Position Register) , qui permet une planification interne des trajectoires sans besoin constant d’un générateur d’impulsions externe. Avec son retour d’information 20 bits et ses capacités en boucle fermée complète, il est idéal pour l’outillage CNC, l’étiquetage à grande vitesse et l’assemblage électronique de précision.

Configuration technique

Le ASD-A2-0721-M est construit sur une architecture numérique haute performance conçue pour une précision sub-micronique. Il supporte un encodeur à résolution 20 bits (1 280 000 impulsions par révolution), fournissant la résolution nécessaire pour un mouvement exceptionnellement fluide et un positionnement à grande vitesse. Le variateur dispose d’une interface d’encodeur auxiliaire pour le contrôle en boucle fermée complète , permettant au système de lire un second signal de retour (comme une règle linéaire) pour compenser le jeu mécanique ou la dilatation thermique dans le système de transmission. De plus, ses algorithmes supérieurs de suppression des vibrations — incluant des filtres en entaille automatiques — neutralisent efficacement la résonance mécanique, permettant des réglages de gain plus élevés et des temps de stabilisation plus rapides.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quelle est l’utilité spécifique du mode PR (Position Register) ?

Le mode PR permet à l’utilisateur de programmer jusqu’à 64 ensembles de commandes de position directement dans la mémoire interne du variateur. Cela peut inclure des déplacements point à point, des routines de retour à l’origine et des changements de vitesse. C’est très efficace pour réduire la charge sur le PLC, car le variateur peut exécuter des séquences de mouvement complexes déclenchées par de simples entrées numériques plutôt que par un train d’impulsions à haute vitesse constant.

Comment la fonction « Capture et Compare en temps réel » bénéficie-t-elle aux lignes à grande vitesse ?

La fonction Capture permet au variateur d’enregistrer la position exacte du moteur (dans un délai de 5 $\mu s$) au moment où une entrée numérique est déclenchée (par exemple, par un capteur de repérage). La fonction Compare peut alors déclencher une sortie à grande vitesse à une position cible spécifique. Cela est essentiel pour l’étiquetage de précision et la découpe à grande vitesse où la latence mécanique doit être minimisée.

Quand devrais-je mettre en œuvre le contrôle en boucle fermée complète ?

Le contrôle en boucle fermée complète est recommandé lorsqu’il existe une déconnexion mécanique entre le moteur et la charge finale, comme une vis à billes longue ou une table entraînée par courroie. En connectant une règle linéaire au port CN6 du variateur, le ASD-A2-0721-M peut corriger toute inexactitude ou « jeu » dans la mécanique, garantissant que la charge atteint la position cible exacte, indépendamment de l’allongement de la courroie ou de l’usure des engrenages.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Configuration du réseau CANopen : Lors de l’utilisation du ASD-A2-0721-M dans un réseau CANopen, assurez-vous qu’une résistance de terminaison de 120 Ohms est placée à l’extrémité de la ligne principale. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées de haute qualité (SF/UTP) pour maintenir l’intégrité du signal, surtout lorsqu’ils sont posés à proximité de câbles moteurs haute tension.

• Réglage de la suppression des vibrations : Utilisez le logiciel de configuration ASDA-Soft pour effectuer un cycle d’« Auto-Tuning ». Le variateur détectera automatiquement la fréquence de résonance de votre système mécanique et appliquera des filtres en entaille. Pour les machines présentant des oscillations à basse fréquence, utilisez le paramètre « Suppression des vibrations basse fréquence » pour stabiliser la charge après des arrêts rapides.

• Mise à la terre et bruit : Pour éviter les défauts « Erreur Encodeur » ou « Erreur de communication », assurez-vous que le variateur est monté sur une plaque métallique mise à la terre. Le blindage du câble d’alimentation moteur doit être serré à 360° sur la plaque de terre pour supprimer les interférences électromagnétiques (EMI) générées par la commutation PWM haute fréquence du variateur.