Description
Conçu pour s'intégrer directement au système d'E/S EtherCAT, le Beckhoff EL1918-2200 est un terminal TwinSAFE ultracompact conçu pour le raccordement décentralisé de capteurs liés à la sécurité. Ce module d'entrées numériques à 8 canaux transmet des signaux de sécurité via Safety over EtherCAT (FSoE) à un composant compatible avec TwinSAFE Logic, permettant l'exécution fiable de fonctions de sécurité dans des architectures complexes d'automatisation industrielle. Doté d'une technologie de raccordement à 1 fil ou à 2 fils, le module associe un boîtier haute densité à des diagnostics de traitement robustes afin de satisfaire aux exigences strictes des normes internationales de sécurité.
Caractéristiques principales
-
8 entrées numériques de sécurité : permet le raccordement direct de capteurs et de contacts de sécurité.
-
Intégration du protocole FSoE : fonctionne de manière transparente via la communication TwinSAFE / Safety over EtherCAT.
-
Câblage flexible : compatible avec les schémas de raccordement à 1 fil et à 2 fils.
-
Boîtier haute densité : la largeur de 12 mm optimise l'espace précieux sur le rail DIN.
-
Diagnostic d'état : voyants LED d'état dédiés sur le panneau avant pour la communication du bus et le suivi des erreurs.
Applications
-
Lignes d'assemblage automobile : portes de sécurité interverrouillées, barrières immatérielles et circuits d'arrêt d'urgence.
-
Cellules robotisées : traitement des retours de position sécurisés et des signaux de sécurité fonctionnelle.
-
Systèmes de manutention : systèmes d'arrêt d'urgence distribués sur des réseaux physiques étendus.
-
Machines d'emballage : gestion de zones de sécurité multiaxes et surveillance des protecteurs.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence du modèle |
EL1918-2200 |
| Normes de sécurité |
EN ISO 13849-1:2015 (cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Protocole |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Nombre d'entrées de sécurité |
8 |
| Technologie de raccordement |
1-/2 fils |
| Temps de réponse aux défauts |
≤ temps de surveillance (paramétrable) |
| Consommation de courant du bus E |
typ. 165 mA |
| Courant admissible des contacts de puissance |
max. 10 A |
| Indice de protection IP |
IP20 |
| Matériau du boîtier |
Polycarbonate (boîtier HD) |
| Section de câble monobrin |
0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16) |
| Section de câble multibrin |
0,25 à 1,5 mm² (AWG 22 à 16) |
| Section de câble avec embout |
0,14 à 0,75 mm² (AWG 26 à 19) |
| Longueur de dénudage |
8 à 9 mm |
| Poids net |
env. 50 g |
| Poids d'expédition (calculé) |
0,15 kg (emballage d'une unité) |
| Dimensions (L x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Alors que l’EL1908 standard offre 8 entrées numériques, la variante EL1918-2200 utilise une terminaison haute densité pour les mappages de sécurité complexes et intègre des paramètres de logique de traitement optimisés. Notez que cette borne nécessite un maître logique TwinSAFE valide (tel qu’un EL6910 ou une configuration d’API de sécurité TwinCAT) pour exécuter les fonctions de logique de sécurité. La compatibilité requiert TwinCAT 3.1 ou une version ultérieure pour une configuration optimale des paramètres et la gestion du protocole FSoE.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Un risque majeur lors du déploiement concerne le budget d’alimentation du bus E. Le EL1918-2200 consomme généralement 165 mA sur le bus E. Dans les nœuds de grande taille équipés de plusieurs modules de sécurité ou analogiques, la ligne d’alimentation interne de 5 V peut rapidement atteindre sa limite. Recalculez toujours la consommation de courant du bus E dans TwinCAT System Manager ; insérez une borne d’alimentation EL9410 si le courant total dépasse la capacité du coupleur (généralement 2 A pour les coupleurs EtherCAT standard).
Conseils de mise en service et de câblage
Lors du câblage des connexions à ressort haute densité (HD), veillez à ce que les embouts soient sertis bien d’équerre et ne dépassent pas 0,75 mm². Utilisez un tournevis spécial à lame plate pour actionner les contacts à ressort avec des conducteurs multibrins dépourvus d’embouts présertis. Respectez strictement une longueur de dénudage comprise entre 8 et 9 mm afin d’éviter d’exposer du cuivre nu ou d’empêcher l’insertion complète dans le contact, ce qui pourrait provoquer des défauts intermittents sur les voies de sécurité.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension l’ensemble de l’armoire de commande avant d’insérer ou de retirer la borne. Le non-respect de cette consigne peut endommager définitivement le transcepteur E-bus interne et entraîner des activations intempestives du système de sécurité ou des défauts système.
1
Montez la borne sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715). Alignez la double connexion intégrée à rainure et détrompeur avec les bornes adjacentes, puis appuyez jusqu’à entendre un clic de verrouillage.
2
Fixez horizontalement l’ensemble de bornes à l’aide d’une équerre d’extrémité afin d’éviter tout déplacement latéral pendant le fonctionnement en présence de fortes vibrations.
3
Raccordez les capteurs de sécurité selon une architecture à 1 fil ou à 2 fils. Les fils rigides standard peuvent être insérés directement dans la borne de contact sans actionnement à l’aide d’un outil.
4
Mettez le système sous tension et vérifiez les LED d’état. Configurez les adresses de sécurité, les paramètres du chien de garde et le mappage des entrées via TwinCAT Safety Editor avant la mise en service opérationnelle.