Description
Conçu pour les installations de sécurité haute densité au sein de systèmes automatisés, le Beckhoff EJ1957 fonctionne comme un module enfichable TwinSAFE haute fiabilité qui relie directement les signaux d’entrée et de sortie numériques sécurisés via un fond de panier EtherCAT. Fonctionnant dans le cadre de conception modulaire EJ, ce module permet aux constructeurs de machines d’obtenir des configurations d’armoire compactes et des temps d’assemblage réduits grâce à un montage direct sur des cartes de distribution des signaux spécifiques à l’application. L’unité traite les signaux standard et critiques pour la sécurité à l’aide du protocole Safety over EtherCAT (FSoE), garantissant la conformité de sécurité fonctionnelle jusqu’aux niveaux SIL 3 et PL e.
Caractéristiques principales
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E/S sécurisées haute densité : regroupe 8 entrées numériques sécurisées et 4 sorties numériques sécurisées sur une seule carte enfichable compacte.
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Intégration du protocole FSoE : assure des communications de sécurité déterministes à l’aide du protocole Safety over EtherCAT.
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Montage sur carte de distribution : se branche directement sur une carte de distribution des signaux du système EJ conçue sur mesure, supprimant le câblage point à point dans les machines de production en grande série.
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Conformité rigoureuse aux normes de sécurité : certifié conforme aux niveaux de sécurité EN ISO 13849-1:2015 (catégorie 4, PL e) et EN 61508:2010 (SIL 3).
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Fonctions de diagnostic : les temporisateurs de surveillance internes et les systèmes de détection des défauts paramétrés vérifient l’état du matériel en temps réel.
Applications industrielles
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Construction de machines en série : idéale pour les équipements automatisés à haut volume nécessitant des configurations de sécurité standardisées et reproductibles.
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Cellules d’assemblage robotisées : gère les barrières immatérielles de sécurité, les circuits d’arrêt d’urgence et les interrupteurs de verrouillage de sécurité.
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Systèmes de manutention : met en œuvre des procédures d’arrêt de sécurité par zone sur des réseaux de convoyeurs localisés et des véhicules à guidage automatique (AGV).
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence |
EJ1957 |
| Type de module |
Module enfichable EtherCAT TwinSAFE |
| Nombre d’entrées sécurisées |
8 |
| Nombre de sorties sécurisées |
4 |
| Protocole |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Consommation de courant du bus E |
Typique : 330 mA |
| Temps de réaction |
Typique : 4 ms (lecture de l’entrée / écriture sur le bus E) |
| Temps de réaction aux défauts |
Inférieur ou égal au temps de surveillance (paramétrable) |
| Normes de sécurité |
EN ISO 13849-1:2015 (cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Indice de protection |
IP20 (lorsqu’il est complètement enfiché dans la carte de distribution) |
| Pays d’origine |
Allemagne |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,25 kg (y compris l’emballage industriel de protection standard) |
Données empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Contrairement aux bornes EL standard de Beckhoff, les modules enfichables de la série EJ sont des composants physiques montés au niveau de la carte et nécessitent une carte de distribution des signaux correspondante (fond de panier). L’EJ1957 constitue un équivalent intégré au niveau de la carte du recours à des bornes d’entrée et de sortie sécurisées séparées (telles que les EL1904 et EL2904) dans les installations conventionnelles sur rail DIN, réduisant considérablement le câblage physique point à point et l’encombrement de l’assemblage.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
La consommation de courant du bus E de l’EJ1957 est relativement élevée, soit généralement 330 mA. Les ingénieurs système doivent calculer soigneusement le budget d’alimentation de la liaison locale du bus E de la carte de distribution. Si plusieurs modules à forte consommation sont placés dans un même segment, un module enfichable d’alimentation auxiliaire doit être prévu afin d’éviter les pertes de communication ou les défauts de la boucle de sécurité à pleine charge.
Conseils de mise en service et de configuration
Lors de la configuration de l’EJ1957 dans TwinCAT 3, veillez à faire correspondre précisément le paramètre du chien de garde au cycle de traitement de votre système et à la longueur physique du réseau. Un temps de chien de garde trop court peut provoquer des déclenchements parasites intermittents (erreurs d’expiration du chien de garde FSoE) dus à de légères fluctuations du bus de terrain, tandis qu’un réglage trop élevé prolonge les temps de réponse de sécurité.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Mettez hors tension toutes les alimentations électriques principales, de commande et auxiliaires avant d’insérer ou d’extraire la carte enfichable. Ce module contient des composants sensibles aux décharges électrostatiques ; appliquez strictement les procédures de manipulation relatives aux DES. Le défaut d’alignement des broches de détrompage avant l’insertion peut causer des dommages mécaniques permanents aux contacts de la carte de distribution.
1
Assurez-vous que la carte de distribution des signaux est solidement fixée à son support de boîtier et complètement hors tension.
2
Alignez les broches de guidage de l’EJ1957 avec les rainures de détrompage correspondantes de la carte de distribution spécifique à l’application.
3
Appuyez fermement sur le module vers le bas jusqu’à l’enclenchement du verrouillage mécanique. Vérifiez qu’il n’y a aucun espace entre la base du module et les connecteurs de la carte.
4
Appliquez l’alimentation du bus et configurez des liaisons de communication sécurisées à l’aide du logiciel TwinCAT System Manager.