Description
Assurant une régulation du courant de haute précision directement dans l’architecture d’E/S EtherCAT, le Beckhoff EL2535-0002 est une borne de courant à modulation de largeur d’impulsion à 2 canaux conçue pour les systèmes 24 V CC. Grâce à une technologie de sortie push-pull avancée, cette borne ajuste le courant de sortie de zéro à la limite maximale de charge en modulant la largeur d’impulsion de la tension d’alimentation selon le courant. De conception professionnelle, le module assure une robuste isolation galvanique entre le bus E interne et le terrain afin de protéger les composants électroniques de commande des perturbations, tandis que les voyants de diagnostic intégrés fournissent un retour d’information clair et en temps réel sur l’état local et la détection des défauts de câblage.
Caractéristiques
- Architecture à deux canaux prenant en charge des sorties indépendantes à commande de courant PWM.
- Étage de sortie push-pull optimisé pour les charges inductives et résistives.
- Isolation électrique complète entre le bus E et le potentiel de terrain jusqu’à 500 V.
- Voyants de diagnostic intégrés indiquant l’état du signal, les défauts de charge et l’état du câblage.
- Circuit de protection complet empêchant les dommages dus aux surcharges et aux courts-circuits.
Applications
- Commande de vannes proportionnelles dans les machines industrielles hydrauliques et pneumatiques.
- Modulation de la vitesse et du couple des moteurs à courant continu de faible puissance.
- Commande du courant des refroidisseurs thermoélectriques (éléments Peltier) dans les chambres de température de précision.
- Alimentation modulée pour résistances chauffantes industrielles et charges à filament.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur spécifiée |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
EL2535-0002 |
| Nombre de canaux |
2 |
| Tension nominale |
24 V CC (-15 pour cent / +20 pour cent) |
| Technologie de connexion |
Sortie PWM, sorties push-pull |
| Fréquence d’horloge PWM |
30 kHz (par défaut) |
| Plage du rapport cyclique |
0 à 100 pour cent (commande en courant) |
| Résolution |
10 bits (rapport cyclique PWM interne) |
| Consommation de courant du bus E |
Typique : 110 mA |
| Isolation électrique |
500 V (bus E / potentiel de terrain) |
| Format de la valeur de commande |
Entier signé de 16 bits |
| Poids |
0.05 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
0.15 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Connexions et interfaces
| Point de contact de la borne |
Affectation des signaux |
Détails fonctionnels |
| 1 |
Sortie 1 + |
Canal de sortie PWM positif 1 |
| 5 |
Sortie 1 - |
Canal de sortie PWM négatif 1 |
| 2 |
Sortie 2 + |
Canal de sortie PWM positif 2 |
| 6 |
Sortie 2 - |
Canal de sortie PWM négatif 2 |
| 3 |
+24 V CC |
Alimentation de puissance de terrain (potentiel positif) |
| 7 |
0 V |
Alimentation de terrain (potentiel de terre) |
| 4 |
Blindage |
Mise à la terre fonctionnelle / blindage électromagnétique |
| 8 |
Blindage |
Mise à la terre fonctionnelle / blindage électromagnétique |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EL2535-0002 doit être configuré via TwinCAT System Manager à l’aide du fichier XML de description d’appareil (ESI) correspondant à la révision matérielle du module. Vérifiez que le micrologiciel du bloc de jonction satisfait aux exigences minimales de votre déploiement TwinCAT afin de pouvoir utiliser sans difficulté toutes les fonctions de mappage des registres 16 bits.
Pièges à éviter et notes techniques
Lors de la commutation de charges fortement inductives, telles que de grandes vannes proportionnelles, les pics élevés de force contre-électromotrice peuvent déclencher les mécanismes internes de protection contre les surintensités ou les surchauffes des étages push-pull. Pour éviter les déclenchements intempestifs, les ingénieurs doivent vérifier que la capacité de dissipation d’énergie de la diode de clampage interne n’est pas dépassée ou installer des diodes de roue libre à récupération rapide externes directement aux bornes de la charge si les cycles de service restent élevés aux limites maximales de courant.
Conseils de mise en service et de câblage
En raison de la fréquence de commutation par défaut de 30 kHz des sorties PWM, les lignes reliées à la charge peuvent agir comme des émetteurs actifs de bruit. Il est fortement recommandé d’utiliser des câbles blindés à paires torsadées pour les deux canaux de sortie. Raccordez directement les blindages des câbles aux contacts 4 ou 8 du bloc de jonction et veillez à maintenir une connexion de terre à faible impédance sur le rail DIN au moyen d’une barre omnibus en cuivre ou d’une borne de terre.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de monter, d’insérer ou de retirer un bloc de jonction de l’assemblage du segment EtherCAT, mettez complètement hors tension le bus d’alimentation de terrain 24 V CC et les alimentations principales de l’E-bus. Si toutes les sources d’alimentation ne sont pas complètement isolées, les contacts de communication internes de l’E-bus risquent d’être endommagés de façon permanente, optiquement ou physiquement.
1
Alignez le bloc de jonction sur le rail DIN (TS35), puis faites-le glisser fermement jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche.
2
Rapprochez les blocs de jonction adjacents afin que les contacts E-bus latéraux établissent des connexions continues et fiables à faible résistance.
3
À l’aide d’un tournevis plat standard, insérez les conducteurs de câblage de terrain dans les points de connexion enfichables, conformément à la configuration de brochage spécifiée.
4
Vérifiez que le rail DIN est correctement mis à la terre afin d’obtenir une compatibilité électromagnétique (CEM) optimale et une bonne stabilité du signal.