Description
En assurant une régulation du courant de haute précision directement au sein de l’architecture d’E/S EtherCAT, le Beckhoff EL2535-0002 constitue une borne de courant à modulation de largeur d’impulsion à 2 canaux, conçue pour les systèmes de 24 V CC. Grâce à une technologie de sortie push-pull avancée, cette borne ajuste la valeur du courant de sortie de zéro jusqu’à la limite de charge maximale au moyen d’une modulation de largeur d’impulsion à courant contrôlé de la tension d’alimentation. Reposant sur une conception de qualité professionnelle, le module offre une isolation galvanique robuste entre l’E-bus interne et le terrain afin de protéger les composants électroniques de commande contre les perturbations du terrain, tandis que les voyants LED de diagnostic intégrés fournissent un retour d’information clair et en temps réel sur l’état local et détectent les défauts de câblage.
Caractéristiques
- Architecture à deux canaux prenant en charge des sorties indépendantes à courant contrôlé par PWM.
- Configuration de l’étage de sortie push-pull optimisée pour les charges inductives et résistives.
- Isolation électrique complète entre l’E-bus et le potentiel de terrain jusqu’à 500 V.
- Voyants LED de diagnostic intégrés indiquant l’état des signaux, les défauts de charge et l’état du câblage.
- Circuit de protection complet empêchant les dommages dus aux surcharges et aux courts-circuits.
Applications
- Commande de vannes proportionnelles dans les machines industrielles hydrauliques et pneumatiques.
- Modulation de la vitesse et du couple pour moteurs CC de faible puissance.
- Commande du courant des refroidisseurs thermoélectriques (éléments Peltier) dans les enceintes à température régulée de précision.
- Alimentation modulée pour résistances chauffantes industrielles et charges à filament.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
EL2535-0002 |
| Nombre de canaux |
2 |
| Tension nominale |
24 V CC (-15 pour cent / +20 pour cent) |
| Technologie de connexion |
Sortie PWM, sorties push-pull |
| Fréquence d’horloge PWM |
30 kHz (par défaut) |
| Plage du rapport cyclique |
0 à 100 pour cent (contrôlé en courant) |
| Résolution |
10 bits (rapport cyclique PWM interne) |
| Consommation de courant de l’E-bus |
Typiquement 110 mA |
| Isolation électrique |
500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Format de la valeur de commande |
Entier signé sur 16 bits |
| Poids |
0,05 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,15 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Connexions et interfaces
| Point de contact de la borne |
Affectation des signaux |
Détails fonctionnels |
| 1 |
Sortie 1 + |
Canal de sortie PWM positive 1 |
| 5 |
Sortie 1 - |
Canal de sortie PWM négative 1 |
| 2 |
Sortie 2 + |
Canal de sortie PWM positive 2 |
| 6 |
Sortie 2 - |
Canal de sortie PWM négative 2 |
| 3 |
+24 V CC |
Alimentation de terrain (potentiel positif) |
| 7 |
0 V |
Alimentation de terrain (potentiel de terre) |
| 4 |
Blindage |
Mise à la terre fonctionnelle / blindage électromagnétique |
| 8 |
Blindage |
Mise à la terre fonctionnelle / blindage électromagnétique |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EL2535-0002 doit être configuré via TwinCAT System Manager à l’aide de la description de périphérique XML (ESI) correcte correspondant à la révision matérielle du module. Vérifiez que le micrologiciel du bornier respecte les exigences minimales de votre déploiement TwinCAT afin d’utiliser de manière transparente toutes les fonctions de mappage des registres 16 bits.
Pièges d’application et remarques techniques
Lors de la commutation de charges fortement inductives, telles que de grandes vannes proportionnelles, les pics élevés de force contre-électromotrice peuvent déclencher les mécanismes internes de protection contre les surintensités ou les arrêts thermiques des étages push-pull. Pour éviter les déclenchements intempestifs, les ingénieurs doivent vérifier que la capacité de dissipation d’énergie de la diode d’écrêtage interne n’est pas dépassée ou installer des diodes de roue libre à récupération rapide directement aux bornes de la charge si les rapports cycliques restent élevés aux limites maximales de courant.
Conseils de mise en service et de câblage
En raison de la fréquence de commutation par défaut de 30 kHz des sorties PWM, les câbles allant vers la charge peuvent agir comme des émetteurs de parasites actifs. Il est fortement recommandé d’utiliser un câblage blindé à paires torsadées pour les deux voies de sortie. Raccordez directement les blindages des câbles aux contacts 4 ou 8 du bornier et veillez à maintenir une connexion de terre à faible impédance sur le rail DIN au moyen d’une barre omnibus en cuivre ou d’une borne de terre.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de monter, d’insérer ou de retirer un bornier de l’ensemble du segment EtherCAT, mettez complètement hors tension à la fois le bus d’alimentation de terrain 24 V CC et les alimentations principales de l’E-bus. L’absence d’isolement complet de toutes les sources d’alimentation peut entraîner des dommages optiques ou physiques permanents aux contacts de communication internes de l’E-bus.
1
Alignez le bornier avec le rail DIN (TS35), puis faites-le glisser fermement jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche correctement.
2
Poussez les borniers adjacents l’un contre l’autre afin que les contacts E-bus montés sur le côté établissent des connexions continues, fiables et à faible résistance.
3
À l’aide d’un tournevis plat standard, insérez les conducteurs du câblage de terrain dans les points de connexion à insertion directe conformément à la configuration de brochage désignée.
4
Vérifiez la mise à la terre correcte du rail DIN afin d’obtenir une compatibilité électromagnétique (CEM) et une stabilité du signal optimales.