Beckhoff CX8010 PC industriel embarqué avec esclave EtherCAT

SKU CX8010

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : CX8010
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : PC embarqués
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 64 mm x 100 mm x 73 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Le pilotage des tâches d’exécution décentralisées au sein de topologies d’automatisation en temps réel constitue la fonction principale du Beckhoff CX8010. Cette unité de contrôle compacte, montée sur rail DIN, intègre un processeur ARM9 de 400 MHz avec une interface esclave EtherCAT spécialisée, permettant une intégration fluide en tant que nœud décentralisé hautes performances sous un maître EtherCAT principal. Fonctionnant sous le système d’exploitation Windows Embedded CE 6, le contrôleur utilise l’environnement logiciel TwinCAT 2 PLC pour exécuter des boucles de contrôle déterministes, traiter la logique locale tout en maintenant une communication cyclique sur ses interfaces physiques. La détection automatique intégrée des terminaux prend en charge les architectures d’E/S E-bus ou K-bus, permettant aux ingénieurs de faire évoluer l’acquisition des signaux locaux sans matériel adaptateur externe.

Caractéristiques principales

Prise en charge de deux bus : détection et gestion automatiques des composants Beckhoff E-bus (EtherCAT) et K-bus (bornier de bus standard).
Onduleur intégré : capable de fournir une alimentation pendant 1 seconde afin d’écrire jusqu’à 1 Mo de données persistantes sur le stockage non volatile lors d’une chute de tension.
Traitement déterministe : conception à cœur ARM9 fonctionnant à 400 MHz, optimisée pour l’exécution de logiques PLC à faible surcharge conformément aux normes IEC 61131-3.
Options de stockage flexibles : emplacement microSD externe permettant d’étendre la mémoire au-delà de la configuration par défaut de 512 Mo.
Classifications Ex complètes : conçu pour les zones dangereuses avec certifications ATEX, IECEx et cFMus Classe I Division 2.

Applications

Nœuds de traitement décentralisés : architectures de contrôle distribuées dans lesquelles des décisions locales indépendantes doivent être synchronisées avec un contrôleur maître centralisé.
Conversion de protocoles de sous-station : interconnexion de nœuds d’E/S opérationnels locaux avec la supervision de l’installation via le port Ethernet intégré 10/100 Mbit/s.
Machines modulaires OEM : sous-systèmes d’emballage, d’assemblage et de convoyage nécessitant une informatique locale dédiée, un faible encombrement et une installation directe sur rail DIN.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Beckhoff Automation
Référence du modèle	CX8010
Processeur	ARM9, 400 MHz, 1 cœur
Mémoire flash	Carte microSD de 512 Mo (extensible)
Mémoire principale	RAM DDR2 de 64 Mo (non extensible)
Mémoire persistante	Onduleur de 1 seconde (conserve 1 Mo de données persistantes)
Système d’exploitation	Windows Embedded CE 6
Logiciel de contrôle	Environnement d’exécution TwinCAT 2 PLC
Interface de bus de terrain	EtherCAT IN et OUT (2 x RJ45)
Capacité d’E/S locales	Détection automatique de l’E-bus ou du K-bus (alimentation jusqu’à 2 A)
Consommation électrique maximale	3 W
Dimensions (L x H x P)	64 mm x 100 mm x 73 mm
Température ambiante	Fonctionnement : 0 à 55 °C \| Stockage : -25 à 85 °C
Humidité relative	95 % sans condensation
Indice de protection	IP20
Marquages Ex	ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / IECEx Ex nA IIC T4 Gc / cFMus Cl. I Div. 2
Poids d’expédition (calculé)	2,0 kg

Connexions et interfaces

Port / Interface physique	Affectation technique et fonction
1 x RJ45 (Ethernet)	Liaison réseau 10/100 Mbit/s pour la programmation du système, la visualisation et la connexion à l’hôte.
2 x RJ45 (EtherCAT)	Ports EtherCAT IN et OUT dédiés, configurés pour fonctionner comme interface esclave EtherCAT.
1 x USB appareil	Connexion USB réservée au service, positionnée en toute sécurité derrière le panneau d’accès avant.
Connecteur de contact du bus d’E/S	Interface logique mécanique acheminant l’alimentation et les canaux de données vers les bornes E-bus ou K-bus connectées.

