ASD-A2-0721-M Automate servo haute performance DELTA série ASDA-A2 750 W

Présentation du produit

Le ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) est un servovariateur CA sophistiqué de 750 W de la prestigieuse série ASDA-A2 de Delta, conçu pour les applications exigeant une « haute précision » et un contrôle complet des mouvements. Ce variateur est un élément essentiel des systèmes d’automatisation haut de gamme. Il offre une réponse en fréquence élevée pouvant atteindre 1 kHz afin de garantir des performances mécaniques rapides et stables. Le modèle de type « M » se distingue notamment par son interface de communication CANopen intégrée et son mode avancé PR (registre de positions), qui permet la planification interne des trajectoires sans nécessiter en permanence un générateur d’impulsions externe. Grâce à son retour 20 bits et à ses capacités de boucle entièrement fermée, il est idéal pour l’usinage CNC, l’étiquetage à grande vitesse et l’assemblage électronique de précision.

Configuration technique

Le ASD-A2-0721-M repose sur une architecture numérique haute performance conçue pour une précision inférieure au micromètre. Il prend en charge un codeur de résolution 20 bits (1 280 000 impulsions par tour), offrant la résolution nécessaire à des mouvements particulièrement fluides et à un positionnement à grande vitesse. Le variateur dispose d’une interface pour codeur auxiliaire dédiée à la commande en boucle entièrement fermée, permettant au système de lire un second signal de retour, tel que celui d’une règle linéaire, afin de compenser le jeu mécanique ou la dilatation thermique du système de transmission. En outre, ses algorithmes avancés de suppression des vibrations, notamment les filtres coupe-bande automatiques, neutralisent efficacement les résonances mécaniques, ce qui permet d’utiliser des gains plus élevés et de réduire les temps de stabilisation.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

À quoi sert précisément le mode PR (registre de positions) ?

Le mode PR permet à l’utilisateur de programmer jusqu’à 64 ensembles de commandes de position directement dans la mémoire interne du variateur. Celles-ci peuvent inclure des mouvements point à point, des routines de référencement et des changements de vitesse. Cette fonction est particulièrement efficace pour réduire la charge de l’automate programmable industriel, car le variateur peut exécuter des séquences de mouvements complexes déclenchées par de simples entrées numériques, au lieu de nécessiter un train d’impulsions haute vitesse continu.

Quels sont les avantages de la « capture et comparaison en temps réel » pour les lignes à grande vitesse ?

La fonction de capture permet au variateur d’enregistrer la position exacte du moteur, dans une précision de 5 $\mu s$, au moment où une entrée numérique est déclenchée, par exemple par un capteur de repérage. La fonction de comparaison peut ensuite déclencher une sortie haute vitesse à une position cible précise. Cette fonction est essentielle pour l’étiquetage de précision et la découpe à grande vitesse, lorsque le temps de latence mécanique doit être réduit au minimum.

Quand dois-je mettre en œuvre une commande en boucle entièrement fermée ?

La commande en boucle entièrement fermée est recommandée lorsqu’il existe une dissociation mécanique entre le moteur et la charge finale, par exemple avec une longue vis-mère ou un système à entraînement par courroie. En raccordant une règle linéaire au port CN6 du variateur, le ASD-A2-0721-M peut corriger toute imprécision ou tout « jeu » mécanique, garantissant ainsi que la charge atteigne la position cible exacte, indépendamment de l’allongement de la courroie ou de l’usure des engrenages.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Configuration du réseau CANopen : Lors de l’utilisation du ASD-A2-0721-M dans un réseau CANopen, veillez à placer une résistance de terminaison de 120 ohms à l’extrémité de la ligne principale. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées de haute qualité (SF/UTP) afin de préserver l’intégrité du signal, en particulier lorsqu’ils sont installés parallèlement à des câbles moteur haute tension.

• Réglage de la suppression des vibrations : Utilisez le logiciel de configuration ASDA-Soft pour effectuer un cycle d’« auto-réglage ». Le variateur détectera automatiquement la fréquence de résonance de votre système mécanique et appliquera des filtres coupe-bande. Pour les machines présentant un balancement à basse fréquence, utilisez le paramètre de « suppression des vibrations à basse fréquence » afin de stabiliser la charge après des arrêts rapides.

• Mise à la terre et parasites : Pour éviter les défauts « erreur de codeur » ou « erreur de communication », veillez à monter le variateur sur une plaque métallique reliée à la terre. Le blindage du câble d’alimentation du moteur doit être raccordé sur 360° à la plaque de terre afin de supprimer les interférences électromagnétiques (EMI) générées par la commutation MLI haute fréquence du variateur.