Modèles alternatifs et compatibilité

Le CX8010 est spécialement conçu comme esclave EtherCAT. Si la conception de votre système nécessite le rôle de maître de protocole ou une communication selon d’autres normes industrielles, envisagez le CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) ou le CX8031 (esclave PROFIBUS). En raison de son architecture matérielle fonctionnant sous Windows CE 6, le CX8010 n’est pas compatible avec les projets d’exécution TwinCAT 3. Les plateformes logicielles TwinCAT 2 existantes doivent être utilisées pour la compilation et le téléchargement des programmes.

Pièges d’application et remarques techniques

Veillez à ce que la demande totale en courant des bornes enfichables raccordées ne dépasse pas la limite d’alimentation de 2 A des contacts d’alimentation internes E-bus/K-bus. Lors de la conception d’assemblages de bornes denses, utilisez des bornes d’alimentation spécialisées (telles que l’EL9410) pour injecter du courant supplémentaire. L’ASI de données persistantes d’une seconde est basée sur des condensateurs et dépend d’un cycle de charge interne. Si des coupures de courant consécutives surviennent à très court intervalle, le condensateur ne sera pas suffisamment rechargé pour terminer une écriture sécurisée sur la carte microSD.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour préserver l’intégrité du signal sur la ligne EtherCAT, utilisez des câbles Cat5e SF/UTP blindés, mis à la terre directement au niveau des traversées du panneau. Veillez à ce que le rail DIN dispose d’un chemin de mise à la terre direct et à faible résistance. Lors de la mise sous tension initiale, le CX8010 analyse le fond de panier physique des bornes de bus. Ne mélangez pas les bornes K-bus et E-bus au sein d’un même groupe mécanique, car le système se mettra en défaut pendant la phase de détection automatique. Veillez toujours à ce que le volet de protection avant soit complètement fermé pendant le fonctionnement afin de maintenir l’indice de protection environnementale IP20 et d’empêcher la contamination du compartiment de la batterie.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de monter, démonter ou câbler le contrôleur. Le fait de ne pas déconnecter les systèmes haute tension peut entraîner des dommages structurels aux cartes logiques du processeur, une défaillance des bornes ou une électrocution. Vérifiez que toutes les normes de sécurité locales sont respectées avant de mettre l’appareil sous tension.

1

Montez le CX8010 verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715), avec la languette de déverrouillage orientée vers le bas.

2

Faites coulisser les bornes d’E/S locales (E-bus ou K-bus) sur le point de connexion droit jusqu’à ce que le verrouillage mécanique s’enclenche.

3

Connectez l’alimentation auxiliaire 24 V CC aux bornes du module d’alimentation intégré.

4

Connectez les câbles réseau aux ports esclaves EtherCAT (IN/OUT) et terminez l’initialisation via TwinCAT System Manager.

FAQ

Le CX8010 peut-il être configuré pour exécuter le logiciel TwinCAT 3 ?

Non. Le CX8010 est équipé d’un processeur ARM9 exécutant Windows Embedded CE 6, ce qui limite sa configuration d’exécution exclusivement à l’environnement de programmation TwinCAT 2.

Comment le système distingue-t-il les bornes E-bus des bornes K-bus ?

Le CX8010 effectue automatiquement une séquence de détection physique du bus au démarrage. Il interroge les données électroniques du fond de panier connecté afin de configurer la boucle de commande du bus correspondante.

Comment les données des variables persistantes sont-elles enregistrées en cas de coupure soudaine de courant ?

L’appareil intègre un onduleur d’une seconde basé sur un condensateur. En cas de perte de l’alimentation principale, ce dispositif fournit suffisamment d’énergie pour écrire jusqu’à 1 Mo de données persistantes dans la mémoire non volatile.

Le CX8010 prend-il en charge le fonctionnement en tant que maître de bus de terrain ?

Non. Le CX8010 est spécifiquement configuré comme unité d’interface esclave EtherCAT. Si une fonctionnalité maître est requise, il faut utiliser d’autres modèles de la série CX.

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